现代控制理论复习题库

现代控制理复题库
选择题
1 面关建模模型说法错误( C )
A．种系统模型均提示规律果关系
B．建模实际通数图表数学表达式程序逻辑关系种方式组合表示状态变量输入变量输出变量参数间关系
C．设计控制器目建立模型需简练
D．工程系统模型建模两种途径机理建模二系统辨识
2 系统类型( B )
A．集中参数线性动态系统 B．集中参数非线性动态系统
C．非集中参数线性动态系统D．集中参数非线性静态系统
3 面关控制控制系统说法错误( B )
A．反馈闭环控制定程度克服确定性
B．反馈闭环控制克服系统参数摄动
C．反馈闭环控制定程度克服外界扰动影响
D．控制系统达控制目时强调稳快准鲁棒资源少省
4 面关线性非奇异变换说法错误 ( D )
A．非奇异变换阵P线性空间两组基间渡矩阵
B．线性定常系统线性非奇异变换改变系统特征值
C．线性定常系统线性非奇异变换改变系统传递函数
D．线性定常系统线性非奇异变换改变系统状态空间描述
5 面关稳定线性系统响应说法正确( A )
A．线性系统响应包含两部分部零状态响应部分零输入响应
B．线性系统零状态响应稳态响应部分
C．线性系统暂态响应零输入响应部分
D．离零点极点输出响应中表征运动模态权值越
6 面关连续线性时变系统控性观性说法正确( A )
A．控观状态空间描述定应着某传递函数阵实现
B．控性指存受限控制系统意初态转移零状态力
C．观性表征状态反映输出力
D．控制输入确定性扰动影响线性系统控性影响观性
7 面关系统Lyapunov稳定性说法正确( C )
A．系统Lyapunov稳定性针衡点衡点稳定衡点稳定
B．通克拉索夫斯基法定构造出稳定系统Lyapunov函数
C．Lyapunov第二法判定般系统稳定性判定线性系统稳定性采Lyapunov方程
D．线性系统Lyapunov局部稳定等价全局稳定性
8 面关时变线性系统控制综合说法正确( A )
A．基极点配置实现状态反馈控制定系统稳定
B．控系统镇定
C．观系统定通基降维观测器状态反馈实现系统镇定
D．基观测器状态反馈实际输出动态补偿串联补偿复合
9 SISO线性定常系统偶系统输入输出传递函数( B )
A．定相 B．定相 C．倒数关系 D． 互逆关系
10 SISO线性定常连续系统传递函数存零极点消系统状态( D )
A．控观 B．观
C．控 D．ABC三种情况
11 控观线性定常连续系统采静态输出反馈闭环系统状态( A )
A．控观 B．观
C．控 D．ABC三种情况
12 线性SISO定常系统输出渐稳定充条件( B )
A．简约传递函数全部极点位s左半面
B．矩阵A特征值均具负实部
C．简约传递函数全部极点位s右半面
D．矩阵A特征值均具非正实部
13 线性定常系统状态转移矩阵逆( C )
A． B． C． D．
14 面关线性定常系统反馈控制表述正确( B )
A．基状态观测器反馈闭环系统直接状态反馈闭环系统响应时刻相等
B．控系统采反馈控制进行镇定
C．控系统输出反馈状态反馈均实现极点意配置
D．Lyapunov函数方法判定稳定性设计系统稳定控制器
15 面关线性连续系统状态转移矩阵表述错误( D )
A． B．
C． D．
16 系统前通道传递函数阵G1(s)反馈通道传递函数阵G2(s)系统闭环传递函数( B )
A． B．
C． D．
17 已知信号高频ωf通离散化复原原信号采样频率( D )
A．等ωf B．ωf C．15ωf D．等2ωf
18 传递函数G(s)分母项式导出状态空间描述特征项式必( A )
A． B． C． D．
19 已知闭环系统传递函数( B )
A．Lyapunov渐稳定 B．Lyapunov范围渐稳定
C．Lyapunov稳定 D．Lyapunov稳定
20 已知时变系统状态转移矩阵等( D )
A． B． C． D．
21 附泰勒展开阶似( B )
A． B． C． D．
22 面关线性连续定常系统实现说法中( B )正确
A．实现维数唯
B．实现方式唯数
C．实现系统观控
D．实现系统稳定
23 确定性线性连续时变系统设计线性观测器输入信号2类信号( A )
A．原系统输入输出 B．原系统输入状态
C．原系统状态输出 D．身状态原系统输入
24 关线性系统非线性系统说法正确( D )
A．输入状态关系满足叠加性系统线性系统
B．非线性方程定表示非线性系统
C．系统中含非线性元件系统定非线性系统
D．初始条件激输入效果完全等效情况成线性系统
25 线性定常系统状态转移矩阵性质错误( D )
A．独立变量 B．
C． D．
26 面关连续线性系统控性说法正确( D )
A．时刻状态控设系统时间定域必
B．控性指存受限控制系统意初态转移零状态力
C．常数非奇异变换改变系统控性
D．系统状态完全控定状态分成完全控子空间完全控子空间两子空间完全正交
27 面关连续线性系统观性说法错误( A )
A．系统观意味着存满足
B．观性表征输出反映部状态力
C．常数非奇异变换改变系统观性
D．系统状态完全观定状态分成完全观子空间完全观子空间两子空间完全正交
28 面关线性时变系统观测器说法正确( B )
A．观测器情况定存
B．观测器观部分渐稳定时存
C．全维观测器降维观测器简单
D．观测器观测状态意时刻原系统状态相等
29 面关状态空间模型描述正确( )
A．系统选取组状态变量
B．线性定常系统状态空间模型常数矩阵非奇异变换模型传递函数阵零点差
C．代数等价状态空间模型具相特征项式稳定性
D．模型阶数系统中含储元件数
30 面关线性时变系统系统矩阵说法错误( )
A．系统矩阵系统运动模态
B．系统矩阵形式决定着系统稳定性质
C．具相特征值系统矩阵鲁棒稳定性样
D．系统矩阵系统特征值相
31 面关离散系统状态空间描述方程解说法错误( )
A．递推迭代法适定常时变非线性情况定解析解
B．解析法针线性系统解分成两部分部分零状态响应部分零输入响应
C．线性系统解运动强运动分零状态响应零输入响应应
D．线性时变离散系统系统矩阵解收敛性起决定性作
32 面关线性时变连续系统镇定性说法正确( )
A．系统均镇定
B．镇定系统控系统
C．控系统控部分渐稳定时镇定
D．镇定性问题极点配置方法解决
33 面关线性时变连续系统Lyapunov方程说法错误( )
A．渐稳定正定定正定
B．渐稳定半正定定正定
C．半正定正定保证渐稳定
D．渐稳定半正定方程非零解恒0定正定
34 面关非线性系统似线性化说法错误( )
A．似线性化基衡点线性化
B．系统衡点时似线性化
C．含质非线性环节系统似线性化
D．线性化系统响应误差取决远离工作点程度：越远误差越
35 永磁励电枢控制式直流电机象框图面选项中模拟结构图？( )

A．

B．

C．

D．

36 已知该系统( B )
A．控观 B．控观 C． 控观 D．控观
37 三维状态空间(坐标值表示)面函数正定( C )
A． B． C． D．
38 基量稳定性理( A )构建A
A．Lyapunov B．Kalman C． Routh D．Nyquist
39 系统状态方程齐次微分方程初始时刻0x(0)x0解( B )
A． B． C． D．
40 已知LTI系统系统矩阵变换变成系统特征值3代数重数( C )
A．1 B．2 C． 3 D．4
41 已知输入信号该系统输出信号频率( B )Hz
A． B． C． D．
42 已知线性时变系统系统矩阵变换变成系统特征值2重数( )
A．1 B．2 C． 3 D．4
43 面关系统矩阵特征值特征量说法错误( )
A．特征值特征矩阵降秩 B．特征值实数轭复数
C．特征值特征量唯 D．重特征根定广义特征量
44 面关系统矩阵化零项式项式说法错误( )
A．项式化零项式中首项系数1项式
B．循环矩阵特征项式项式间差倍数
C．CaleyHamilton定理出系统矩阵化零项式
D．化零项式穷均项式整
45 面( C )矩阵病态
A． B． C． D．
46 面关两类Cauchy问题等价性说法错误( )
A．激输入初始条件效果等效
B．系统初始量积累结果瞬时激脉提供
C．零初始条件激输入效果释放初始部量动作运动系统效果样
D．非零初值条件系统定零初始条件系统代说明问题
47 面关状态变量选取说法错误( )
A．状态变量选取定物理意义 B．状态变量定相互独立
C．状态变量组成矢量足表征系统 D．状态变量选取时求冗余
48 已知定传递函数实现( A )阶
A．1 B．2 C．3 D．500
已知系统状态方方程判定稳定性需写出Lyapunov方程已知单位阵正定称阵面正确Lyapunov方程( B )
A． B．
C． D．
已知系统输出y状态x控制u面线性状态反馈控制表述正确( )
A．状态反馈矩阵引入增加新状态变量
B．状态反馈矩阵引入增加系统维数
C．状态反馈矩阵引入改变系统特征值
D．状态反馈控制律形式
49 面关线性连续系统状态转移矩阵表述错误( D )
A． B．
C． D．
50 面关反馈控制表述正确( )．
A．基状态观测器反馈闭环系统直接状态反馈闭环系统响应时刻相等
B．控系统采反馈控制进行镇定
C．控系统输出反馈状态反馈均实现极点意配置
D．Lyapunov函数方法判定稳定性设计系统稳定控制器
51 面关状态矢量非奇异线性变换说法正确( D )
A．状态矢量线性变换实质换基
B．非奇异线性变换系统特征值变
C．非奇异线性变换系统运动模态变
D．线性时变系统两状态空间描述非奇异线性变换互相转换
52 已知( )
A． B． C． D．
53 ( )
A． B． C． D．
54 附泰勒展开阶似( )
A． B． C． D．
55 降维观测器设计时原系统初始状态3反馈矩阵增益6观测误差零观测器初始状态应( )
A．3 B．6 C．9 D．15
56 状态空间描述中输出矩阵( D )
A． B．
C． D．
状态空间描述中控制矩阵( C )
A． B．
C． D．
状态空间描述中系统矩阵( A )
A． B．
C． D．
面状态方程控( A )
A． B．
C． D．
面( D )线性定常系统状态转移矩阵性质
A． B．
C． D．
57 SISO线性定常连续系统传递函数存零极点消系统状态( B )
A．控观 B．观
C．控 D．ABC三种情况
已知系统状态方程状态转移矩阵( A )
A． B．
C． D．
58 列关SI系统控性说法错误( )
A．SI系统特征值互异(角化)b元素全部零该系统控
B．SI系统存重特征值化角型该系统定控
C．SI系统特征值Jordan块Jordan块应状态控该系统控D．SI系统结构图中表现存输入关孤立方块方程控
59 列四系统中控( A )
A． B．
C． D．
60 列四系统中观( B )
A． B．
C． D．
61 定系统该系统( C )
A．输出控状态控 B．输出完全控状态控
C．输出控状态完全控 D．输出完全控状态完全控
62 列关系统控性分解说明错误( )
A．存控部分控部分耦合作
B．LTI系统系统特征值分离成两部分部分控振型部分控振型
C．结构分解形式唯结果唯
D．LTI系统作控性判分解成两种形式控
63 列关系统观性分解说明错误( )
A．存观部分观部分耦合作
B．LTI系统系统特征值分离成两部分部分观振型部分观振型
C．结构分解形式唯结果唯
D．LTI系统作观性判分解成两种形式观
64 惯性系统n阶系统实现严真传递函数矩阵实现充条件( D )
A．控观 B．控观
C．控观 D．控观
65 关Lyapunov稳定性分析列说法错误( )
A．Lyapunov稳定工程界稳定
B．Lyapunov渐稳定工程稳定等价
C．Lyapunov工程致渐稳定稳定更实
D．Lyapunov稳定等工程意义发散性稳定
66 非线性系统均线性化线性化条件( )
A．系统正常工作状态少稳定工作点
B．运行程中偏量满足偏差
C．含非质非线性函数求函数单值连续光滑
D．系统正常工作状态必须衡点
67 具相输入输出两阶线性时变系统代数等价系统列属代数等价系统基特征( )
A．相特征项式特征值 B．相稳定性
C．相控观性 D．相状态空间描述
68 列关特征值连续线性定常系统解性说法错误( )
A．系统渐稳定充分必条件零输入响应趋零应系统特征值均负实部
B．暂态响应速度稳性决定系统性标志频带宽度反映直接准确全面
C．系统稳态速度特征值决定离虚轴越远速度越快
D．存轭特征值情况系统振荡特征值虚部越振荡越明显
69 列属状态转移矩阵性质( A )
A．非唯性B．反性C．反身性D．传递性
70 离散线性系统零输入响应渐趋原点条件( )
A． B． C．D．
71 列关SI系统控性说法错误( )
A．SI系统特征值互异（角化）b元素全部零该系统控
B．SI系统存重特征值化角型该系统定控
C．SI系统特征值Jordan块Jordan块应状态控该系统控D．SI系统结构图中表现存输入关孤立方块方程控
72 关循环矩阵面说法错误( )
A．果方阵A特征值两两互异必循环矩阵
B．果方阵n×nA循环矩阵必存量控
C．果方阵A特征项式等项式该矩阵必循环矩阵
D．方阵A非循环阵控引入反馈循环化
73 关线性系统PMD描述说法错误( )
A．PMD描述引入广义状态状态空间描述中引入状态数量样
B．PMD描述中方矩阵
C．PMD描述中矩阵均项式矩阵
D．简约PMD描述唯
二 填空题
1 意传递函数物理实现存条件
2 系统状态方程齐次微分方程初始时刻0x(0)x0解___________中 _____称系统状态转移矩阵
3 线性连续定常系统渐稳定等价范围渐稳定原___整状态空间中衡状态______________
4 系统互偶两系统完全控___完全控_______
5 控性观性概念__卡尔曼kalman________提出基量稳定性理___lyapunov_______构建
6 线性定常连续系统系统矩阵_____A______控制矩阵_____B_____
7 系统状态观测性表征状态 输出反映初始状态 完全反映力
8 线性系统状态观测器两输入___________________
9 状态空间描述包括两部分部分_状态_方程_______部分____输出方程______
10 系统状态控性表征状态 意初始状态零状态 完全控制力
11 系统输入输出动态关系建立系统____传递函数___________样问题实现问题
12 某系统两衡点中衡点稳定衡点稳定样系统否存？___存_______
13 线性定常系统状态观测器设计状态反馈控制器设计分开进行互影响称___分离___原理
14 线性定常系统基观测器构成状态反馈系统状态直接反馈系统传递函数矩阵否相？__相___
15 线性定常系统控制作作强制运动系统状态方程系统响应时系统响应_______________
16 设线性定常连续系统意定正定称矩阵Q存正定实称矩阵P满足李亚普诺夫____________________取系统李亚普诺夫函数
17 动化科学技术信息科学技术理基础信息___控制___________系统_______
18 系统特征分元性相关性相性__整体性_________抽象性______
19 动态系统中系统变量三种形式输入变量__输出变量_________状态变量______
20 线性定常系统状态反馈系统零点原系统零点________
21 已知LTI系统状态方程状态转移矩阵_________
22 已知LTI系统系统矩阵变换变成系统特征值______重数______
23 LTI连续系统精确离散化采样期设002s____________
24 n阶LTI连续系统控性矩阵秩判_____________________
25 n阶LTI连续系统观性矩阵秩判_____________________
26 已知系统输出y输入u微分方程写出种状态空间表达式
27 已知象传递函数输入信号sin8t输出信号频率________Hz
28 LTI系统果已测系统零初始条件激响应零初始条件阶跃响应_________
29 已知计算传递函数_______________
30 线性映射线性变换区____________________________________________
31 线性变换目__通相似变换实现相应矩阵具较简洁形式系统中体现消系统变量间耦合关系________________________________
32 通特征分解提取特征值表示特征重程度特征量表示_________
33 称集中式参数动态系统适定指解存唯具__________________
34 状态方程响应两部分组成部零状态响应部分__零输入_______
35 状态空间描述系统时状态选择___唯_____(填唯唯)
36 状态空间建模中选择状态变量系统特征值____相____(填相 相)
37 线性系统控性反映控制作否系统___变量____产生影响
38 线性系统观性反映否限时间通观测输出量识出系统______
39 两线性系统特征方程相两线性系统稳定性__相___
40 系统五基特征分：相关性元性相性抽象性___整体性____
41 动态系统参数时间变化性分分：定常系统___时变系统______
42 输入输出关系线性映射描述系统称线性系统实际系统满足__叠加性_____线性系统
43 状态空间中采数学手段描述动态系统包括两部分：部分状态方程部分__输出方程________
44 讨某足够领域运动光滑非线性系统均通Taylor展开领域__________代
45 根线性系统叠加性原理系统响应分解成两部分：零输入响应___零状态响应_______
46 系统变量分三类：输入变量__状态变量________输出变量
47 稳定控制系统具定鲁棒性_______作
48 采样时间连续信号转换成时间离散脉数字序列程保持________________________________程
49 线性系统衡点线性系统稳定性取决系统矩阵__特征值_____初始条件输入关
50 判断否状态转移矩阵条件满足___________________________
51 状态转移矩阵具__唯性_____反性反身性传递性
52 系统矩阵A某特征值代数重数3重数3说明矩阵A化成Jordan形该特征值应Jordan块____阶
53 反馈连接中两系统（前通道反馈通道）正反馈连接__定__(填定定)正
54 串联子系统均真串联系统_真______
55 动态系统输入正弦信号非钳位输出信号基波频率___100____rads
56 严格真传递函数通单模变换转化成SmithMcMillan规范型___定____ (填定定)严真
三 判断题
1 线性连续定常系统系统矩阵均角形化( )
2 设常阵矩阵指数函数满足( )
3 SISO线性连续定常系统状态方程中加入确定性扰动会影响控制性( )
4 SISO线性连续定常系统传递函数存零极点消系统定观控制( × )
5 线性连续定常系统非奇异变换系统原系统代数等价( )
6 线性连续定常系统非奇异变换系统特征值变( )
7 线性连续定常系统实现唯( √ )
8 定标量函数定正定( )
9 稳定性问题相某衡状态言( )
10 Lyapunov第二法出判定稳定性充分条件( )
11 观控线性连续定常系统定具输出反馈镇定性( )
12 线性连续定常系统完全控该系统定通状态反馈镇定( )
13 线性连续定常受控系统控观通输出反馈构成闭环系统样控观( )
14 针某问题镇定性问题完全通极点配置方法解决( )
15 镇定线性连续定常系统通状态反馈极点意配置( )
16 SISO线性连续定常系统状态反馈形成闭环系统零点原系统样( )
17 线性连续定常系统状态反馈改变系统观性保证系统控性变( )
18 系统选取组状态变量( )
19 状态转移矩阵系统状态方程系统矩阵决定进决定系统动态特性( )
20 系统李雅普诺夫意义稳定该系统意衡状态处稳定( )
21 象线性连续时间状态空间模型控离散化状态空间模型定控( )
22 定状态空间模型状态控定输出控( × )
23 系统Lyapunov意义渐稳定性矩阵A特征值具负实部致( √ )
24 观测系统状态设计降维观测器观测( )
25 线性连续定常系统观测器构成状态反馈系统状态直接反馈系统具相传递函数矩阵( )
26 n维线性定常连续系统完全观利状态观测器实现状态反馈闭环系统2n维( )
27 线性定常连续系统观观测器构成状态反馈系统状态直接反馈系统具相传递函数矩阵( )
28 基状态观测器反馈闭环系统直接状态反馈闭环系统响应时刻相等( )
29 线性定常连续系统传递特征言带状态观测器反馈闭环系统完全等效时带串联补偿反馈补偿输出反馈系统( )
30 非线性系统情况满足叠加定律( )
31 定系统： (ABC 常阵)定严格线性定常连续系统( )
32 线性系统系统特征值传递函数(阵)变性特征项式系数变量( )
33 方阵均化角化Jordan型( )
34 反馈连接中两系统(前通道反馈通道中)正反馈连接正( × )
35 线性系统状态转移矩阵唯( √ )
36 判定否状态转移矩阵条件满足( × )
37 采理想采样保持器进行分析较实际采样保持器方便( )
38 AB方阵必成立( × )
39 系统选取组状态变量( )
40 SISO线性连续定常系统传递函数存零极点消系统定观控( × )
41 线性连续定常系统实现维数唯( √ )
42 稳定性问题相某衡状态言( )
43 线性连续定常受控系统控观通输出反馈构成闭环系统样控观( )
44 系统Lyapunov意义渐稳定性矩阵A特征值具负实部致( √ )
45 观测系统状态设计全维观测器观测( )
46 线性连续定常系统非奇异变换系统特征值变( √ )
47 基状态观测器反馈闭环系统直接状态反馈闭环系统响应时刻相等( )
48 线性连续定常系统状态反馈改变系统观性保证系统控性变( × )
49 系统李雅普诺夫意义稳定该系统定意衡状态处稳定( )
50 定标量函数定正定( )
51 优相某指标言( )
52 线性连续定常系统输出优调节器问题采输出反馈方式构造控制器( )
四 述题
1 述Lyapunov稳定性物理意义说明全局指数稳定指数稳定全局致渐稳定全局渐稳定致渐稳定渐稳定致稳定稳定间关系
2 述线性变换系统分析中作
3 阐述线性时变系统部稳定外部稳定关系
4 结合典控制理现代控制理写控制理解
5 证线性系统73页
6 证明：等价状态空间模型具相控性
7 极点配置控制系统设计中种效方法请问种方法改善控制系统性？系统性否产生利影响？解决？
8 线性控制系统数学模型表示形式？引起属输入输出描述属部描述？
9 线性系统状态转移矩阵唯？什？判定定矩阵状态转移矩阵？状态转移矩阵性质？唯
10 考虑图质量弹簧系统中m运动物体质量k弹簧弹性系数h阻尼器阻尼系数f系统受外力取物体位移状态变量x1速度状态变量x2取位移系统输出y外力系统输入u试建立系统状态空间表达式

11 定线性定常系统证明：常数状态时刻控仅状态时刻控
12 已知源电路网络图求传递函数状态空间模型

13 SISO系统传递函数否出现零极点消现象出发说明单位正负反馈系统控制性观性开环系统控性观性致
14 建立工程系统模型途径？系统建模需遵循建模原什？
15 实际系统中少含非线性特性许系统某工作范围合理线性模型代似线性化方法建立该邻域外线性模非线性系统进行线性化条件什答：（1）系统正常工作状态少稳定工作点(2)运行程中偏量满足偏差(3)含非质非线性函数求函数单值连续光滑
16 连续线性系统离散线性系统说明控性达性否等价？
17 什线性系统BIBO稳定性？该定义中什强调初始条件零？
18 动态系统系统机制分分成两种系统？请列举出外四种分类方法
19 代数等价系统定义什？代数等价系统基特征什？
20 采样器保持器理想情况代实际情况条件什
21 请简述连续系统控性观性定义说明什致控什致观？
22 系统综合问题针控象两方面？时域指标频域指标包含什？
26 试画出阶滞环节状态变量图说明状态变量图种图形符号组成


27系统状态转移矩阵试问系统矩阵A少
五分析计算
第类分析计算题：
11根机理建立系统模型进行分析设计(46分)
图RLC电路(计算方便取R15ΩC1FL05H)输入电源电压C两端电压流L电流输入输出完成工作：
(1)建立状态变量表达状态空间模型(5分)
(2)画出模拟结构图(3分)
(3)写出系统传递函数(3分)
(4)引入变换阵建立状态空间模型转化成简耦合形(5分)
(5)设输入单位阶跃信号求系统状态响应输出响应(7分)
(6)求衡点利Lyapunov第二法判定稳定性(7分)
(7) 判定系统控性控利状态反馈系统极点配置23(8分)
(8) 判定系统观性观设计全维观测器观测器极点68(8分)

12根机理建立系统模型进行分析设计(46分)
图示RLC网络(计算方便取R13ΩC1FL05H)选两状态变量分选u输入输出变量完成工作：
(1)建立状态变量表达状态空间模型(5分)
(2)画出模拟结构图(3分)
(3)写出系统传递函数(3分)
(4)引入变换阵建立状态空间模型转化成简耦合形(5分)
(5)设输入单位阶跃信号求系统状态响应输出响应(7分)
(6)求衡点利Lyapunov第二法判定稳定性(7分)
(7) 判定系统控性控利状态反馈系统极点配置23(8分)
(8) 判定系统观性观设计全维观测器观测器极点68(8分)

第二类分析计算题：
21系统结构特性分析综合性分析(18分)
已知线性定常系统：
(1) 分析判控性观性(4分)
(2) 系统控控性分解系统观观性分解表达式中画线标注(5分)
(3) 写出该系统偶系统该偶系统控性观性？(3分)
(4) 分析该系统否采状态反馈实现系统镇定(3分)
(5) 分析该系统否设计观测器(3分)
22系统结构特性分析综合性分析(18分)
已知线性定常系统：
(1) 判控性观性(4分)
(2) 系统控控性分解系统观观性分解表达式中画线标注(5分)
(3) 写出该系统偶系统该偶系统控性观性？(3分)
(4) 分析该系统否采状态反馈实现系统镇定(3分)
(5) 分析该系统否设计观测器(3分)
23系统结构特性分析综合性分析(18分)
已知线性定常系统：
(1) 判控性观性(4分)
(2) 系统控控性分解系统观观性分解表达式中画线标注(5分)
(3) 写出该系统偶系统该偶系统控性观性？(3分)
(4) 分析该系统否采状态反馈实现系统镇定(3分)
(5) 分析该系统否设计观测器(3分)
24系统结构特性分析综合性分析(18分)
已知线性定常系统：
(1) 判控性观性(4分)
(2) 系统控控性分解系统观观性分解表达式中画线标注(5分)
(3) 写出该系统偶系统该偶系统控性观性？(3分)
(4) 分析该系统否采状态反馈实现系统镇定(3分)
(5) 分析该系统否设计观测器(3分)
第三类分析计算题：
31判稳定性分析稳定域(9分)
已知非线性系统状态方程：

(1)衡点含义什？确定该系统衡点？求出衡点(3分)
(2)李雅普诺夫第二法分析衡点稳定性出否范围稳定结(6分)
32判稳定性分析稳定域(9分)
已知系统状态空间表达式：

(1) 衡点含义什？确定该系统衡点？求出衡点(3分)
(2) 李雅普诺夫第二法判定衡点稳定性出否范围稳定结(6分)
33判稳定性分析稳定域(9分)
已知系统状态空间表达式：

(1) 衡点含义什？确定该系统衡点？求出衡点(3分)
(2) 李雅普诺夫第二法判定衡点稳定性出否范围稳定结(6分)
34判稳定性分析稳定域(9分)
针面非线性系统：

(1)题图分析系统唯衡点(3分)
(2)利Jacobian矩阵法判定稳定性说明否范围稳定(6分)
35判稳定性分析稳定域(9分)
针面非线性系统：

(1)分析系统唯衡点(3分)
(2)求系统渐稳定稳定域直角坐标系中画出(6分)
第四类分析计算题：
41模型分析求解(10分)
已知系统状态空间表达式

(1)利基解理分求两基解分应计算状态转移矩阵发现什？(6分)
(2)时系统输出(4分)
42模型变换求解(10分)
已知定常线性系统

(1)引入非奇异变换变换成Jordan形(5分)
(2)时求状态响应(5分)
43模型变换求解(12分)
已知线性连续定常系统

(1)引入非奇异变换变换成Jordan形(5分)
(2) 设初始状态x(0)[1 1]T求单位阶跃状态响应输出响应(7分)
44模型变换求解(10分)
已知某系统系统框图图示输入u输出y

(1) 画出该系统模拟结构图写出该系统状态空间表达式(5分)
(2) 计算状态转移矩阵(5分)
45模型变换求解(10分)
已知系统结构图示

(1) 画出该系统模拟结构图写出该系统状态空间表达式(5分)
(2) 计算状态转移矩阵(5分)
46建模变换求解(14分)
已知电路图示记电容电压uC电感电流iL选uiuo输入输出变量

(1)建立系统状态空间表达式(6分)
(3)设系统参数初始状态求系统单位阶跃状态响应系统输出响应(8分)
47模型变换求解(13分)
1已知系统结构图

(1)防画出相应模拟结构图记建立系统状态空间表达式(5分)
(2)设系统初始状态果输入单位阶跃信号求系统单位阶跃信号状态响应输出响应(8分)
48模型变换求解(12分)
已知线性定常连续系统状态方程：

(1)引入非奇异变换阵该系统转换成Jordan标准型 (5分)
(2) 设求系统单位阶跃输入状态响应(7分)
第五类分析计算题
51系统分析综合（18分）
分析定系统综合性求进行设计
设二阶系统

(1) 该系统实现状态反馈全维观测器极点意配置？(4分)
(2) 设计状态反馈增益阵状态反馈闭环系统极点配置(5分)
(3) 设计实现述反馈全维观测器反馈阵观测器极点(5分)
(4) 设计实现述反馈降维观测器降维观测器设计成维？语言阐述降维观测器方法？(4分)
52系统分析综合（18分）
设二阶系统

(1) 该系统实现状态反馈全维观测器极点意配置？(4分)
(2)设计状态反馈反馈阵闭环系统极点23(5分)
(3)设计全维状态观测器反馈阵观测器极点1010(5分)
(4) 设计实现述反馈降维观测器降维观测器设计成维？语言阐述降维观测器方法？(4分)
53系统分析综合（18分）
设二阶系统

(1) 该系统实现状态反馈全维观测器极点意配置？(4分)
(2)设计状态反馈反馈阵闭环系统极点23(6分)
(3)设计全维状态观测器反馈阵观测器极点1010(5分)
(4) 设计实现述反馈降维观测器降维观测器设计成维？语言阐述降维观测器方法？(4分)
54系统分析综合（18分）
设二阶系统

(1) 该系统实现状态反馈全维观测器极点意配置？(4分)
(2) 设计状态反馈反馈阵闭环系统极点(5分)
(3) 设计全维观测器反馈阵观测器极点(5分)
(4) 设计实现述反馈降维观测器降维观测器设计成维？语言阐述降维观测器方法？(4分)
55已知系统状态空间描述中abcd均实数：

(1)abcd满足什条件时系统控观
(2)求系统输入—输出传递函数
(3)系统否渐稳定？否输入—输出稳定？abcd应满足什条件？
56已知系统传递函数：

(1)a值时系统控观
(2)a1时建立状态方程系统控
(3)a1时建立状态方程系统观

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