机械原理模拟题
01
选择题（20分题2分）
1．般门门框间两铰链应（C）
A复合铰链B 局部度 C 虚约束
2．某机构中6构件该机构全部瞬心数目(D)
A 3 B 6 C 9 D 15
3．分布回转件质量离心惯性力量零该回转件（A）回转件
A静衡 B动衡C静衡动衡
4．机械系统速度波动周期中某时间间隔系统出现（）时系统运动速度（）时飞轮（）量 A
A 亏功减少释放B 亏功加快释放
B 盈功减少储存C 盈功加快释放
5．曲柄原动件偏置曲柄滑块机构滑块传动角时（B）
A 曲柄导路行 B 曲柄导路垂直
C 曲柄连杆线 D曲柄连杆垂直
6．心直动尖顶盘形凸轮机构推程压力角超许值时采（A）措施解决
A 增基圆半径 B 改滚子推杆
C 改变凸轮转 D改偏置直动尖顶推杆
7．正变位齿轮分度圆齿厚（C）标准齿轮分度圆齿厚
A B等 C
8．行星轮系度（B）
A2 B1 C12
9．棘轮标准模数等棘轮（A）直径齿数
A 齿顶圆 B 齿根圆C 分度圆
10．存周期性速度波动机器安装飞轮（D）阶段进行速度调节
A 启动 B 停车 D 稳定运动
二判断题（20分题2分）
1．机构动件系统度等零 （√）
2．回转件静衡条件施加外力量等零 （×）
3．机械系统中安装飞轮周期性速度波动消 （×）
4．盈亏功转速定时飞轮转动惯量越机械运转速度均匀系数越（√）
5．行星轮系中必中心轮固定（√）
6．单间歇运动机构中槽轮机构避免柔性击避免刚性击 （×）
7．减滚子半径滚子动件盘形凸轮实际廓线外凸部分曲率半径减 （×）
8．垂直导路直动低动件盘形回转凸轮机构压力角恒0（√）
9．正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆基圆 （√）
10．斜齿圆柱齿轮宽度分度圆螺旋角越重合度越（×）
三计算分析题（60分题12分）
1．试指出图31示机构度（指出虚约束复合铰链局部度）判定机构否具确定运动中画箭头物件动件
图31
机构中滚子局部度顶杆机架EM组成两导路行移动副中虚约束C处复合铰链中n＝7PL＝9PH＝1计算度
F3n—2PL—PH3×7－2×9－1＝2
2．试求图示32齿轮连杆机构中齿轮13瞬心传动
图32
瞬心P13见图示
3．图示33曲柄滑块机构F作活塞力转动副AB画虚线摩擦圆试决定位置时作连杆AB作力真实方（构件重量惯性力略计）
图33
图：
4．铰链四杆机构中已知构件长度AB45BC100CD70AD120试问：
1）取AD机架时否曲柄存？
2）构件机架时获双曲柄机构？
3）构件机架时获双摇杆机构？
1) AB+AD≤BC+CD曲柄存
2）AB+AD≤BC+CD 选AB机架时双曲柄机构
3）选CD机架时双摇杆机构
5．标准直齿圆锥齿轮传动已知Z114Z230∑90·试问齿轮会发生根切？果改标准斜齿圆柱齿轮传动两轮齿数变齿轮发生根切螺旋角β少需？
1） 标准齿轮
z14 齿轮会发生根切
2） 根切 z114 β≥203919°
02
选择题（20分题2分）
1．面高副联接两构件（C）度
A3 B4 C5 D6
2．某机构中5构件该机构全部瞬心数目(D)
A3 B6 C 9 D 10
3．机构锁(C)
A 驱动力太B生产阻力太C效率0D摩擦力太
4．回转件衡条件（C）
A质量离心惯性力量零B质量离心惯性力偶矩量零
C质量离心惯性力量零离心惯性力偶矩量均零
D作回转件力保持衡
5．机械安装飞轮原动机功率未安装飞轮时（D）
A B C样D BC性存
6．曲柄摇杆机构中增摇杆摆角应（A）长度
A增曲柄B增连杆C减少连杆
7．减基圆半径直动动件盘形回转凸轮机构压力角（A）
A增 B减 C变
8．齿轮中心距稍变化时（A）保持原值变性质称分性
A瞬时角速度B啮合角 C压力角 D重合度
9．斜齿圆柱齿轮标准模数压力角(A)
A 法面B轴面C端面D面
10．单间歇运动机构中（B）避免柔性击避免刚性击
A完全机构B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构D 槽轮机构
判断题（20分题2分）
1．成机构必须运动链中原动件数目等度数 （×）
2．速度影原理加速度影原理适合机构中构件点 （×）
3．反行程锁机构正行程机构效率般50 （√）
4．质量分布回转面静衡回转件定动衡 （×）
5．减飞轮需转动惯量出发宜飞轮安装低速轴 （×）
6．曲柄滑块机构中滑块做动件必然死点存 （√）
7．凸轮机构推杆推程等加速等减速规律运动时推程开始结束位置存刚性柔性击 （×）
8．标准齿轮标准中心距情况啮合传动时啮合角等分度圆压力角（×）
9．行星轮系差动轮系度分12差动轮系实现运动合成分解（×）
10．棘轮机构连续回转运动转变单间歇回转（×）
三计算题（60分题10分）
1．计算图31示机构度图中含复合铰链局部度虚约束等情况时应具体指出
图31
机构中滚子A局部度GH组成两导路行移动副中虚约束D复合铰链活动构件数7低副P9高副P1机构度度2F3n2PlPh3×72×912
3．图示33铰链四杆机构中已知lBC50mmlDC35mmlAD30mm试问
机构曲柄摇杆机构AB杆曲柄lAB值少？
机构双曲柄机构lAB值少？
3)机构双摇杆机构lAB应少？
1）lAB＋lBC≤lDC＋lAD
lAB≤lDC＋lAD－lBC15mm lAB值15mm
2) lAD＋lAB≤lBC＋lCD
lAB≤55mmlAB值55mm
3) AB短杆
lAB＋lBC＞lDC＋lAD lAB＞15mm
AD杆短杆BC长
lAD＋lBC＞lAB＋lCD lAB＜45mm
AD杆短杆AB杆长
lAD＋lAB＞lBC＋lCD lAB＞55mm
机构双摇杆15mm＜lAB＜45mmlAB＞55mm
4．已知外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m3mmz119z241试计算齿轮传动中心距分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径全齿高
传动iω1ω2z2z14119216
中心距am(z1＋z2)290mm
分度圆直径d1mz157mmd2mz2123mm
齿顶高ha1h*m3mm ha2h*m3mm
齿根高hf1(h*＋c*)m45mm hf2(h*＋c*)m45mm
全齿高h1ha1＋hf175mm h2ha2＋hf275mm
齿顶圆直径da1d1＋2ha163mm da2d2＋2ha2129mm
齿根圆直径df1d1－2hf148mmdf2d12hf2114mm
5．图示35凸轮机构凸轮回转中心O点推杆距离回转中心偏距eDABC圆心O点两段圆弧
图画出凸轮基圆偏距圆
2）图标出推程运动角σ1远休止角σ2回程运动角σ3休止角σ4
图35
图：
6．图示36轮系设已知z120z224z2040z350n1200rminn3100rmin转相试求nH方
图：
已知数代入rmin方n1（n3）相
03
选择题(题10题题2分总计20分)
1．某机构中6构件该机构全部瞬心数目（D）
A3 B 6 C 9 D 15
2．曲柄滑块机构中果增加曲柄长度滑块行程(A)
A增B变 C减 D变减
3．标准渐开线直齿圆柱齿轮传动果实际中心距标准中心距传动(B)
A变B变 C变 D变变
4．斜齿圆柱齿轮标准模数压力角(C)
A 法面B轴面C端面D面
5．机构锁(C)
A 驱动力太B生产阻力太C效率0D效率0
6．刚性转子动衡(C)
A 惯性力合力零 B惯性力合力偶矩零
C惯性力合力零时惯性力合力偶矩零D惯性力合力零惯性力合力偶矩零
7．尖顶动件凸轮机构中基圆会影响(D)
A 动件位移 B动件速度C动件加速度 D凸轮机构压力角
8．曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构(A)
A 原机构曲柄机架B原机构连杆机架C原机构摇杆机架 D 定
9．混合轮系中定含(C)
A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮系
10．蜗杆传动中知轴交角∑90°蜗轮螺旋角β28°右旋蜗杆升角λ(C)
A82°右旋 B 82°左旋C 8°右旋D 8°左旋
二判断题（题10题题2分总计20分）
速度瞬心指两构件相运动时相速度相等点（×）
面摩擦总反力方恒运动方成钝角（√）
曲柄滑块机构中滑块做动件必然死点存 （√）
传力效果传动角越越压力角越越（√）
滚子动件盘形凸轮机构凸轮理廓线外凸部分曲率半径滚子半径时动件运动规律会产生失真现象 （×）
直齿圆柱齿轮齿根圆定基圆（×）
动衡转子需进行静衡（√）
急回机构行程速系数定1（√）
渐开线齿轮齿条啮合时节圆齿条相齿轮位置变化变化齿轮分度圆（√）
定轴轮系传动计算数值外符号问题 （√）
三设计计算题（60分）
1计算图1示机构度确定该机构等级（8分）
图1
F3n(2pl+ph)3×5(2×7+0)1 (4分)
构件1原动件杆组拆分：见构件2345组成Ⅲ级机构机构Ⅲ级机构（2分）
2图2示偏置滚子直动动件盘形凸轮机构动件低位置运动起始点试图绘出：
凸轮理廓线基圆（2）图示位置动件位移
（3）凸轮图示位置转90°时机构压力角（10分）
图2
图3
图示：
画出凸轮理廓线基圆r0（3分）
画出动件位移h （3分）
标出压力角α （4分）
3图3示轮系中轮模数压力角均相等标准齿轮轮齿数z123 z251z392z3′80z440z4′17z533n11500rmin转图示试求齿轮2′齿数z2′nA方（10分）
解题程：
(1) ∵ （2分）
∴
(2)（2分）
（2分）
（a）×（b）： （1分）
： n1反（3分）
4标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动已知：mn4mmz124 z248a150mm试求：
螺旋角β（2）两轮分度圆直径d1d2
（3）两轮齿顶圆直径da1da2（10分）
解题程：
（1）∵（3分）
（2）（4分）
（3）（3分）
5设计曲柄摇杆机构图4示已知摇杆CD长度lCD50mm 摇杆摆角Φ60°限位置机架AD交角30°曲柄AB匀角速转动求该机构急回特性确定曲柄 lAB连杆lBC长度 （10分）
图4
设计步骤：
（1）已知条件知ΔC1C2D等边三角形∴ mm （4分）
机构急回特性θ0K1A必 C1C2 连线
（2）AC2 mm(6分)
AC1 mm
解 曲柄 mm连杆 mm
04
选择题（题20分题2分）
1构件机械中独立（B）单元
A 制造 B运动 C分析
2铰链四杆机构中短杆长杆长度余两杆长度(B)机架时两曲柄
A 短杆相邻边 B 短杆C 短杆边
3．机构锁(C)
A 驱动力太B生产阻力太C效率0D效率0
4．尖顶动件凸轮机构中基圆会影响(D)
A 动件位移 B动件速度C动件加速度 D凸轮机构压力角
5．凸轮机构中动件作等加速等减速运动时产生(B)击适(E)场合
(A)刚性(B)柔性(C)刚性柔性 (D)低速(E)中速(F)高速
6．设机器等效转动惯量常数等效驱动力矩等效阻抗力矩变化图示判断该机器运转情况应(B)
(A)匀速稳定运转
(B)变速稳定运转
(C)加速程
(D)减速程
7．机械衡研究容(C)
(A)驱动力阻力间衡 (B)构件作力间衡
(C)惯性力系间衡 (D)输入功率输出功率间衡
8齿条型刀具加工αn20°ha*n1β30°斜齿圆柱齿轮时根切少数(B)
A17 B14 C12 D26
9渐开线直齿圆柱齿轮啮合线相切(B)
A两分度圆B两基圆C两齿根圆 D两齿顶圆
10曲柄摇杆机构曲柄连杆处线位置(A)原动件时称机构
极限位置
A 曲柄 B 连杆 C 摇杆
二判断题（题20分题2分）
1．构件机构机器中独立运动单元体机械原理研究象(√ )
2．机构具确定相运动条件：度>0(× )
3．摆动导杆机构中取曲柄原动件时机构传动角γmin0º取导杆原动件时机构传动角γmin90º (×)
4．机构出现死点时运动传递利应设法避免夹具设计时需利机构死点性质(√)
5．条件变时凸轮基圆半径越凸轮机构压力角越机构传力效果越(√)
6．蜗杆传动中蜗杆升角等蜗轮螺旋角蜗杆蜗轮螺旋线旋相(×)
7．渐开线直齿圆锥齿轮标准参数取端(√ )
8．减飞轮尺寸机器低速轴安装飞轮较降低机器速度波动(×)
9．机器等效动力学模型中等效质量(转动惯量)假想质量(转动惯量)原机器中运动构件质量(转动惯量)根动相等原转化计算出(√)
10．刚性回转体少衡质量分布需意选定两面分适加衡质量达动衡(√)
设计计算题（60分）
1试指出图31示机构度（指出虚约束复合铰链局部度）判定机构否具确定运动中画箭头物件动件（8分）
图中活动构件数n7低副数9高副数1
机构度3*72*911 （3分）
C处复合铰链两转动副ME虚约束计算时算1移动副
F处滚子存局部度处理方法DF杆件焊接起 （3分）
机构度等原动件数目机构具确定运动（2分）
2图示欲设计铰链四杆机构已知摇杆CD长度LCD75mm行程速系数K15机架AD长度LAD100mm知摇杆极限位置机架间夹角ψ45º试求曲柄长度LAB连杆长度LBC（8分）
作图法求解步骤：
计算极位夹角（2分）
θ 180°(K1)(K+1) 180°*（151）15+136°
(2)选取作图例尺µl 35mmmm图中尺寸mm代表实际长度35mm
（3） 根已知条件作出DC摇杆极限位置DC1图（b）示
（4） D点圆心DC1半径画弧S
（5） 连接AC1作∠C1AC236°AC2线弧S交两点C2 C2＇DC2DC2＇均摇杆DC极限位置应综合较（例验算机构传动角）选较例选DC2摇杆极限位置
（6） 连接AC2图中量AC1AC2长度分20mm485mm例尺µl
lAC170mm
lAC2170mm
（7） 计算lAB( lAC2 lAC1)2(17070)250mm
lBC( lAC2+lAC1)2(170+70)2120mm
作图步骤6分计算结果正确2分
3图示轮系中已知蜗杆1单头右旋转图 n11500 rmin轮齿数分Z250 Z2’ Z3’20Z3Z4Z530Z4’40Z5’ 15Z660求nH方（10分）
①（2分）
② （4分）
③（2分）
带③入②（2分）方逆时针
4图示偏置滚子直动动件盘形凸轮机构已知R50 mmOA20 mme20mm滚子半径5 mm试图解法确定：
凸轮理廓线基圆
（2）图示位置动件位移
（3）动件低位置时机构压力角（10分）
作图步骤右
（1）凸轮理廓线基圆（4分）
（2）图示位置动件位移（3分）
（3）动件低位置时机构压力角（3分）
6渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动（正常齿制）已知： Z121Z261α200m25mm试计算列尺寸：（12分）
1）两轮分度圆直径d1d2（3分）
2）两轮基圆直径db1db2（3分）
3）两轮齿距p1p2（3分）
4）两轮分度圆渐开线齿廓曲率半径ρ1ρ2（3分）
（1） （3分）
（2） （3分）
（3）（3分）
（4）（3分）
05
选择题（题20分题2分）
1作面运动构件(B)度
A1 B3 C6
2．根机械效率h判机械锁条件(C)
(A)(B) 0<<1(C) (D)¥
3．机构具急回运动求行程速系数(B)
(A) K1(B) K>1 (C) K<1
4．标准渐开线直齿圆柱齿轮传动果实际中心距标准中心距传动(B)
A变B变 C变 D变变
5防止滚子动件运动失真滚子半径必须(A)凸轮理廓线曲率半径
A< B> C>
6．曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构(A)
A 原机构曲柄机架B原机构连杆机架C原机构摇杆机架 D 定
7．混合轮系中定含(C)
A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮系
8．机器运转出现周期性速度波动原(C)
(A)机器中存复运动构件惯性力难衡
(B)机器中回转构件质量分布均匀
(C)等效转动惯量常数时瞬时驱动功率阻抗功率相等均值相等公周期
(D)机器中运动副位置布置合理
9渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移时啮合角(B)
A加 B变C减 D确定
10．行星轮系度(A)
A1 B2 C3 D4
二判断题（题20分题2分）
1．机器中独立运动单元体称零件 (×)
2．机构度>0等原动件数该机构具确定相运动 (√)
3．摆动导杆机构中取曲柄原动件时机构传动角γmin90º取导杆原动件时机构传动角γmin0º(×)
4．机构出现死点时利应设法避免 (×)
5．凸轮机构中动件作等加速等减速运动时产生柔性击适中速场合
(√)
6．蜗杆传动中蜗杆蜗轮旋相螺旋角相等(× )
7．斜齿圆柱齿轮传动中满足定中心距采移距变位法(×)
8．减轻飞轮重量飞轮安装转速较高轴(×)
9．机器等效动力学模型中等效力(矩)假想力(矩)等原机器作外力矢量(×)
10．动衡校正刚性转子回转面存偏心质量(√ )
三设计计算题（60分）
1试指出图示机构度（指出虚约束复合铰链局部度）（8分）
图中活动构件数n8低副数11高副数1
机构度3*82*1111 （4分）
C处复合铰链两转动副IJ虚约束计算时算1移动副
E处滚子存局部度处理方法FF杆件焊接起（4分）
机构度等原动件数目机构具确定运动 （2分）
2图示凸轮机构凸轮回转中心O点推杆距离回转中心偏距eDABC圆心O点两段圆弧（10分）
图画出凸轮基圆偏距圆
图标出推程运动角σ1远休止角σ2回程运动角σ3休止角σ4
σ1
σ3
σ2
σ4
图
画出基圆（2分）
画出偏距圆（2分）
正确标出运动角σ1远休止角σ2回程运动角σ3
休止角σ4（6分）
3图示轮系中单头右旋蜗杆1回转方图轮齿数分z237
z2′15z325z3′20z460蜗杆1转速n11450rmin方图试求轴B转速nB方（10分）
①（2分）
② （4分）
③（2分）
带③入②（2分）方逆时针
4设计图示曲柄摇杆机构已知摇杆长LCD50mm摆角ψ45º行程速系数K12机架长度LADba（10分）
[解](1)定行程速系数K计算极位夹角θ180°（K1）（K+1）1636 （2分）
(2) 取µl 0002mmm图430取点固定铰链D根lCD40mmφ45°作出摇杆两极限位置C1DC2D（2分）
(3) 连接C1C2作C1P^C1C2Ð C1C2P90°θ7464°交点PC2P直径作△PC1C2外接圆（2分）
（4）作 C1D中垂线△PC1C2外接圆交A点作图知△AC1D等腰三角形ADAC1ba（2分）
A固定铰链A点
（5）连接AC1AC2
（2分）
5已知正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动a250mmz123z298mn4mm试求：
（1）齿轮螺旋角端面模数端面压力角
（2）两齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径
（3）量齿数（10分）
（2分）
（2分）
06
选择题（20分题2分）
两构件间动联接称(A)
A运动副 B移动副 C 转动副 D高副
2（C）盘形凸轮机构压力角恒等常数
A 摆动尖顶动件B 直动滚子动件
C 摆动底动件D 摆动滚子动件
3 面连杆机构曲柄动件机构传动角（C）
A 摇杆两极限位置间夹角B 连杆曲柄间夹锐角
C 连杆摇杆间夹锐角D 摇杆机架间夹锐角
4 述种规律中（B）会产生柔性击会产生刚性击高速场合
A 等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速运动规律）
C 等加速等减速运动规律 D 简谐运动规律（余弦加速运动规律）
5 渐开线直齿轮正确啮合条件两轮（C）分相等
A 分度圆半径模数B 压力角分度圆半径
C 压力角模数D 齿顶圆半径分度圆半径
6 曲柄摇杆机构（C）时机构处极限位置
A 曲柄机架线 B 摇杆机架线
C 曲柄连杆线 D 摇杆连杆线
7 滚子动件盘形凸轮机构中外凸凸轮理廓线曲率半径ρ（C）滚子圆半径时动件运动规律发生失真现象
A B 等
C D 似
8 滚子动件盘形凸轮理廓线实际廓线（A）
A 两条法等距曲线 B 两条似曲线
C 互相行 D 间径距离处处相等
9 浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时啮合角（B）
A 等齿顶圆压力角 B 等节圆压力角
C 等分度圆压力角 D 节圆压力角
10 相运动原理绘制凸轮轮廓曲线方法称（C）
A 正转法B 渐开线法 C 反转法 D 螺旋线法
二计算题
1指出列图示机构中运动件数目复合铰链局部度虚约束计算机构度（12分题6分）
a
b
3已知图示凸轮机构凸轮廓线图a中MN PQ直线余均圆弧(图中长度单位mm)图b中偏心轮试确定凸轮动件A点B点接触时压力角αAαB值（12分题6分）
a．
b
4已知正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动a250mmz123z298mn4mm试求：
（1）齿轮螺旋角端面模数端面压力角
（2）两齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径
（3）量齿数
齿轮螺旋角端面模数端面压力角分
两齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分
两齿轮量齿数
5图示锥齿轮组成行星轮系中齿轮数Z227Z2’45已知齿轮1转速240rmin试求行星架H转速 (方)（12分）
画箭头法知齿轮1齿轮3转动方相反
转化轮系传动关系式
计算转臂H转速
代入轮齿数
转臂H转动方齿轮1相
三设计曲柄滑块机构已知滑块行程s50 mm偏距e16 mm行程速度变化系数K12求曲柄连杆长度（10分）
极位夹角
取例尺μ05mmmm作图
量AC167 mmAC2160 mm
曲柄连杆长
07
填空题（16分空1分）
1面机构中低副转动副移动副两种
2两构件组成转动副时相速度瞬心转动副中心
3四杆机构中实现急回运动机构曲柄遥杆机构偏置曲柄滑块机构曲柄摆动导杆机构等
4原动件作匀速定轴转动动件相机架作复运动连杆机构否急回特性取决机构极位夹角否零
5曲柄滑快机构取滑块原动件时死点
6周期性速度波动非周期性速度波动调节方法安装飞轮安装调速器
7分度圆齿厚齿槽宽相等模数压力角标准值齿轮称标准齿轮
8斜齿轮传动重合度着齿数螺旋角增增斜齿轮传动中轴力般采螺旋角β8°～20°
二选择题（14分题2分）
1机构中构件零件组成零件间B产生相运动
A B C定
2机构具确定运动条件B
A度零 B度等原动件数C度1
3 面连杆机构曲柄动件机构传动角（C ）
A 摇杆两极限位置间夹角 B 连杆曲柄间夹锐角
C 连杆摇杆间夹锐角 D 摇杆机架间夹锐角
4压力角传动角关系α +γ C
A180º B45º C90º
5____盘形凸轮机构压力角恒等常数A
A摆动底动件B 直动滚子动件
C摆动尖顶动件D 摆动滚子动件
6述种规律中B 会产生柔性击会产生刚性击高速场合
A 等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速运动规律）
C 等加速等减速运动规律 D 简谐运动规律（余弦加速运动规律）
7机械衡研究容D
A 驱动力阻力间衡B 构件作力间衡
C输入功率输出功率间衡 D 惯性力系间衡
三判断题(14分题2分)
1速度瞬心两构件相速度零瞬时重合点（√）
2非周期性速度波动中般常采飞轮进行调节（×）
3摆动导杆机构中取曲柄原动件时机构传动角γmin90º取导杆原动件时机构传动角γmin0º （√）
4曲柄滑块机构中滑块做动件必然死点存（√）
5直齿圆柱齿轮齿根圆定基圆（× ）
6机构出现死点时利应设法避免(×)
7转子转动轴线质心重合该转子定衡（√）
四计算题（38分）
1计算图示机构度图中含局部度复合铰链虚约束等情况时应具体指出（6分）
局部度
2求列机构图示位置时全部速度瞬心位置（符号Pij直接标注图）构件13角速ω1ω3（10分）
2
3现需采齿轮传动中心距a144mm传动i2现四种现成齿轮已知正常齿渐开线标准齿轮压力角20°四种齿轮齿数z齿顶圆直径da分：z124 da1104mm z247 da2196mm z348 da3250mm z448 da4200mm试分析否四种齿轮中选出符合求齿轮（10分）
齿轮124啮合
齿轮14符合求
4图示轮系中已知：蜗杆单头右旋转速n12880rmin转动方图示余轮齿数z280 z240z360z3’36z4108试：
(1)说明轮系属种类型
(2)计算齿轮4转速n4
(3)图中标出齿轮4转动方（12分）
轮系属空间定轴轮系
(3)
五图解题（18分）
1图中箭头示原动件试标出该位置时压力角画出机构死点位置（6分）
1（6分）
2图示欲设计铰链四杆机构已知摇杆CD长度LCD75mm行程速系数K15机架AD长度LAD100mm知摇杆极限位置机架间夹角ψ45º试求曲柄长度LAB连杆长度LBC（需求出两解中）（12分）
极位夹角
取例尺μmmmm作图
量AC1 mmAC2 mm
曲柄连杆长
08
判断题(题总分20分题2分)
⒈行驶汽车中构件外原动件动件 （×）
⒉速度瞬心两构件相速度零瞬时重合点（√）
⒊轴颈摩擦中轴颈等速转动时轴承轴颈全反力总切摩擦圆 （√）
⒋曲柄动件时摆动导杆机构定具急回特性 (√ )
⒌心直动滚子推杆盘形凸轮位置实际廓线压力角等理廓线
压力角（×）
⒍渐开线直齿圆柱齿轮轮齿齿根处α0o （×）
⒎周转轮系转化机构假想系杆固定定轴轮系 （√）
⒏外槽轮机构槽数取2 （×）
⒐非周期性速度波动中般常采飞轮进行调节（×）
⒑转子总质心通转动轴线时便必进行静衡 (√ )
二选择题(题总分20分题2分)
⒈ 运动链中原动件数＜度数运动链③
(1) 成机构⑵运动⑶运动确定⑷确定运动
2 矩形螺纹①三角螺纹②前者摩擦④者缘
(1)动力传递 ②联接 ③ ④ ⑤等
3加速度边形中连接极点p’意点矢量代表构件相应点③加速度连接意两点间矢量代表构件相应两点间④加速度
(1)切 ⑵法 ⑶绝 ⑷相 ⑸哥氏 ⑹合成
4床压工件时头接极限位置时开始压较利时②较省力
⑴α ⑵γ ⑶φ ⑷H
⒌滚子推杆盘形凸轮理轮廓实际轮廓①
（1）两条法等距曲线 ②互相行 ③间径距离等滚子半径
⒍渐开线标准齿轮传动安装中心距a’≠标准中心距a时列参数②⑤⑥发生变化
(1)i ②r’ ③r ④rb ⑤侧隙 ⑥α’
7复合轮系中定含④
① 行星轮系 ②差动轮系 ③定轴轮系 ④周转轮系
8槽数4销数2槽轮机构运动时间③静止时间①＞ ②＜ ③＝
⒐等效构件等效质量取决运动构件④
质量总 ②质量转动惯量总 ③动量总 ④动总
⒑衡条件知动衡转子①静衡静衡转子③动衡
①必定 ②必定 ③定
K J
H
B G C
A D
F E
三分析计算题(题总分12分题6分)
1已知ABCDAFDEBCADFE
①试求该机构度复合铰链局部度
虚约束时应明确说明
②试说明该机构运动否确定
⑴复合铰C铰虚约束EF双杆副(2分)
⑵n7 PL10 PH0(2分)
2 O2 2’
O1 1 O3
3
⑶F3×72×10＝1运动确定(2分)
⒉图示轮系中已知轮齿数z1 z2’20z2z340
轮转动J1J2’001kgm2J2J3004kgm2
作轴O3阻力矩M40Nm取齿轮1
等效构件时求机构等效转动惯量Je等效阻力矩
Mer
i21ω2ω1z1z212 i31ω3ω1z1z2’z2z3 14 (2分)
Je1Je1+(J1+J2’)(ω2ω1)2+ J3(ω3ω1)2001+(001+004)×(12)2+004×(14)20025kg·m2 (2分)
MerM(ω3ω1)40×1410N·m(2分)#
四设计计算题(题总分48分题12分)
⒉已知a144mmi2现4现成标准直齿圆柱齿轮α均20o参数Z124 da1104Z247da2196 Z348da3250Z448da4200求中选出配合齿轮符合a i求
齿应满足①正确啮合条件② i2③ a144 (4分)
计算m∵dam(Z+2ha*) ∴mda(z+2ha*)→m14 m24m35
m44①Z3淘汰②Z2淘汰(4分)Z1 Z4
i48242 a4(24+48)2144满足条件①②③(4分)
2 2’
H
1
3 4
⒊已知轮齿数求i14
⑴划分
3k (4分)
321H行星轮系
322’4H行星轮系
⑵列方程 (4分)
i1H1i13H1(1)1z3 z11+z3z1(z1+z3)z1 …①
i4H1i43H1z3z2’z2z4 (z2z4z3z2’)z2z4…②
∴ iH41i4H z2z4(z2z4z3z2’) … ②’
⑶解方程①*②’ i14 i1H· iH4z2z4(z1+z3)z1(z2z4z3z2’) (4分)
⒋图示铰链四杆机构中l128mmm l252mmm l350mmm l472mmm试求
⑴取杆4机架时该机构极位夹角θ杆3摆角φ传动角γmin行程速系数K
⑵取杆1机架时演化成种类型机构什说明时CD两转动副周转副摆转副
A
B
C2
D
θ
C
B 2
1 3
A 4 D
⑶取杆3机架时演化成种机构时AB两转动副周转副摆转副
⑴θ∠C2AD∠ C1AD
(3795194)o186o (2分)
•
φ∠ADC2∠ ADC1
(79791)o706o (2分)
γ1∠B’C’D5106o
•γ2180o∠BCD 180o 2273o
•∴ γminγ2 2273o K(180o+θ) (180oθ)123 (2分)
•⑵∵lmax+lmin72+28100＜ l2+ l3102满足杆长条件
• ∵取短杆1机架∴双曲柄机构CD摆转副 (3分)
•⑶选短杆相构件机架双摇杆机构AB整转副(3分)
09
判断题(题总分20分题2分)
⒈虚约束机构附加1度计算时应（N）
⒉速度边形极点表示机构构件绝速度零点 （Y）
⒉ 改变驱动力方锁状态机构运动 （N）
⒋铰链四杆机构满足杆长条件时取构件机架机构总整周副存 (Y)
⒌滚子推杆盘形凸轮机构压力角指理廓线压力角 （Y）
⒍渐开线点曲率中心基圆 （Y）
⒎定轴轮系传动数值外符号问题（Y）
⒏槽轮机构构造简单 转位迅速方便调节运动角度 （N ）
⒐等效力等效力矩代外力外力矩机器运动维持变（N）
⒑转子动衡目总质心通回转轴心线 (N)
二选择题(题总分20分题2分)
⒈两构件处接触构成移动副接触处两构件相移动①方时引入虚约束①相行 ②重叠 ③相反交叉
⒉两构件重合点间牵连运动123相运动4时两点间加速度关系中般存ak(特殊点例外) ①摆动 ②转动③面运动④移动
⒊作机械阻抗力方作点速度方成—2作功4—
锐角 ②钝角 ③正值 ④负值
⒋心曲柄滑块机构曲柄原动件曲柄长10连杆长20机构γmin—
0o ② 30o ③ 45o ④60o
⒌心移动尖底推杆盘形凸轮机构中整凸轮轮廓点径增Δr—①推杆运动规律改变 ②推杆运动规律变 ③凸轮点压力角增 ④凸轮点压力角变 ⑤凸轮点压力角减 ⑥压力角变化定
⒍渐开线齿轮ε等———增时ε保持变
①N1N2 ②B1B2 ③p ④pb ⑤z ⑥m
⒎度1周转轮系定—①行星轮系 ②差动轮系 ③复合轮系
F A
O
C B D E
1
5 6 2
4 3
6 6’
2 3 H1
2’ H2
5 7
1 4
O
A R
ω
R2
ω
⒏圆销数目1外槽轮机构中径槽数目应3该槽轮机构运动时间总—静止时间①＞ ②＜ ③＝ ④≤ ⑤≥
⒐单度机械系统中等效力等效力矩—关
机构位置 ②活动构件真实速度 ③构件加速度角加速度
⒑质心通转动轴线砂轮起动时惯性力3零驱动力矩—1零① ② ③等
三设计计算题(题总分60分)
1分析颚式破碎机结构组成指出机构等级(6分)
1
O
6
A
2
E 3 D
F
5
C 4 B
⒈右图(4分)
Ⅱ级机构(2分)
⒉图示盘状转子两衡质量m115kg m208kg r1140mm r2180mm
相位图示现重法衡求半径r140mm处需挖质量相位(6分)
μW0005kgmmm
4
m1r1
m2r2
mbrb
m1r115×014021kg·m
m2r208×0180144kg·m
m1r1+m2r2+ mbrb0
取μW0005kgmmm画质径积边形图示 (3分)
mbrb [(m1r1)2+(m2r2)22 m1r1·m2r2cos45o]12≈01486kg·m
mb mbrbr106kg m2r2sinαmbrbsin45o
αarcsin(m2r2sin45ombrb)4326o
图轴心左方垂线成43260140mm
半径处挖1061kg质量(3分)
⒊试设计铰链四杆机构求满足AB1 AB2DE1DE2 两组应位置
满足摇杆CD第2位置极限位置已知lABlAD(图中已例画出)
试图解法确定铰链C位置(求标明四杆机构ABCD) (12分)
D
B1
B2
A
E2
μl
200
150
E1
μl
E1 E2
B1
φ B2 ψ
A D
⑴连DB2DB2反转15oDB’2
理DA反转15oDA’ (4分)
⑵连B2B’2作中垂线C1铰该线
⑶∵位置2极限位置时AB2
B2C2应拉直线延长A’B’2交
中垂线C1点C1铰C2转位点C’2位置 (4分)
⑷D圆心C1D半径画弧交AB2延长线C2点
C2铰位置∴四杆机构ABCD两位置AB1C1D
AB2C2D#(4分)
⒋渐开线标准斜齿圆柱轮传动已知Z128 Z256mn4mm αn20oh*an1 C*an025 β10750o
求 ⑴计算齿轮d2 db2 da2 df2传动中心距a(6分)
⑵中心距改175应改变参数满足标准安装求试计算参数值(6分)
⑴ d2mnZ2cosβ4×56cos10750o228001mm
∵tgαttgαncosβtg20ocos10750o03705∴αt20328o
db2 d2cosαt228001cos20328o213801mm
da2d2+2h*anmn236001mm
df2d22mn(h*an+C*an)218001mm
amn(Z1+Z2)2cosβ171001mm (6分)
⑵增β∵a175 mn(Z1+Z2)2cosβ∴ cosβmn(Z1+Z2)2a
6 6’
2 3 H1
2’ H2
5 7
1 4
4(28+56)2×175096 β16260o# (6分)
⒌已知轮齿数求i1H2(12分)
⒌⑴划分
12定轴轮系
2’34H1(5)行星轮系
566’7H2行星轮系
⑵列方程
补充方程 ω2’ω2 ω5ωH1(串联1次1补充方程)
i12z2z1 ①
i2’H1 i251 iH12’41+z4z2’(z2’+ z4)z2’②
i5H21 iH2571 z7z6z6’z5(z6’z5z7z6)z6’z5 …③(4分)
⑶解方程
①*②*③ i1H2 i12·i25·i5H2z2(z2’+ z4)(z6’z5z7z6)z1z2’ z5z6’ (4分)
⒍图示心直动推杆圆盘凸轮机构
中距离OAR2 尖顶推杆改
滚子推杆半径rr R2
⑵ 试画出凸轮理廓线基圆 (6分)
O
A R
ω
R2
ω
⑵试问推杆运动规律机构压力 角否发生变化？(6分)
D
B1
B2
A
E2
μl
200
150
E1
B’2
⒍[S]⑴右图(6分)
⑵基圆变运动规律机构压力角均改变(6分)
R2 O
A R
ω
rb
rb
10
判断题(题总分20分题2分)
⒈局部度机构附加1度计算时应 （√）
⒊ 面机构绝瞬心数目定等运动构件数目 （×）
⒋ 槽面摩擦效减摩擦力 （×）
⒌ 燃机中活塞原动件曲柄连杆线时机构出现死点 （√）
⒍ 意两底移动推杆盘形凸轮机构压力角总相等（√）
⒎ 渐开线齿轮工作时齿廓接触点始终直线 （√）
⒏ 行星轮系负号机构传动效率较高宜动力传动 （√）
⒐ 微动螺旋机构中动螺母位移速度较快 （×）
⒐周期性速度波动中般常采飞轮进行调节（√）
⒑ 转子转动轴线质心重合该转子定衡 （×）
二选择题(题总分20分题2分)
⒈ 低副机构选构件作机架机构度②⑴改变 ⑵变⑶改变
⒉ 机械驱动力方作点速度方成①作功③
(1)锐角 ②钝角 ③正值 ④负值
⒊两构件绝瞬心处绝速度②两构件相瞬心处绝速度③相速度② ① ②等零 ③等零
4飞机着落时起落架伸出会压回利③⑴锁 ⑵机械锁合 ⑶死点
5凸轮机构减少作力提高传动效率应②α①增 ②减③ 变
6渐开线齿轮传动等述值⑤⑥反
（1）齿数 ②db ③d’ ④d ⑤da ⑥df
⒎度2周转轮系②①行星轮系 ②差动轮系 ③复合轮系
8单万联轴节动轴等速回转动轴变速回转变化范围④关
（1）载荷 ②转速 ③动叉尺寸 ④两轴夹角
⒐飞轮应优先安装调速系统③轴
①低速②中间 ③高速 ④等效构件 ⑤直径 ⑥空心
⒑结构尺寸bD≥02衡刚性转子需进行②
①静衡 ②动衡 ③衡
三分析题(题总分12分 题6分)
1已知JLLMKL试求该机构度复合铰链局部度虚约束时应明确说明
A
D
F
M
K
H I
J K
D C L
A M
A
G
E
B
题1图
A 1
D C B
E A
题2图
⒈⑴复合铰E铰 局部度滚子B 虚约束KL双杆副 (2分)
⑵n8 PL11 PH1 (2分)
⑶ F3×82×111＝1 ∴运动确定 (2分)
21
A 1
3 μl
2
2
课程编号 拟题教研室（老师）签名 戴国荣 教研室签名______2001 2002 学年 2 学期考 试 试卷
课程名称 机械原理 适班级 班 期末试题 B 卷
课程编号 拟题教研室（老师）签名 戴国荣 教研室签名______2001 2002 学年 2 学期考 试 试卷
课程名称 机械原理 适班级 班 期末试题 B 卷
程编号 拟题教研室（老师）签名 戴国荣 教研室签名______2001 2002 学年 2 学期考 试 试卷
课程名称 机械原理 适班级 班 期末试题 B 卷
程编号 拟题教研室老师）签名 戴国荣 教研室签名
（课程名称 机械原理 适班级 19 学年 学期考 试 试卷
ω1
⑴分析该运动链否成机构 (3分)
⑵需改进试画出改进机构简图(3分)
A 1
右图
四设计计算题(题总分48分 题12分)
⒈圆盘凸轮机构中已知ω1求推杆2速度V2
⑴找出12瞬心P12(6分
⑵V2VP12ω1·AP12μl方铅垂 (6分
⒉铰链四杆机构杆尺寸 AB130mmBC150mmCD175mm
AD200mm取AD机架试判断机构种机构果双
曲柄机构试例画出该机构两极限位置
⑴∵lmin+ lmaxAB+AD 130+200330＞BC+CD325满足杆长条件
∴取构件机架均双摇杆结构 (4分)
⑵作图步骤①AD圆心ABCD半径画两圆弧
②A圆心AC2AB+BC280半径画弧交⊙DC2点
③D圆心 DB1CD+BC325半径画弧交⊙AB1点
④连AC2交⊙AB2点⑤连DB1交⊙DC1点
两摇杆极限点B1 B2 C1 C2 (8分)
4’ 4
2 H
1
5 3’
3
⒊已知轮齿数求i1H
⑴划分
联 (4分)
54’43’定轴轮系
123H差动轮系
⑵列方程
补充方程ω5ω1 ω3’ω3 (联1次2补充方程)
i3’5ω3’ω5 z4z5z3’z4’…①
i13H(ω1ωH)(ω3ωH) z3z1 … ②(4分)
⑶解方程般采代入消元法(∵差动轮系需基公式)
补充方程式①ω3’ω5ω3ω1 z4z5z3’z4’
∴ω3 ω1z4z5z3’z4’ ①’ ①’代入② (ω1ωH)(ω1z4z5z3’z4’ωH)z3z1
→i1H z3’z4’(z1+z3)(z3’z4’ z1+z3z4 z5)(4分)#
⒋标准直齿圆锥齿轮传动已知Z114 Z230Σ90o试问齿轮会发生根切？
果改标准斜齿圆柱齿轮传动两轮齿数变齿轮发生根切螺旋角β少
需
⑴ i12Z2Z13014≈2143 δ1arc ctgi1225017o
Zv1Z1cosδ1≈1545≤17∴会发生根切(6分)
⑵ ∵Zv117Z1cos3β∴cos3β1417≈0824
∴cosβ0937 ∴β203919o20o23’31(6分)#
容仅供参考果您需解决具体问题建议您详细咨询相关领域专业士
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01
选择题（20分题2分）
1．般门门框间两铰链应（C）
A复合铰链B 局部度 C 虚约束
2．某机构中6构件该机构全部瞬心数目(D)
A 3 B 6 C 9 D 15
3．分布回转件质量离心惯性力量零该回转件（A）回转件
A静衡 B动衡C静衡动衡
4．机械系统速度波动周期中某时间间隔系统出现（）时系统运动速度（）时飞轮（）量 A
A 亏功减少释放B 亏功加快释放
B 盈功减少储存C 盈功加快释放
5．曲柄原动件偏置曲柄滑块机构滑块传动角时（B）
A 曲柄导路行 B 曲柄导路垂直
C 曲柄连杆线 D曲柄连杆垂直
6．心直动尖顶盘形凸轮机构推程压力角超许值时采（A）措施解决
A 增基圆半径 B 改滚子推杆
C 改变凸轮转 D改偏置直动尖顶推杆
7．正变位齿轮分度圆齿厚（C）标准齿轮分度圆齿厚
A B等 C
8．行星轮系度（B）
A2 B1 C12
9．棘轮标准模数等棘轮（A）直径齿数
A 齿顶圆 B 齿根圆C 分度圆
10．存周期性速度波动机器安装飞轮（D）阶段进行速度调节
A 启动 B 停车 D 稳定运动
二判断题（20分题2分）
1．机构动件系统度等零 （√）
2．回转件静衡条件施加外力量等零 （×）
3．机械系统中安装飞轮周期性速度波动消 （×）
4．盈亏功转速定时飞轮转动惯量越机械运转速度均匀系数越（√）
5．行星轮系中必中心轮固定（√）
6．单间歇运动机构中槽轮机构避免柔性击避免刚性击 （×）
7．减滚子半径滚子动件盘形凸轮实际廓线外凸部分曲率半径减 （×）
8．垂直导路直动低动件盘形回转凸轮机构压力角恒0（√）
9．正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆基圆 （√）
10．斜齿圆柱齿轮宽度分度圆螺旋角越重合度越（×）
三计算分析题（60分题12分）
1．试指出图31示机构度（指出虚约束复合铰链局部度）判定机构否具确定运动中画箭头物件动件
图31
机构中滚子局部度顶杆机架EM组成两导路行移动副中虚约束C处复合铰链中n＝7PL＝9PH＝1计算度
F3n—2PL—PH3×7－2×9－1＝2
2．试求图示32齿轮连杆机构中齿轮13瞬心传动
图32
瞬心P13见图示
3．图示33曲柄滑块机构F作活塞力转动副AB画虚线摩擦圆试决定位置时作连杆AB作力真实方（构件重量惯性力略计）
图33
图：
4．铰链四杆机构中已知构件长度AB45BC100CD70AD120试问：
1）取AD机架时否曲柄存？
2）构件机架时获双曲柄机构？
3）构件机架时获双摇杆机构？
1) AB+AD≤BC+CD曲柄存
2）AB+AD≤BC+CD 选AB机架时双曲柄机构
3）选CD机架时双摇杆机构
5．标准直齿圆锥齿轮传动已知Z114Z230∑90·试问齿轮会发生根切？果改标准斜齿圆柱齿轮传动两轮齿数变齿轮发生根切螺旋角β少需？
1） 标准齿轮
z14 齿轮会发生根切
2） 根切 z114 β≥203919°
02
选择题（20分题2分）
1．面高副联接两构件（C）度
A3 B4 C5 D6
2．某机构中5构件该机构全部瞬心数目(D)
A3 B6 C 9 D 10
3．机构锁(C)
A 驱动力太B生产阻力太C效率0D摩擦力太
4．回转件衡条件（C）
A质量离心惯性力量零B质量离心惯性力偶矩量零
C质量离心惯性力量零离心惯性力偶矩量均零
D作回转件力保持衡
5．机械安装飞轮原动机功率未安装飞轮时（D）
A B C样D BC性存
6．曲柄摇杆机构中增摇杆摆角应（A）长度
A增曲柄B增连杆C减少连杆
7．减基圆半径直动动件盘形回转凸轮机构压力角（A）
A增 B减 C变
8．齿轮中心距稍变化时（A）保持原值变性质称分性
A瞬时角速度B啮合角 C压力角 D重合度
9．斜齿圆柱齿轮标准模数压力角(A)
A 法面B轴面C端面D面
10．单间歇运动机构中（B）避免柔性击避免刚性击
A完全机构B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构D 槽轮机构
判断题（20分题2分）
1．成机构必须运动链中原动件数目等度数 （×）
2．速度影原理加速度影原理适合机构中构件点 （×）
3．反行程锁机构正行程机构效率般50 （√）
4．质量分布回转面静衡回转件定动衡 （×）
5．减飞轮需转动惯量出发宜飞轮安装低速轴 （×）
6．曲柄滑块机构中滑块做动件必然死点存 （√）
7．凸轮机构推杆推程等加速等减速规律运动时推程开始结束位置存刚性柔性击 （×）
8．标准齿轮标准中心距情况啮合传动时啮合角等分度圆压力角（×）
9．行星轮系差动轮系度分12差动轮系实现运动合成分解（×）
10．棘轮机构连续回转运动转变单间歇回转（×）
三计算题（60分题10分）
1．计算图31示机构度图中含复合铰链局部度虚约束等情况时应具体指出
图31
机构中滚子A局部度GH组成两导路行移动副中虚约束D复合铰链活动构件数7低副P9高副P1机构度度2F3n2PlPh3×72×912
3．图示33铰链四杆机构中已知lBC50mmlDC35mmlAD30mm试问
机构曲柄摇杆机构AB杆曲柄lAB值少？
机构双曲柄机构lAB值少？
3)机构双摇杆机构lAB应少？
1）lAB＋lBC≤lDC＋lAD
lAB≤lDC＋lAD－lBC15mm lAB值15mm
2) lAD＋lAB≤lBC＋lCD
lAB≤55mmlAB值55mm
3) AB短杆
lAB＋lBC＞lDC＋lAD lAB＞15mm
AD杆短杆BC长
lAD＋lBC＞lAB＋lCD lAB＜45mm
AD杆短杆AB杆长
lAD＋lAB＞lBC＋lCD lAB＞55mm
机构双摇杆15mm＜lAB＜45mmlAB＞55mm
4．已知外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m3mmz119z241试计算齿轮传动中心距分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径全齿高
传动iω1ω2z2z14119216
中心距am(z1＋z2)290mm
分度圆直径d1mz157mmd2mz2123mm
齿顶高ha1h*m3mm ha2h*m3mm
齿根高hf1(h*＋c*)m45mm hf2(h*＋c*)m45mm
全齿高h1ha1＋hf175mm h2ha2＋hf275mm
齿顶圆直径da1d1＋2ha163mm da2d2＋2ha2129mm
齿根圆直径df1d1－2hf148mmdf2d12hf2114mm
5．图示35凸轮机构凸轮回转中心O点推杆距离回转中心偏距eDABC圆心O点两段圆弧
图画出凸轮基圆偏距圆
2）图标出推程运动角σ1远休止角σ2回程运动角σ3休止角σ4
图35
图：
6．图示36轮系设已知z120z224z2040z350n1200rminn3100rmin转相试求nH方
图：
已知数代入rmin方n1（n3）相
03
选择题(题10题题2分总计20分)
1．某机构中6构件该机构全部瞬心数目（D）
A3 B 6 C 9 D 15
2．曲柄滑块机构中果增加曲柄长度滑块行程(A)
A增B变 C减 D变减
3．标准渐开线直齿圆柱齿轮传动果实际中心距标准中心距传动(B)
A变B变 C变 D变变
4．斜齿圆柱齿轮标准模数压力角(C)
A 法面B轴面C端面D面
5．机构锁(C)
A 驱动力太B生产阻力太C效率0D效率0
6．刚性转子动衡(C)
A 惯性力合力零 B惯性力合力偶矩零
C惯性力合力零时惯性力合力偶矩零D惯性力合力零惯性力合力偶矩零
7．尖顶动件凸轮机构中基圆会影响(D)
A 动件位移 B动件速度C动件加速度 D凸轮机构压力角
8．曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构(A)
A 原机构曲柄机架B原机构连杆机架C原机构摇杆机架 D 定
9．混合轮系中定含(C)
A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮系
10．蜗杆传动中知轴交角∑90°蜗轮螺旋角β28°右旋蜗杆升角λ(C)
A82°右旋 B 82°左旋C 8°右旋D 8°左旋
二判断题（题10题题2分总计20分）
速度瞬心指两构件相运动时相速度相等点（×）
面摩擦总反力方恒运动方成钝角（√）
曲柄滑块机构中滑块做动件必然死点存 （√）
传力效果传动角越越压力角越越（√）
滚子动件盘形凸轮机构凸轮理廓线外凸部分曲率半径滚子半径时动件运动规律会产生失真现象 （×）
直齿圆柱齿轮齿根圆定基圆（×）
动衡转子需进行静衡（√）
急回机构行程速系数定1（√）
渐开线齿轮齿条啮合时节圆齿条相齿轮位置变化变化齿轮分度圆（√）
定轴轮系传动计算数值外符号问题 （√）
三设计计算题（60分）
1计算图1示机构度确定该机构等级（8分）
图1
F3n(2pl+ph)3×5(2×7+0)1 (4分)
构件1原动件杆组拆分：见构件2345组成Ⅲ级机构机构Ⅲ级机构（2分）
2图2示偏置滚子直动动件盘形凸轮机构动件低位置运动起始点试图绘出：
凸轮理廓线基圆（2）图示位置动件位移
（3）凸轮图示位置转90°时机构压力角（10分）
图2
图3
图示：
画出凸轮理廓线基圆r0（3分）
画出动件位移h （3分）
标出压力角α （4分）
3图3示轮系中轮模数压力角均相等标准齿轮轮齿数z123 z251z392z3′80z440z4′17z533n11500rmin转图示试求齿轮2′齿数z2′nA方（10分）
解题程：
(1) ∵ （2分）
∴
(2)（2分）
（2分）
（a）×（b）： （1分）
： n1反（3分）
4标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动已知：mn4mmz124 z248a150mm试求：
螺旋角β（2）两轮分度圆直径d1d2
（3）两轮齿顶圆直径da1da2（10分）
解题程：
（1）∵（3分）
（2）（4分）
（3）（3分）
5设计曲柄摇杆机构图4示已知摇杆CD长度lCD50mm 摇杆摆角Φ60°限位置机架AD交角30°曲柄AB匀角速转动求该机构急回特性确定曲柄 lAB连杆lBC长度 （10分）
图4
设计步骤：
（1）已知条件知ΔC1C2D等边三角形∴ mm （4分）
机构急回特性θ0K1A必 C1C2 连线
（2）AC2 mm(6分)
AC1 mm
解 曲柄 mm连杆 mm
04
选择题（题20分题2分）
1构件机械中独立（B）单元
A 制造 B运动 C分析
2铰链四杆机构中短杆长杆长度余两杆长度(B)机架时两曲柄
A 短杆相邻边 B 短杆C 短杆边
3．机构锁(C)
A 驱动力太B生产阻力太C效率0D效率0
4．尖顶动件凸轮机构中基圆会影响(D)
A 动件位移 B动件速度C动件加速度 D凸轮机构压力角
5．凸轮机构中动件作等加速等减速运动时产生(B)击适(E)场合
(A)刚性(B)柔性(C)刚性柔性 (D)低速(E)中速(F)高速
6．设机器等效转动惯量常数等效驱动力矩等效阻抗力矩变化图示判断该机器运转情况应(B)
(A)匀速稳定运转
(B)变速稳定运转
(C)加速程
(D)减速程
7．机械衡研究容(C)
(A)驱动力阻力间衡 (B)构件作力间衡
(C)惯性力系间衡 (D)输入功率输出功率间衡
8齿条型刀具加工αn20°ha*n1β30°斜齿圆柱齿轮时根切少数(B)
A17 B14 C12 D26
9渐开线直齿圆柱齿轮啮合线相切(B)
A两分度圆B两基圆C两齿根圆 D两齿顶圆
10曲柄摇杆机构曲柄连杆处线位置(A)原动件时称机构
极限位置
A 曲柄 B 连杆 C 摇杆
二判断题（题20分题2分）
1．构件机构机器中独立运动单元体机械原理研究象(√ )
2．机构具确定相运动条件：度>0(× )
3．摆动导杆机构中取曲柄原动件时机构传动角γmin0º取导杆原动件时机构传动角γmin90º (×)
4．机构出现死点时运动传递利应设法避免夹具设计时需利机构死点性质(√)
5．条件变时凸轮基圆半径越凸轮机构压力角越机构传力效果越(√)
6．蜗杆传动中蜗杆升角等蜗轮螺旋角蜗杆蜗轮螺旋线旋相(×)
7．渐开线直齿圆锥齿轮标准参数取端(√ )
8．减飞轮尺寸机器低速轴安装飞轮较降低机器速度波动(×)
9．机器等效动力学模型中等效质量(转动惯量)假想质量(转动惯量)原机器中运动构件质量(转动惯量)根动相等原转化计算出(√)
10．刚性回转体少衡质量分布需意选定两面分适加衡质量达动衡(√)
设计计算题（60分）
1试指出图31示机构度（指出虚约束复合铰链局部度）判定机构否具确定运动中画箭头物件动件（8分）
图中活动构件数n7低副数9高副数1
机构度3*72*911 （3分）
C处复合铰链两转动副ME虚约束计算时算1移动副
F处滚子存局部度处理方法DF杆件焊接起 （3分）
机构度等原动件数目机构具确定运动（2分）
2图示欲设计铰链四杆机构已知摇杆CD长度LCD75mm行程速系数K15机架AD长度LAD100mm知摇杆极限位置机架间夹角ψ45º试求曲柄长度LAB连杆长度LBC（8分）
作图法求解步骤：
计算极位夹角（2分）
θ 180°(K1)(K+1) 180°*（151）15+136°
(2)选取作图例尺µl 35mmmm图中尺寸mm代表实际长度35mm
（3） 根已知条件作出DC摇杆极限位置DC1图（b）示
（4） D点圆心DC1半径画弧S
（5） 连接AC1作∠C1AC236°AC2线弧S交两点C2 C2＇DC2DC2＇均摇杆DC极限位置应综合较（例验算机构传动角）选较例选DC2摇杆极限位置
（6） 连接AC2图中量AC1AC2长度分20mm485mm例尺µl
lAC170mm
lAC2170mm
（7） 计算lAB( lAC2 lAC1)2(17070)250mm
lBC( lAC2+lAC1)2(170+70)2120mm
作图步骤6分计算结果正确2分
3图示轮系中已知蜗杆1单头右旋转图 n11500 rmin轮齿数分Z250 Z2’ Z3’20Z3Z4Z530Z4’40Z5’ 15Z660求nH方（10分）
①（2分）
② （4分）
③（2分）
带③入②（2分）方逆时针
4图示偏置滚子直动动件盘形凸轮机构已知R50 mmOA20 mme20mm滚子半径5 mm试图解法确定：
凸轮理廓线基圆
（2）图示位置动件位移
（3）动件低位置时机构压力角（10分）
作图步骤右
（1）凸轮理廓线基圆（4分）
（2）图示位置动件位移（3分）
（3）动件低位置时机构压力角（3分）
6渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动（正常齿制）已知： Z121Z261α200m25mm试计算列尺寸：（12分）
1）两轮分度圆直径d1d2（3分）
2）两轮基圆直径db1db2（3分）
3）两轮齿距p1p2（3分）
4）两轮分度圆渐开线齿廓曲率半径ρ1ρ2（3分）
（1） （3分）
（2） （3分）
（3）（3分）
（4）（3分）
05
选择题（题20分题2分）
1作面运动构件(B)度
A1 B3 C6
2．根机械效率h判机械锁条件(C)
(A)(B) 0<<1(C) (D)¥
3．机构具急回运动求行程速系数(B)
(A) K1(B) K>1 (C) K<1
4．标准渐开线直齿圆柱齿轮传动果实际中心距标准中心距传动(B)
A变B变 C变 D变变
5防止滚子动件运动失真滚子半径必须(A)凸轮理廓线曲率半径
A< B> C>
6．曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构(A)
A 原机构曲柄机架B原机构连杆机架C原机构摇杆机架 D 定
7．混合轮系中定含(C)
A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮系
8．机器运转出现周期性速度波动原(C)
(A)机器中存复运动构件惯性力难衡
(B)机器中回转构件质量分布均匀
(C)等效转动惯量常数时瞬时驱动功率阻抗功率相等均值相等公周期
(D)机器中运动副位置布置合理
9渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移时啮合角(B)
A加 B变C减 D确定
10．行星轮系度(A)
A1 B2 C3 D4
二判断题（题20分题2分）
1．机器中独立运动单元体称零件 (×)
2．机构度>0等原动件数该机构具确定相运动 (√)
3．摆动导杆机构中取曲柄原动件时机构传动角γmin90º取导杆原动件时机构传动角γmin0º(×)
4．机构出现死点时利应设法避免 (×)
5．凸轮机构中动件作等加速等减速运动时产生柔性击适中速场合
(√)
6．蜗杆传动中蜗杆蜗轮旋相螺旋角相等(× )
7．斜齿圆柱齿轮传动中满足定中心距采移距变位法(×)
8．减轻飞轮重量飞轮安装转速较高轴(×)
9．机器等效动力学模型中等效力(矩)假想力(矩)等原机器作外力矢量(×)
10．动衡校正刚性转子回转面存偏心质量(√ )
三设计计算题（60分）
1试指出图示机构度（指出虚约束复合铰链局部度）（8分）
图中活动构件数n8低副数11高副数1
机构度3*82*1111 （4分）
C处复合铰链两转动副IJ虚约束计算时算1移动副
E处滚子存局部度处理方法FF杆件焊接起（4分）
机构度等原动件数目机构具确定运动 （2分）
2图示凸轮机构凸轮回转中心O点推杆距离回转中心偏距eDABC圆心O点两段圆弧（10分）
图画出凸轮基圆偏距圆
图标出推程运动角σ1远休止角σ2回程运动角σ3休止角σ4
σ1
σ3
σ2
σ4
图
画出基圆（2分）
画出偏距圆（2分）
正确标出运动角σ1远休止角σ2回程运动角σ3
休止角σ4（6分）
3图示轮系中单头右旋蜗杆1回转方图轮齿数分z237
z2′15z325z3′20z460蜗杆1转速n11450rmin方图试求轴B转速nB方（10分）
①（2分）
② （4分）
③（2分）
带③入②（2分）方逆时针
4设计图示曲柄摇杆机构已知摇杆长LCD50mm摆角ψ45º行程速系数K12机架长度LADba（10分）
[解](1)定行程速系数K计算极位夹角θ180°（K1）（K+1）1636 （2分）
(2) 取µl 0002mmm图430取点固定铰链D根lCD40mmφ45°作出摇杆两极限位置C1DC2D（2分）
(3) 连接C1C2作C1P^C1C2Ð C1C2P90°θ7464°交点PC2P直径作△PC1C2外接圆（2分）
（4）作 C1D中垂线△PC1C2外接圆交A点作图知△AC1D等腰三角形ADAC1ba（2分）
A固定铰链A点
（5）连接AC1AC2
（2分）
5已知正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动a250mmz123z298mn4mm试求：
（1）齿轮螺旋角端面模数端面压力角
（2）两齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径
（3）量齿数（10分）
（2分）
（2分）
06
选择题（20分题2分）
两构件间动联接称(A)
A运动副 B移动副 C 转动副 D高副
2（C）盘形凸轮机构压力角恒等常数
A 摆动尖顶动件B 直动滚子动件
C 摆动底动件D 摆动滚子动件
3 面连杆机构曲柄动件机构传动角（C）
A 摇杆两极限位置间夹角B 连杆曲柄间夹锐角
C 连杆摇杆间夹锐角D 摇杆机架间夹锐角
4 述种规律中（B）会产生柔性击会产生刚性击高速场合
A 等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速运动规律）
C 等加速等减速运动规律 D 简谐运动规律（余弦加速运动规律）
5 渐开线直齿轮正确啮合条件两轮（C）分相等
A 分度圆半径模数B 压力角分度圆半径
C 压力角模数D 齿顶圆半径分度圆半径
6 曲柄摇杆机构（C）时机构处极限位置
A 曲柄机架线 B 摇杆机架线
C 曲柄连杆线 D 摇杆连杆线
7 滚子动件盘形凸轮机构中外凸凸轮理廓线曲率半径ρ（C）滚子圆半径时动件运动规律发生失真现象
A B 等
C D 似
8 滚子动件盘形凸轮理廓线实际廓线（A）
A 两条法等距曲线 B 两条似曲线
C 互相行 D 间径距离处处相等
9 浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时啮合角（B）
A 等齿顶圆压力角 B 等节圆压力角
C 等分度圆压力角 D 节圆压力角
10 相运动原理绘制凸轮轮廓曲线方法称（C）
A 正转法B 渐开线法 C 反转法 D 螺旋线法
二计算题
1指出列图示机构中运动件数目复合铰链局部度虚约束计算机构度（12分题6分）
a
b
3已知图示凸轮机构凸轮廓线图a中MN PQ直线余均圆弧(图中长度单位mm)图b中偏心轮试确定凸轮动件A点B点接触时压力角αAαB值（12分题6分）
a．
b
4已知正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动a250mmz123z298mn4mm试求：
（1）齿轮螺旋角端面模数端面压力角
（2）两齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径
（3）量齿数
齿轮螺旋角端面模数端面压力角分
两齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分
两齿轮量齿数
5图示锥齿轮组成行星轮系中齿轮数Z227Z2’45已知齿轮1转速240rmin试求行星架H转速 (方)（12分）
画箭头法知齿轮1齿轮3转动方相反
转化轮系传动关系式
计算转臂H转速
代入轮齿数
转臂H转动方齿轮1相
三设计曲柄滑块机构已知滑块行程s50 mm偏距e16 mm行程速度变化系数K12求曲柄连杆长度（10分）
极位夹角
取例尺μ05mmmm作图
量AC167 mmAC2160 mm
曲柄连杆长
07
填空题（16分空1分）
1面机构中低副转动副移动副两种
2两构件组成转动副时相速度瞬心转动副中心
3四杆机构中实现急回运动机构曲柄遥杆机构偏置曲柄滑块机构曲柄摆动导杆机构等
4原动件作匀速定轴转动动件相机架作复运动连杆机构否急回特性取决机构极位夹角否零
5曲柄滑快机构取滑块原动件时死点
6周期性速度波动非周期性速度波动调节方法安装飞轮安装调速器
7分度圆齿厚齿槽宽相等模数压力角标准值齿轮称标准齿轮
8斜齿轮传动重合度着齿数螺旋角增增斜齿轮传动中轴力般采螺旋角β8°～20°
二选择题（14分题2分）
1机构中构件零件组成零件间B产生相运动
A B C定
2机构具确定运动条件B
A度零 B度等原动件数C度1
3 面连杆机构曲柄动件机构传动角（C ）
A 摇杆两极限位置间夹角 B 连杆曲柄间夹锐角
C 连杆摇杆间夹锐角 D 摇杆机架间夹锐角
4压力角传动角关系α +γ C
A180º B45º C90º
5____盘形凸轮机构压力角恒等常数A
A摆动底动件B 直动滚子动件
C摆动尖顶动件D 摆动滚子动件
6述种规律中B 会产生柔性击会产生刚性击高速场合
A 等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速运动规律）
C 等加速等减速运动规律 D 简谐运动规律（余弦加速运动规律）
7机械衡研究容D
A 驱动力阻力间衡B 构件作力间衡
C输入功率输出功率间衡 D 惯性力系间衡
三判断题(14分题2分)
1速度瞬心两构件相速度零瞬时重合点（√）
2非周期性速度波动中般常采飞轮进行调节（×）
3摆动导杆机构中取曲柄原动件时机构传动角γmin90º取导杆原动件时机构传动角γmin0º （√）
4曲柄滑块机构中滑块做动件必然死点存（√）
5直齿圆柱齿轮齿根圆定基圆（× ）
6机构出现死点时利应设法避免(×)
7转子转动轴线质心重合该转子定衡（√）
四计算题（38分）
1计算图示机构度图中含局部度复合铰链虚约束等情况时应具体指出（6分）
局部度
2求列机构图示位置时全部速度瞬心位置（符号Pij直接标注图）构件13角速ω1ω3（10分）
2
3现需采齿轮传动中心距a144mm传动i2现四种现成齿轮已知正常齿渐开线标准齿轮压力角20°四种齿轮齿数z齿顶圆直径da分：z124 da1104mm z247 da2196mm z348 da3250mm z448 da4200mm试分析否四种齿轮中选出符合求齿轮（10分）
齿轮124啮合
齿轮14符合求
4图示轮系中已知：蜗杆单头右旋转速n12880rmin转动方图示余轮齿数z280 z240z360z3’36z4108试：
(1)说明轮系属种类型
(2)计算齿轮4转速n4
(3)图中标出齿轮4转动方（12分）
轮系属空间定轴轮系
(3)
五图解题（18分）
1图中箭头示原动件试标出该位置时压力角画出机构死点位置（6分）
1（6分）
2图示欲设计铰链四杆机构已知摇杆CD长度LCD75mm行程速系数K15机架AD长度LAD100mm知摇杆极限位置机架间夹角ψ45º试求曲柄长度LAB连杆长度LBC（需求出两解中）（12分）
极位夹角
取例尺μmmmm作图
量AC1 mmAC2 mm
曲柄连杆长
08
判断题(题总分20分题2分)
⒈行驶汽车中构件外原动件动件 （×）
⒉速度瞬心两构件相速度零瞬时重合点（√）
⒊轴颈摩擦中轴颈等速转动时轴承轴颈全反力总切摩擦圆 （√）
⒋曲柄动件时摆动导杆机构定具急回特性 (√ )
⒌心直动滚子推杆盘形凸轮位置实际廓线压力角等理廓线
压力角（×）
⒍渐开线直齿圆柱齿轮轮齿齿根处α0o （×）
⒎周转轮系转化机构假想系杆固定定轴轮系 （√）
⒏外槽轮机构槽数取2 （×）
⒐非周期性速度波动中般常采飞轮进行调节（×）
⒑转子总质心通转动轴线时便必进行静衡 (√ )
二选择题(题总分20分题2分)
⒈ 运动链中原动件数＜度数运动链③
(1) 成机构⑵运动⑶运动确定⑷确定运动
2 矩形螺纹①三角螺纹②前者摩擦④者缘
(1)动力传递 ②联接 ③ ④ ⑤等
3加速度边形中连接极点p’意点矢量代表构件相应点③加速度连接意两点间矢量代表构件相应两点间④加速度
(1)切 ⑵法 ⑶绝 ⑷相 ⑸哥氏 ⑹合成
4床压工件时头接极限位置时开始压较利时②较省力
⑴α ⑵γ ⑶φ ⑷H
⒌滚子推杆盘形凸轮理轮廓实际轮廓①
（1）两条法等距曲线 ②互相行 ③间径距离等滚子半径
⒍渐开线标准齿轮传动安装中心距a’≠标准中心距a时列参数②⑤⑥发生变化
(1)i ②r’ ③r ④rb ⑤侧隙 ⑥α’
7复合轮系中定含④
① 行星轮系 ②差动轮系 ③定轴轮系 ④周转轮系
8槽数4销数2槽轮机构运动时间③静止时间①＞ ②＜ ③＝
⒐等效构件等效质量取决运动构件④
质量总 ②质量转动惯量总 ③动量总 ④动总
⒑衡条件知动衡转子①静衡静衡转子③动衡
①必定 ②必定 ③定
K J
H
B G C
A D
F E
三分析计算题(题总分12分题6分)
1已知ABCDAFDEBCADFE
①试求该机构度复合铰链局部度
虚约束时应明确说明
②试说明该机构运动否确定
⑴复合铰C铰虚约束EF双杆副(2分)
⑵n7 PL10 PH0(2分)
2 O2 2’
O1 1 O3
3
⑶F3×72×10＝1运动确定(2分)
⒉图示轮系中已知轮齿数z1 z2’20z2z340
轮转动J1J2’001kgm2J2J3004kgm2
作轴O3阻力矩M40Nm取齿轮1
等效构件时求机构等效转动惯量Je等效阻力矩
Mer
i21ω2ω1z1z212 i31ω3ω1z1z2’z2z3 14 (2分)
Je1Je1+(J1+J2’)(ω2ω1)2+ J3(ω3ω1)2001+(001+004)×(12)2+004×(14)20025kg·m2 (2分)
MerM(ω3ω1)40×1410N·m(2分)#
四设计计算题(题总分48分题12分)
⒉已知a144mmi2现4现成标准直齿圆柱齿轮α均20o参数Z124 da1104Z247da2196 Z348da3250Z448da4200求中选出配合齿轮符合a i求
齿应满足①正确啮合条件② i2③ a144 (4分)
计算m∵dam(Z+2ha*) ∴mda(z+2ha*)→m14 m24m35
m44①Z3淘汰②Z2淘汰(4分)Z1 Z4
i48242 a4(24+48)2144满足条件①②③(4分)
2 2’
H
1
3 4
⒊已知轮齿数求i14
⑴划分
3k (4分)
321H行星轮系
322’4H行星轮系
⑵列方程 (4分)
i1H1i13H1(1)1z3 z11+z3z1(z1+z3)z1 …①
i4H1i43H1z3z2’z2z4 (z2z4z3z2’)z2z4…②
∴ iH41i4H z2z4(z2z4z3z2’) … ②’
⑶解方程①*②’ i14 i1H· iH4z2z4(z1+z3)z1(z2z4z3z2’) (4分)
⒋图示铰链四杆机构中l128mmm l252mmm l350mmm l472mmm试求
⑴取杆4机架时该机构极位夹角θ杆3摆角φ传动角γmin行程速系数K
⑵取杆1机架时演化成种类型机构什说明时CD两转动副周转副摆转副
A
B
C2
D
θ
C
B 2
1 3
A 4 D
⑶取杆3机架时演化成种机构时AB两转动副周转副摆转副
⑴θ∠C2AD∠ C1AD
(3795194)o186o (2分)
•
φ∠ADC2∠ ADC1
(79791)o706o (2分)
γ1∠B’C’D5106o
•γ2180o∠BCD 180o 2273o
•∴ γminγ2 2273o K(180o+θ) (180oθ)123 (2分)
•⑵∵lmax+lmin72+28100＜ l2+ l3102满足杆长条件
• ∵取短杆1机架∴双曲柄机构CD摆转副 (3分)
•⑶选短杆相构件机架双摇杆机构AB整转副(3分)
09
判断题(题总分20分题2分)
⒈虚约束机构附加1度计算时应（N）
⒉速度边形极点表示机构构件绝速度零点 （Y）
⒉ 改变驱动力方锁状态机构运动 （N）
⒋铰链四杆机构满足杆长条件时取构件机架机构总整周副存 (Y)
⒌滚子推杆盘形凸轮机构压力角指理廓线压力角 （Y）
⒍渐开线点曲率中心基圆 （Y）
⒎定轴轮系传动数值外符号问题（Y）
⒏槽轮机构构造简单 转位迅速方便调节运动角度 （N ）
⒐等效力等效力矩代外力外力矩机器运动维持变（N）
⒑转子动衡目总质心通回转轴心线 (N)
二选择题(题总分20分题2分)
⒈两构件处接触构成移动副接触处两构件相移动①方时引入虚约束①相行 ②重叠 ③相反交叉
⒉两构件重合点间牵连运动123相运动4时两点间加速度关系中般存ak(特殊点例外) ①摆动 ②转动③面运动④移动
⒊作机械阻抗力方作点速度方成—2作功4—
锐角 ②钝角 ③正值 ④负值
⒋心曲柄滑块机构曲柄原动件曲柄长10连杆长20机构γmin—
0o ② 30o ③ 45o ④60o
⒌心移动尖底推杆盘形凸轮机构中整凸轮轮廓点径增Δr—①推杆运动规律改变 ②推杆运动规律变 ③凸轮点压力角增 ④凸轮点压力角变 ⑤凸轮点压力角减 ⑥压力角变化定
⒍渐开线齿轮ε等———增时ε保持变
①N1N2 ②B1B2 ③p ④pb ⑤z ⑥m
⒎度1周转轮系定—①行星轮系 ②差动轮系 ③复合轮系
F A
O
C B D E
1
5 6 2
4 3
6 6’
2 3 H1
2’ H2
5 7
1 4
O
A R
ω
R2
ω
⒏圆销数目1外槽轮机构中径槽数目应3该槽轮机构运动时间总—静止时间①＞ ②＜ ③＝ ④≤ ⑤≥
⒐单度机械系统中等效力等效力矩—关
机构位置 ②活动构件真实速度 ③构件加速度角加速度
⒑质心通转动轴线砂轮起动时惯性力3零驱动力矩—1零① ② ③等
三设计计算题(题总分60分)
1分析颚式破碎机结构组成指出机构等级(6分)
1
O
6
A
2
E 3 D
F
5
C 4 B
⒈右图(4分)
Ⅱ级机构(2分)
⒉图示盘状转子两衡质量m115kg m208kg r1140mm r2180mm
相位图示现重法衡求半径r140mm处需挖质量相位(6分)
μW0005kgmmm
4
m1r1
m2r2
mbrb
m1r115×014021kg·m
m2r208×0180144kg·m
m1r1+m2r2+ mbrb0
取μW0005kgmmm画质径积边形图示 (3分)
mbrb [(m1r1)2+(m2r2)22 m1r1·m2r2cos45o]12≈01486kg·m
mb mbrbr106kg m2r2sinαmbrbsin45o
αarcsin(m2r2sin45ombrb)4326o
图轴心左方垂线成43260140mm
半径处挖1061kg质量(3分)
⒊试设计铰链四杆机构求满足AB1 AB2DE1DE2 两组应位置
满足摇杆CD第2位置极限位置已知lABlAD(图中已例画出)
试图解法确定铰链C位置(求标明四杆机构ABCD) (12分)
D
B1
B2
A
E2
μl
200
150
E1
μl
E1 E2
B1
φ B2 ψ
A D
⑴连DB2DB2反转15oDB’2
理DA反转15oDA’ (4分)
⑵连B2B’2作中垂线C1铰该线
⑶∵位置2极限位置时AB2
B2C2应拉直线延长A’B’2交
中垂线C1点C1铰C2转位点C’2位置 (4分)
⑷D圆心C1D半径画弧交AB2延长线C2点
C2铰位置∴四杆机构ABCD两位置AB1C1D
AB2C2D#(4分)
⒋渐开线标准斜齿圆柱轮传动已知Z128 Z256mn4mm αn20oh*an1 C*an025 β10750o
求 ⑴计算齿轮d2 db2 da2 df2传动中心距a(6分)
⑵中心距改175应改变参数满足标准安装求试计算参数值(6分)
⑴ d2mnZ2cosβ4×56cos10750o228001mm
∵tgαttgαncosβtg20ocos10750o03705∴αt20328o
db2 d2cosαt228001cos20328o213801mm
da2d2+2h*anmn236001mm
df2d22mn(h*an+C*an)218001mm
amn(Z1+Z2)2cosβ171001mm (6分)
⑵增β∵a175 mn(Z1+Z2)2cosβ∴ cosβmn(Z1+Z2)2a
6 6’
2 3 H1
2’ H2
5 7
1 4
4(28+56)2×175096 β16260o# (6分)
⒌已知轮齿数求i1H2(12分)
⒌⑴划分
12定轴轮系
2’34H1(5)行星轮系
566’7H2行星轮系
⑵列方程
补充方程 ω2’ω2 ω5ωH1(串联1次1补充方程)
i12z2z1 ①
i2’H1 i251 iH12’41+z4z2’(z2’+ z4)z2’②
i5H21 iH2571 z7z6z6’z5(z6’z5z7z6)z6’z5 …③(4分)
⑶解方程
①*②*③ i1H2 i12·i25·i5H2z2(z2’+ z4)(z6’z5z7z6)z1z2’ z5z6’ (4分)
⒍图示心直动推杆圆盘凸轮机构
中距离OAR2 尖顶推杆改
滚子推杆半径rr R2
⑵ 试画出凸轮理廓线基圆 (6分)
O
A R
ω
R2
ω
⑵试问推杆运动规律机构压力 角否发生变化？(6分)
D
B1
B2
A
E2
μl
200
150
E1
B’2
⒍[S]⑴右图(6分)
⑵基圆变运动规律机构压力角均改变(6分)
R2 O
A R
ω
rb
rb
10
判断题(题总分20分题2分)
⒈局部度机构附加1度计算时应 （√）
⒊ 面机构绝瞬心数目定等运动构件数目 （×）
⒋ 槽面摩擦效减摩擦力 （×）
⒌ 燃机中活塞原动件曲柄连杆线时机构出现死点 （√）
⒍ 意两底移动推杆盘形凸轮机构压力角总相等（√）
⒎ 渐开线齿轮工作时齿廓接触点始终直线 （√）
⒏ 行星轮系负号机构传动效率较高宜动力传动 （√）
⒐ 微动螺旋机构中动螺母位移速度较快 （×）
⒐周期性速度波动中般常采飞轮进行调节（√）
⒑ 转子转动轴线质心重合该转子定衡 （×）
二选择题(题总分20分题2分)
⒈ 低副机构选构件作机架机构度②⑴改变 ⑵变⑶改变
⒉ 机械驱动力方作点速度方成①作功③
(1)锐角 ②钝角 ③正值 ④负值
⒊两构件绝瞬心处绝速度②两构件相瞬心处绝速度③相速度② ① ②等零 ③等零
4飞机着落时起落架伸出会压回利③⑴锁 ⑵机械锁合 ⑶死点
5凸轮机构减少作力提高传动效率应②α①增 ②减③ 变
6渐开线齿轮传动等述值⑤⑥反
（1）齿数 ②db ③d’ ④d ⑤da ⑥df
⒎度2周转轮系②①行星轮系 ②差动轮系 ③复合轮系
8单万联轴节动轴等速回转动轴变速回转变化范围④关
（1）载荷 ②转速 ③动叉尺寸 ④两轴夹角
⒐飞轮应优先安装调速系统③轴
①低速②中间 ③高速 ④等效构件 ⑤直径 ⑥空心
⒑结构尺寸bD≥02衡刚性转子需进行②
①静衡 ②动衡 ③衡
三分析题(题总分12分 题6分)
1已知JLLMKL试求该机构度复合铰链局部度虚约束时应明确说明
A
D
F
M
K
H I
J K
D C L
A M
A
G
E
B
题1图
A 1
D C B
E A
题2图
⒈⑴复合铰E铰 局部度滚子B 虚约束KL双杆副 (2分)
⑵n8 PL11 PH1 (2分)
⑶ F3×82×111＝1 ∴运动确定 (2分)
21
A 1
3 μl
2
2
课程编号 拟题教研室（老师）签名 戴国荣 教研室签名______2001 2002 学年 2 学期考 试 试卷
课程名称 机械原理 适班级 班 期末试题 B 卷
课程编号 拟题教研室（老师）签名 戴国荣 教研室签名______2001 2002 学年 2 学期考 试 试卷
课程名称 机械原理 适班级 班 期末试题 B 卷
程编号 拟题教研室（老师）签名 戴国荣 教研室签名______2001 2002 学年 2 学期考 试 试卷
课程名称 机械原理 适班级 班 期末试题 B 卷
程编号 拟题教研室老师）签名 戴国荣 教研室签名
（课程名称 机械原理 适班级 19 学年 学期考 试 试卷
ω1
⑴分析该运动链否成机构 (3分)
⑵需改进试画出改进机构简图(3分)
A 1
右图
四设计计算题(题总分48分 题12分)
⒈圆盘凸轮机构中已知ω1求推杆2速度V2
⑴找出12瞬心P12(6分
⑵V2VP12ω1·AP12μl方铅垂 (6分
⒉铰链四杆机构杆尺寸 AB130mmBC150mmCD175mm
AD200mm取AD机架试判断机构种机构果双
曲柄机构试例画出该机构两极限位置
⑴∵lmin+ lmaxAB+AD 130+200330＞BC+CD325满足杆长条件
∴取构件机架均双摇杆结构 (4分)
⑵作图步骤①AD圆心ABCD半径画两圆弧
②A圆心AC2AB+BC280半径画弧交⊙DC2点
③D圆心 DB1CD+BC325半径画弧交⊙AB1点
④连AC2交⊙AB2点⑤连DB1交⊙DC1点
两摇杆极限点B1 B2 C1 C2 (8分)
4’ 4
2 H
1
5 3’
3
⒊已知轮齿数求i1H
⑴划分
联 (4分)
54’43’定轴轮系
123H差动轮系
⑵列方程
补充方程ω5ω1 ω3’ω3 (联1次2补充方程)
i3’5ω3’ω5 z4z5z3’z4’…①
i13H(ω1ωH)(ω3ωH) z3z1 … ②(4分)
⑶解方程般采代入消元法(∵差动轮系需基公式)
补充方程式①ω3’ω5ω3ω1 z4z5z3’z4’
∴ω3 ω1z4z5z3’z4’ ①’ ①’代入② (ω1ωH)(ω1z4z5z3’z4’ωH)z3z1
→i1H z3’z4’(z1+z3)(z3’z4’ z1+z3z4 z5)(4分)#
⒋标准直齿圆锥齿轮传动已知Z114 Z230Σ90o试问齿轮会发生根切？
果改标准斜齿圆柱齿轮传动两轮齿数变齿轮发生根切螺旋角β少
需
⑴ i12Z2Z13014≈2143 δ1arc ctgi1225017o
Zv1Z1cosδ1≈1545≤17∴会发生根切(6分)
⑵ ∵Zv117Z1cos3β∴cos3β1417≈0824
∴cosβ0937 ∴β203919o20o23’31(6分)#
容仅供参考果您需解决具体问题建议您详细咨询相关领域专业士
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