(完整版)机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（科类）
填空题：
1机构具确定运动条件机构度数等
2构件点速度边形必应点位置组成边形
3转子衡问题中偏心质量产生惯性力相表示
4机械系统等效力学模型具作等效构件
5急回运动曲柄摇杆机构极位夹角等行程速系数等
6面连杆机构中位置传动角压力角等
7曲柄摇杆机构极位夹角等36o行程速系数等
8减凸轮机构压力角应该凸轮基圆半径
9凸轮推杆等加速等减速规律运动时运动阶段前半程作运动半程
作运动
10增模数齿轮传动重合度增齿数齿轮传动重合度
11行轴齿轮传动中外啮合两齿轮转相啮合两齿轮转相
12轮系运转时果齿轮轴线位置相机架改变种轮系轮系
13三彼作面运动构件速度瞬心位
14铰链四杆机构中传动角γ传动效率
15连杆直接相联构件面连杆机构中运动副均
16偏心轮机构通铰链四杆机构演化
17机械发生锁时机械效率
18刚性转子动衡条件
19曲柄摇杆机构中传动角出现两次线位置时
20具急回特性曲杆摇杆机构行程速系数k 1
21四杆机构压力角传动角互压力角越传力性越
22齿数Z分度圆螺旋角β斜齿圆柱齿轮量齿数
23设计蜗杆传动时蜗杆分度圆直径必须取值相匹配
24差动轮系机构度等周转轮系
25面低副具约束度
26两构件组成移动副瞬心位置
27机械效率公式机械发生锁时效率
28标准直齿轮正变位模数齿厚
29曲柄摇杆机构出现死点作动件时机构角等零
30减凸轮机构压力角采取措施
31曲柄摇杆机构中果杆作机架机架相连两杆作____ 运动
双曲柄机构
32凸轮动件作等速运动时行程始末性击作运动时动件没击
33标准齿轮圆压力角标准值等
34标准直齿轮正变位齿距齿根圆
35交错角90蜗轮蜗杆传动正确啮合条件
36具度周转轮系称轮系具两度周转轮系称
________________轮系
二简答题：
1．图示铰链四杆机构中已知l AB55mml BC40mml CD50mml AD25mm试分析构件机架曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械锁条件？
3．转子静衡动衡力学条件什异？
4．飞轮调节周期性速度波动？
5．造成转子衡原什？衡目什？
6．凸轮实际工作廓线什会出现变尖现象？设计中避免？
7．渐开线齿廓啮合特点什？
8．谓基杆组？机构组成原理什？
9．速度瞬心法般什场合？否利进行加速度分析？
10．移动副中总反力方位确定？
11．什机械锁？移动副转动副锁条件分什？
12．凸轮轮廓曲线设计基原理什？选择推杆滚子半径？
13．什齿轮节圆？标准直齿轮什情况节圆分度圆重合？
14．什周转轮系？什周转轮系转化轮系？
15．什传动角？机构传力性影响？铰链四杆机构传动角什位置？
16．机构运动分析中加速度边形具特点？
17．造成转子动衡原什？衡？
18．渐开线具特性？
19．凸轮机构动件运动般分阶段？什推程运动角？
20．什重合度？物理意义什？增加齿轮模数提高重合度处？
21．什标准中心距？标准齿轮实际中心距标准中心距时传动啮合角分变化？
三计算作图题：
1计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
2．求图示机构全部瞬心构件13角速度
3．图解法设计曲柄滑块机构已知滑块行程速系数K14滑块行程H60mm导路偏距e20mm求曲柄长度l AB连杆长度l BC
4．已知曲柄摇杆机构行程速系数K＝125摇杆长l CD40mm摇杆摆角Ψ60o机架长l AD55mm作图设计曲柄摇杆机构求连杆曲柄长度
5．外啮合标准直齿圆柱齿轮传动已知齿数Z1＝24Z2＝64模数m＝6mm安装实际中心距a’＝265mm试求两轮啮合角a’节圆半径r1’r2’
6．已知轮系中齿轮齿数Z120Z240Z2’ Z320Z460n1800rmin求系杆转速n H方
7计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
8．取机器轴等效构件已知轴均转速n m1000rmin稳定运动循环（2π）中等效阻力矩Mer图示等效驱动力矩Med常数计机器中构件转动惯量试求：轴运转均匀系数δ＝005时应轴加装飞轮转动惯量J F
2
3432
O Me(Nm)
300
Mer
9．设计铰链四杆机构已知摇杆长度40mm摆角40度行程速系数K14机架长度连杆长度曲柄长度差作图法求杆件长度
10．设计题图示铰链四杆机构已知摇杆CD
长度l CD＝75mm行程速度变化系数k＝15机
架AD长度l AD＝100 mm摇杆极限位置机架夹角φ＝45°作图法求曲柄长度l AB连杆长度l BC
11．正常齿制标准直齿轮m 4 z30 20计算分度圆直径基圆直径齿距齿顶圆直径齿顶圆压力角
12．图已知z16z2z2 25z357z456求i14？
13计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
A
F
B
C D
E
F
14．图F作推杆2外力试确定凸轮1机架3作推杆2总反力R12R32方位（计重力惯性力虚线圆摩擦圆）
15．请图中画出死点位置传动角位置图示位置压力角
16．已知机构行程速度变化系数k＝125摇杆长度l CD＝400mm 摆角Ψ＝30°机架处水位置试图解法设计确定曲柄摇杆机构杆件长度
17．已知标准安装外啮合标准直齿圆柱齿轮中心距a196mm传动i348齿轮齿数Z125确定齿轮模数m分度圆直径d1d2齿顶圆直径da1da2齿根圆直径d f1d f2（10
分）
18．图示复合轮系中已知齿轮齿数括弧示求传动H i 1
参考答案
1．原动件数目
2．相似
3．质径积
4．等效转动惯量等效力矩
5．01
6．90
7．15
8．增
9．等加速等减速
10．变增
11．相反相
12．定轴
13．3条直线
14．900
15．机架低副
16．扩转动副半径
17．等0
18．偏心质量产生惯性力惯性力矩矢量0
19．曲柄机架
20．
21．余角差
22．zcos3β
23．标准值模数
24．2
25．21
26．垂直移动路线穷远处
27．η输出功输入功理想驱动力实际驱动力等0 28．变增加
29．摇杆传动角
30．增加基圆半径推杆合理偏置
31．短整周回转
32．刚性五次项式正弦加速度运动
33．分度圆200
34．变增加
35．m t2m x1mαt2αx1αγ1β2
36．行星差动
二1．作图（略）短杆邻边ABCD
2．1)驱动力位摩擦锥摩擦圆
2）机械效率等0
3）工作阻力等0
3．静衡：偏心质量产生惯性力衡
动衡：偏心质量产生惯性力惯性力矩时衡
4．飞轮实质量储存器机械出现盈功速度升时飞轮轴角速度作微升余量储存起机械出现亏功速度降时量释放出飞轮轴角速度作微降5．原：转子质心回转中心存偏距
衡目：构件衡惯性力惯性力矩衡消减良影响
6．变尖原：滚子半径凸轮理轮廓曲率半径相等实际轮廓曲率半径0避免措施：满足滚子强度条件减半径
7．1）定传动2）分性3）轮齿正压力方变
8．基杆组：拆分简单度0构件组机构组成原理：机构成干基杆组次连接原动件机架构成
9．简单机构速度分析
10．1）总反力法反力偏斜摩擦角2）总反力偏斜方相运动方相反
11．锁：驱动力机构运动现象移动副锁条件：驱动力作摩擦锥里转动副锁条件：驱动力作摩擦圆
12．1）反转法原理
2）满足强度条件保证凸轮实际轮廓曲线出现尖点失真凸轮理轮廓曲率半径
13．节点分两啮合齿轮回转中心圆心两相切圆称节圆两标准齿轮标准中心距安装时节圆分度圆重合
14．少齿轮轴线位置固定绕固定轴线回转轮系称周转轮系周转轮系中加公角速度ωH行星架相静止时周转轮系转化成定轴轮系假想定轴轮系称原周转轮系转化轮系
15．压力角余角传动角传动角越机构传力性越传动角出现曲柄机架线位置16．1）极点p加速度0
2）极点外放射矢量代表绝加速度连接两绝加速度矢端矢量代表该两点相加速度
3）加速度边形相似名点构件组成边形
17．转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩衡衡方法：增加减配重转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩时衡
18．1）发生线BK长度等基圆滚圆弧长度2）渐开线点法线恒基圆相切3）发生线基圆切点渐开线曲率中心4）渐开线形状取决基圆5）基圆渐开线
19．推程远休止回程休止动件推杆推程运动阶段凸轮转角度称推程运动角20．实际啮合线段轮齿法齿距重合度反映齿轮时啮合均齿数少增加模数提高重合度没处
21．标准齿轮安装时分度圆相切分度圆节圆重合时中心距标准中心距实际中心距标准中心距时传动变啮合角增
三计算作图题：
1F3*72*1211
2ω1ω3P13P34P13P144
4
1
3
2
P12
P14
P34
P23
P13
P24
3θ180*（k1）(k+1)30°
题意作C1C2H作∠OC1C2∠OC2C190θ60°交O点作O圆心圆图作偏距直线交A点AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度
4．θ180*（k1）(k+1)2 0°
1)已知条件作DC1DC2 2)作直角三角形外接圆图
3）D圆心55mm半径作圆交A点
AC1ba AC2b+a
5．a05m(z1+z2)264
α’arcos(264*cos20°265)206°
r b105m*z1cos20°6766
r b205m*z2cos20°18042
r’1r b1cosα’723
r’2r b2cosα’192756
6 齿轮12啮合传动：n1n2z2z12
齿轮234组成周转轮系： (n’2n H)(n4n H)z4z’23
n2n’2 n40
解：n H100 rmin 方n1相
7．F3*62*811
8．M d(300*4π3*12)2π100Nm
△ W max89π(量指示图确定)
J F900△ W maxπ2n2δ051
9．θ180*（k1）(k+1)30°
图题意作出DC1C2作直角三角形外接圆作C1D垂直分线圆交点A点连接AC1AC2
AC1ba AC2b+a
10．题意作图θ180*（k1）(k+1)36°
AC1
11．dmz120 d bdcos20011276
Pmπ1256 d a(z+2)m128
cosαad bd a0881 αa2824
12．齿轮123组成周转轮系：(n1n H)(n3n H) z3z1 576 齿轮1224组成周转轮系：
(n1n H)(n4n H) z2z4z1z’2 566283
图中： n30
联立求解：i14n1n4 588
13．F3*72*101
14．作图：
F12
F32
15．作图：AB处垂直位置时存传动角AB1C1死点位置压力角图
16．θ180*（k1）(k+1)20°
作图AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度AD机架长度
17．z 2iz187 m196[05(25+87)]35
d1mz1875 d2mz23045
d a1m(z1+2)945 d a2m(z2+2)3115
d f1m(z125)7875 d f2m(z225)29575
18．齿轮145组成周转轮系：(n’1n H)(n5n H)z5z’1125
齿轮123组成周转轮系：(n1n k)n3n k)z3z173
图：n1n’1 n30 n kn5
联立求解：i1H8543
1面铰链四杆机构曲柄存条件：a连架杆机架中必杆四杆机构中短杆
b短杆长杆杆长应等余两杆（通常称杆长条件）
2连杆机构：指构建低副联接成机构称低副机构
3连杆机构优点：a运动副低副低副亮元素面接触耐磨损承载b低副亮元素形状简单容易制造简单容易获较高制造精度C 实现运动规律特定轨迹求缺点：a低副中存间隙会引起运动误差效率降低B动衡较困难般宜高速传动C设计较复杂易精确实现复杂运动规律
4面四杆机构基形式：（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构
5速度变化：指段时间前速度方出现变化矢量前速率差表示方规定正方夹角表示物理含义导出加速度：单位时间速度变化量
6压力角：概述压力角(pressure angle)(α)考虑运动副中摩擦力构件重力惯性力影响作点C力P点C速度方间夹锐角压力角越传动角越．意味着压力角越传动效率越低．设计程中应压力角
7死点：FtFcosα知压力角α90°时动件作力力矩零时连杆驱动动件工作机构处种位置成死点称止点
8凸轮机构特点：优点适设计出凸轮轮廓曲线推杆种预期运动规律响应快速机构简单紧凑缺点：凸轮廓线推杆间点线接触易磨损凸轮制造较困难
9凸轮形状分：a盘形凸轮b圆柱凸轮推杆形状分：尖顶推杆滚子推杆底推杆根凸轮推杆白痴接触方法凸轮分：力封闭凸轮机构封闭凸轮机构
10 推杆常运动规律根推杆常运动规律数学表达常项式运动规律三角函数运动规律两类
11条直线（称发生线(generating line)）着半径r b圆周（称基圆(base circle)）作纯滚动时直线意点K
轨迹称该圆渐开线具特性a相应发生线基圆滚长度相等渐开线K点法线b渐开线点曲率半径离基圆越远曲率半径越渐开线越直c渐开线意点法线必切基圆d渐开基圆渐开线E渐开线线形状取决基圆半径基圆半径越渐开线越趋直12渐开线齿廓啮合特点：渐开线齿廓保证定传动传动渐开线齿廓间正压力方变渐开线齿廓传动具分性
13标准齿轮：指m α ha c均标准值分度圆齿厚等齿槽宽（e s ）齿轮
14渐开线齿轮基参数：齿数z模数m分度圆压力角齿顶高系数顶隙系数渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件连续啮合传动条件：正确啮合条件：m1 m2 mα1 α2 α连续啮台条件：εα B1B2 Pb ≥ 1
15 渐开线齿廓根切现象范成法加工齿轮加工渐开线齿廓切掉现象时称根切现象原刀具齿顶线啮合线交点超切齿轮啮合极限点刀具齿顶线超啮合极限点原加工齿轮齿数少压力角齿顶高系数
16斜齿轮啮合特点什？答：（l）两轮齿廓点开始接触接触线短变长变短直点接触脱离啮合象直齿圆柱齿轮传动样整齿宽突然接触突然脱离啮合逐渐进入啮合逐渐脱离啮合样击噪音传动稳（2）重合度ε εα+εβ
17齿数变位齿轮标准齿轮相尺寸变尺寸变什？
答：齿数模数压力角分度圆基圆分度圆周节全齿高变齿顶圆齿根圆分度圆齿厚齿槽宽发生变原：标准齿轮刀具加工变位齿轮加工方法变正确啮合条件变分度圆模数压力角变公式知分度圆基圆变齿根高齿顶高齿根圆齿项圆计算基准分度圆加工变位齿轮时标准刀具中线分度圆外移齿根高变齿根圆变保证全齿高变齿顶高变齿顶圆变刀具外移齿轮分度圆处刀具齿厚变加工出齿槽变分度圆周节变齿厚变厚
18斜齿轮正确啮合条件连续传动条件什？
答：正确啮合条件：mn1 mn2 m αn1 αn2 α外啮合β1 β2 啮合β1 β2连续传动条件：ε εα+εβ ≥ 1
19什变位齿轮？
答：分度圆齿厚等齿槽宽齿轮齿顶高标准值齿轮称变位齿轮加工中齿条刀具中线加工齿轮分度圆相切样齿轮称变位齿轮
20蜗轮蜗杆机构特点？
答：(1)传递空间交错轴间运动动力空间机构
（2)蜗轮蜗杆啮合时理齿廓接触点接触蜗轮蜗轮相啮合蜗杆滚刀加出实际空间曲线接触
（3）蜗杆蜗轮传动蜗杆头数（线数）参计算
（4）蜗杆分度圆直径头数模数特性系数模数d1 qm
（5）蜗轮蜗杆中心距特性系数参计算
a＝m（q＋Z2）2
（6）获传动蜗轮动时锁
21蜗轮蜗杆标准参数面面实现正确啮合条件什？
答：（1）截面行蜗轮端面蜗杆轴线剖面称截面
（2）正确啮合条件：ma1 mt2 m αa1 α t2 α β1 + β2 900 旋相
22什确定蜗杆特性系数q 标准值？
答：（1）利蜗杆标准化减少蜗杆数目
（2）减少加工蜗轮蜗杆滚刀数目
23量齿轮量齿数途什？
答：圆锥齿轮量齿轮研究圆锥齿轮啮合原理重合度正确啮合条件等单量齿轮计算根切齿数仿形法加工圆锥齿轮时选择刀具号计算圆锥齿轮弯曲强度
24 轮系分三种：定轴齿轮系周转轮系（基类型）第三种复合轮系
25：轮系作：1 实现两轴间远距离运动动力传动2 实现变速传动3 实现换传动4 实现差速作5做运动合成分解6尺寸重量较条件实现功率传动
26瞬心互相作面相运动两构件瞬时相速度零点说瞬时速度相等重合点(等
速重合点)该点绝速度零绝瞬心等零相瞬心
27 机构中构件间必须确定相运动构件连接两构件直接接触产生定相运动种直接接触活动连接称运动副轴承中滚动体外圈滚道啮合中齿廓滑块导轨）均保持直接接触产生定相运动构成运动副两构件直接参接触构成运动副点线面称运动副元素
28渐开线标准直齿轮尺寸计算公式
分度圆直径d1 mz 1 d2 mz2
齿顶高
h a1 m h a2 m
齿根高
hf 1 ( + ) m hf 2 ( + ) m
齿全高
h 1 h a1 + h f1 ( 2 + ) m h 2 h a2 + h f2 ( 2 + ) m
齿顶圆直径
d a1 d 1 +2 h a1 ( 2 + z 1 ) m d a2 d 2 +2 h a2 ( 2 + z 2 ) m
齿根圆直径
df 1 d1 2 hf 1 ( z 1 2 2
) m d f 22 d 2 2hf 222 ( z 2 2 2
) m
基圆直径 d b1 d 1 cos α d b2 d 2 cos α
齿距p π m
基( 法) 节p b p cos α
齿厚齿槽宽
标准中心距
顶隙 c m
传动
29度：面运动链中构件相某构件需独立运动参变量数目称运动链度取决运动链中活动构件数目连接构件运动副类型数目
面运动链度计算公式：F3n2PLPH（11）式中：F 运动链度n 活动构件数目PL 低副数目PH 高副数目
30机械锁：机械结果情况分析加足够驱动力常理应该着效驱动力作方运动实际摩擦存会出现驱动力增法运动现象种现象称机械锁
31静衡：转子(回转件)宽度直径（宽径）02时质量作分布垂直轴线面种转子衡质心位置回转轴线衡现象转子静止时显示出称静衡
衡条件 衡惯性力矢量零表示 消
中做质径积相表示质量转速离心惯性力方 静衡称单面衡
32机构具确定运动条件：运动链机构机件运动副组成系统机构实现预期运动传递变换必须运动具性确定性3构件通3 转动副联接成系统没运动性五杆系统取构件1作动件定角度时构件234处实线位置处虚线位置动件位置确定果定构件14位置参数余构件位置确定四杆机构定构件1位置时构件位置相应确定
填空题
1 单独制造单元体零件
2．具相运动规律单元体构件
3．机构具确定运动条件动件数目等机构度
4．标准圆柱齿轮实际中心距标准中心距1两齿轮基圆半径反发生变化5．测某标准直齿圆柱齿轮全齿高等18mm模数应8mm
6面铰链四杆机构尺寸：机构d44mm摇杆c40mm连杆b60mm曲柄a摇杆c机架
d相邻该机构曲柄摇杆机构时求a变化范围
a+607曲柄摇块机构曲柄动件行程速系数K165求摇块摆角ψθ（K
—1）180°(K+1)（165—1）180°（165+1）4415°
8 斜齿圆柱齿轮传动中加斜齿轮螺旋角增加斜齿轮传动重合
度
9．偏置直动底动件盘形凸轮机构底动件运动方垂直凸轮动件该机构压力角0°
10 曲柄摇杆机构中提高机构传力性应该增传动角γ
11 渐开线直齿圆柱齿轮传动三特点相互作力条直线满足定传动中心
距变化影响传动
12飞轮作减少速度波动
13汽车实现转程中等腰梯形机构实现轮子面滑动转
14圆盘类零件静衡条件∑F i0 质点离心力矢量零
15 斜齿圆柱齿轮标准参数法面量齿数()
16 家缝纫机中采曲柄摇杆机构脚复位置转化转动
17周转轮系中度等1该周转轮系称行星轮系
18圆锥齿轮标准参数端 量齿轮数zcosδ
19直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件模数相等压力角相等
20缝纫机踏板机构会出现踩动现象出现死点现象
21．齿轮传动中标准齿轮指mαh*ac*标准值se 齿轮
22 确定凸轮机构棍子半径r g时滚子半径应该满足r g≤08p min条件
23行车中采棘轮机构实现踩蹬踩蹬前行
24设计铰链四杆函数生成轨迹生成机构时设计变量分5 9
25刚性长转子长径15动衡条件惯性力等0惯性力矩
等0
26采齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时齿条刀具分度线轮坯分度
圆分离加工负变位齿轮时刀具分度线轮坯分度圆相交
27 增模数直齿齿轮传动重合度变增齿数齿轮传动重合度增加
B1B2P b
28 εα143单齿工作区长度057p b
29 凸轮机构动件常运动规律中次项式运动规律具刚性击二次项式
余弦运动规律具柔性击
30曲柄滑块机构达极限位置时滑块速度v加速度a特征v0a≠0
31曲柄滑块机构中取连杆机架时摇块机构
32等效构件位移速度角速度机器中某选定构件关系样相
33．渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙作储存释放润滑油存制造误差时确保正常安装升温时膨胀空间
34 等效构件等效力矩什原理：等效力矩做功率机器中外力做
功率相
35 等效构件等效转动惯量什原理 等效转动惯量具动机器中
构件动相
36重型卸汽车实现卸程中曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货复位选择题
1槽轮机构运动系数k（A）kt d(2π) k12—1z
A1
B等1
C1
D2
2设计滚子动件盘形凸轮机构轮廓曲线时滚子半径加凸轮轮廓线
点曲率半径（B）
A定变
B定变
C变
D变变
3 钻床夹具夹紧工件钻削程中切削阻力工件
产生运动钻床夹具处③
①锁状态②效率太低③死点位置④钻床夹具身动
4 面六杆机构中相瞬心数目（B）
A．15 B10 C5 D1 N(N1)2(N1)
5 渐开线直齿圆柱齿轮基圆压力角等 (①)
①0°②15°③20°④25°
6 计算面机构度时果机构中两构件两点间距离………(老师放速度太快没
……)…两点连接起会带( D )
A具体情况定B局部度C复合铰链D虚约束
7面四种面机构中k1（D
A偏置曲柄摇杆
B摆动导杆
C曲柄摇杆
D正弦机构
8斜齿圆柱齿轮面啮合面（B）
A切分度圆柱面里
B切基圆柱面里
C切齿根圆柱面里
D切基圆柱面里
9 曲柄摇杆机构中增曲柄长度摇杆摆角 C
A 变
B 减
C 加
D 加变
10 机构设计中引入局部度（滚子）作（D）
4…… B …… C …… D减少运动程中磨损
机械原理考试题
（10分）单项选择题（出ABCD中选答案题1分）
1．机械原理知识知行车应属
A机器B机构C通零件D专零件
2．面运动副接触特性分成
A移动副高副B低副高副C转动副高副D转动副移动副
3．铰链四杆机构压力角指计摩擦情况作力该力作点速度间夹锐角A动件B连架杆C机架D动件
4．连杆机构相凸轮机构缺点
A惯性力难衡B点线接触易磨损C设计较复杂D实现间歇运动5．盘形凸轮机构压力角恒等常数
A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆C摆动底推杆D摆动滚子推杆
6．心直动尖顶动件盘形凸轮机构推程压力角超许值时采措施解决
A增基圆半径B改变凸轮转C改滚子动件D减基圆半径
7．齿数z42压力角α20°渐开线标准直齿外齿轮齿根圆基圆
AB等CD等
8．渐开线直齿圆柱齿轮传动重合度实际啮合线段值
A齿距B基圆齿距C齿厚D齿槽宽
9．渐开线标准齿轮指mαh a*c*均标准值分度圆齿厚齿槽宽齿轮
AB等CD等
10．单间歇运动机构中间歇回转角较范围调节
A槽轮机构B完全齿轮机构C棘轮机构D蜗杆凸轮式间歇运动机构
二（10分）试计算列运动度数（复合铰链局部度虚约束必须明确指出）箭头原动件判断该运动链否成机构
三已知偏置曲柄滑块机构动件曲柄AB时钟回转滑块C左工作行程行程速系数K11滑块形成S40mm偏距e10mm
1．试合理确定偏置方位图解法设计该机构求曲柄AB连杆BC画出机构草图
2．试解析法求非工作形成时机构压力角αmax
3．滑块C动件时画出机构死点位置
4．求偏置曲柄滑块机构尺寸变条件试串联机构输出滑块C行程扩（必计算尺寸草图画出方案）
四现需设计偏心直动滚子动件盘形凸轮机构设已知凸轮等角速度ω11rads逆时钟方回转动件工作行程动件行程h35mm偏距e10mm滚子半径r r5mm凸轮推程运动角φ1120°回程运动角φ2120°停运动角φ3120°推程段许压力角[α]30°
1．试根推程段动件速度V max200mms位移S20mm条件确定凸轮基圆半径r b
2．合理确定动件偏置方位草图画出设计凸轮机构
3．画出凸轮低位置转φ90°时机构压力角α位移S
五（22分）（）采标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮已知刀具齿形角α20°齿距4πmm加工时刀具移动速度v60mms轮坯转动角速度1rads
1．试求加工齿轮参数：模数m压力角α齿数z分度圆直径d基圆直径d b
2．果刀具中心线齿轮毛坯轴心距离L58mm问样加工齿轮正变位负变位齿轮变位系数少？
（二）已知斜
机械原理试卷答案
填空选择（题1分20分）
1．零件构件原动件3分
2．摇杆连杆动曲柄3分3．模数相等压力角相等1分4．Z cosδ1分5．蜗杆蜗轮皆1分6．摩擦角摩擦圆2分7．定定定定1分8．飞轮调速器2分9．曲柄滑块齿轮齿条2分二解：5分
F3×7－2×10－0＝1
三解：8分
AB＋BC＝AC2＝425
BC－AB＝AC1＝205 ∴AB 11 BC 315
四解10分
1）滚子动件盘形凸轮机构2分
2）图示2分
3）图示2分
4）图示2分
5）图示2分
五解15分
1）i12 z2 z1 2 z1 14
2）r 1 12 mz 1 21mm r 2 12 mz 2 42mm 3）cos α’aa’cos α6365 cos20 r’16563r 1 r’26563r 2 4）采正传动 5）S 1m(π2+2x 1tg α)
六解10分 区分轮系5分
行星轮系H K
541321＇
分计算5分 K 321中
20
60
233113
z z n n n n i k k K
H 541＇
中
30
60
5＇＇1515＇1
z z n n n n i H H K
21
1
H
H n n i
七图示8分
八解9分 W d 05×π6 ×300+π6×300+05×2π3 ×300175π [W] 12W d 875π J F 900[W]δπ2n 2 6966
九解15分
AB
B B r B B k B B B B n B B AB B B B B B l a a b k k b b b b b BD BD A B B
C C B a a a a a V l V b b pb pb B
D AB BC V V V 21233
2233＇＇32
32323332323
223
2323＇＇＇
＇＇＇＇＇0
0ωππωωωτ⊥→⊥→+++⊥⊥+ρ
ρρρρρρρ
ρρρ
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）
填空选择题（18分）
1(2分)绕固定轴回转构件采 方法构件质量惯性力形成衡力系达回转构件衡
2(2分)渐开线圆锥齿轮齿廓曲线 设计时 渐开线似代
3(2分)斜齿圆柱齿轮重合度着 增增
4（4分）图示a b c 三根曲轴中已知44332211r m r m r m r m 作轴等间隔布置曲轴含轴面中 轴已达静衡 轴已达动衡
5（2分）反 行 程 锁 机 构 正 行 程 效 率 反 行 程 效 率
A) η＞1
B) η1 C) 01＜＜η D) η≤0 6 (3分)图 示 轴 颈1 驱 动 力 矩d M 作 等 速 运 转Q ρ
载 荷 图 中
半 径 ρ 细 线 圆 摩 擦 圆 轴 承2作 轴 颈1 全 反 力21R ρ
应 图 中 示 作 线
1) A 2) B 3) C 4) D 5) E
7(3分)图两蜗杆传动中a 图蜗轮转 b 图蜗杆螺旋方
(请答案写答题纸)
二（10分）试求图示机构度进行高副低代结构分析判机构级
三（10分）图示铰链四杆机构运动简图速度边形加速度边形求： (1)根两矢量边形示矢量关系标出边形杆代表矢量列出相应矢量方程
(2)求出构件2速度零点加速度零点
四（12分）图示铰链四杆机构中已知构件长度25AB l mm 55BC l mm 40CD l mm 50AD l mm
（1）问该机构否曲柄指明构件曲柄
（2）该机构否摇杆作图法求出摇杆摆角范围
（3）AB 杆动件时该机构急回性？作图法求出极位夹角θ计算行程速度变化系数K
（4）AB 杆动件确定机构m ax αmin γ
五（10分）图示偏心圆盘作凸轮绕A 轴转动该圆盘中心O 点 （1）减动件推程中压力角试确定凸轮合理转
（2）该图例画出试该图确定凸轮图示位置转90ο
时机构压力角α注明构成α角两矢量（v F n n等）物理含义标出动件位移量s
六（16分）图示行星轮系中已知：461z 142z 143z 444z 轮模数m 4mm 行星轮轴线中心轮轴线间距离120mm 试求： (1)指出12轮传动类型说明理 (2)发生根切条件定出1x 2x (3)计算12两轮齿顶圆半径1a r 2a r
(4)指出34两轮传动类型说明理 七（12分）图示卷扬机传动机构简图已知轮齿数：
z z z z 123318193935＇z 4130z z z 456183078＇试计算确定：
（1）传动i 16？
（2）n 1500
rmin 时n 6确定转动方 （3）工作需轴5输出运动试确定n 5确定转动方
八（12分）机器作稳定运动中运动循环中等效阻力矩r M 等效驱动力矩M d 变化线图示机器等效转动惯量J 1kg m 2运动循环开始时等效构件角速度ω020rads 试求： (1)等效驱动力矩M d
(2)等效构件角速度max ωmin ω指出出现位置确定运转速度均匀系数 (3)盈亏功max W
(4)运转速度均匀系数01 δ应等效构件加转动惯量飞轮？
机械原理试卷（B）
填空题（8分）（正确答案填题中横线方空格处）
1(4分)凸轮机构中动件速度凸轮转角变化线图图示凸轮转角
处存刚性击处存柔性击
2(4分)图两蜗杆传动中a图蜗轮转b图蜗杆螺旋方
二非题（Y表示正确N表示错误填题末括号中）(题2分 6分)
1齿轮滚刀加工渐开线直齿圆柱标准齿轮发生根切改齿轮插刀加工该 标准齿轮时必定会发生根切 ( )
2 机 器 稳 定 运 转 含 义 指 原 动 件(机 器 轴) 作 等 速 转 动 （ ）
3 动 衡 校 正 刚 性 转 子 回 转面 存 偏 心 质 量 ( )
三试求题 (题2题总计30分)
1(题15分) 图 示 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
ω1ω2分 动 轮1 动 轮2 角 速 度r b 1r b 2 两 轮 基 圆 半 径r a 1r a 2
两 轮 顶 圆 半 径r
1＇r 2＇ 两 轮 节 圆 半 径 试 图 中 标 出 理 啮 合 线N N 12 实 际 啮 合 线B
B 12 啮 合 角α＇ 齿 廓 顶 圆 压 力 角αa 1αa 2
2(题15分)图示行星轮系起吊装置定轮传动i 144i 12
2
i 1580l H 004m 轮质心均相转动轴线J 1
J 2
0001 kg m 2J 4
0016kg m 2 J 5
16 kg m 2m 33kg 重物W100 N 鼓轮半径R 01 m 试求：
(1)轮1等效构件时等效转动惯量
(2)重物等速升轮1应施加力矩 M d
(计算中计摩擦) (3)加力矩方？
四(16分 )图示铰链四杆机构中已知短杆a100 mm长杆b300 mmc200 mm
（1）机构曲柄摇杆机构试求d取值范围
（2）a原动件d250 mm时作图法求该机构传动角γmin
五计算题（列出计算公式计算出题目求解关参数） ( 题20分 )
图示心直动滚子动件盘形凸轮机构中凸轮实际廓线圆圆心A点半径R40mm凸轮绕轴心线O逆时针方转动l OA25mm滚子半径r r10mm试问：（1）该凸轮理廓线种廓线？
（2）基圆半径r0 少？
（3）动件行程h 少？
（4）推程中压力角少？
（5）滚子半径改r r15 mm动件运动规律变化？什？
六计 算 题 （列 出 计 算 公 式 计 算 出 题 目 求 解 关 参 数 ） ( 题20分 )
图 示 轮 系 中 已 知 轮 齿 数 分 z z z z 123430
6015040￡ z 550 z 675 z 715z z z n 37811801501800＇＇min r 试 求 轮7 转 速 n 7 转
填空题
1 传动角越机构传力性越
2 外啮合行轴斜齿轮正确啮合条件：
212121n n n n m m ααββ
二简答题（题5分25分） 1谓三心定理？
答：三彼作面运动构件三瞬心必位直线
2简述机械中衡惯性力危害？
答：机械中衡惯性力运动副中引起附加动压力仅会增运动副中摩擦构件中应力降低机械效率寿命会引起机械基础产生强迫振动
3铰链四杆机构死点位置时推动力意增机构产生运动机构锁现象否相？
试加说明？
答：（1）
（2）铰链四杆机构死点指：传动角0度时动件通连杆作动件力恰通回转中心动件转动出现顶死现象
死点质：驱动力产生转矩
机械锁指：机构机构情况分析运动摩擦存会出现增驱动力法运动现象
锁质：驱动力引起摩擦力等驱动力效分力
4棘轮机构槽轮机构均实现动轴单间歇转动具体选择什？答：棘轮机构常速度较低载荷场合棘轮转动角度改变槽轮机构较棘轮机构工作稳转角改变
5简述齿廓啮合基定律
答：相互啮合传动齿轮位置时传动连心线啮合齿廓接触点处公法线分成两段成反
三计算题（45分）
1机构度（10分）
中ABC处转动副A处移动副
＇
0
4
3
F
p
p
n
h
l
该机构度：
1
4
2
3
3
＇
)
2(
3
+
+
）
（
F
p
p
n
F
h
l
3试求机构图示位置全部瞬心（5分）
1
见图该机构构件数n4瞬心数：
62
3
424
C （1）P 12P 23 P 34直接判断获分A B C 点处 （2）构件14组成移动副P 14 垂直导路穷远处
（3）求P 13？构件13非直接接触采三心定理
● P 13构件123形成三瞬心构成
直线直线AB
● P 13时构件134形成三瞬心
构成直线直线c ’c ’’
● P 13直线AB 直线c ’c ’’交点处
AB 垂直BC 时ABc ’c ’’时P 13垂直BC 穷远处
（4）求P24？构件24非直接接触采三心定理
● P 24构件124形成三瞬心构成直线直线AB ● P 24时构件234形成三瞬心构成直线直线BC ● P 24直线AB 直线BC 交点处B 点
5 图示轮系中已知轮齿数326436＇343243221z z z z z
241765z z 轴A 图示方1250rmin 转速回转轴B 图示方600rmin 转速回转
试确定轴C 转速方（15分） 答：
齿轮122’34组成行星轮系部分
齿轮456组成定轴轮系部分
中行星轮系部分传动：
9
17
36326434＇21323113
z z z z n n n n i H H H （1）
定轴轮系部分：
3
4
243256454664
z z z z n n i （2）
图中知：
H n n 4 （3）
式123式联立：
m in 303r n （方16）
A P 12
B C P 34 P 24 P 23 1 2 3
1 4
P 14 ∞
c’
c＇’
四设计题（10分）
试设计曲柄滑块机构已知滑块行程速系数K15滑块行程H60mm 偏距25mm 解：
曲柄滑块机构极位夹角++361
51)
151(1801)1(180K K θ
作图步骤：
1） 作mm h C C 6021
2） 作∠∠543690902112θC OC C OC
3） 交点O 圆心C1C2作圆曲柄轴心A 应圆弧21AC C
4） 作直线C1C2行间距离等偏距e 直线述圆弧交点曲柄轴心A
位置
5） A 点确定曲柄连杆长度a b 确定
mm AC AC a 62252
02
312682221
mm AC AC b 6456202312682221++
6）作机构AB ’C ’位置图中量27min γ
试题2
1 压力角越机构传力性越 差
2 机构处死点位置时传动角 0 度
二简答题（题5分25分） 4谓四杆机构中死点？ 答：
四杆机构中死点指摇杆滑块动件曲柄动件连杆曲柄处线位置时机构传动角γ0°动件通连杆作动件力通回转中心驱动动件运动效分力零动件运动机构种传动角零位置称死点
5简述齿轮传动特点 答：优点：
1） 传动效率高 2） 传动恒定 3） 结构紧凑 4） 命长 缺点：
1） 制造安装精度求较高 2） 适中心距传动 3） 维护费较高
三计算题（45分）
2试求机构图示位置全部瞬心（5分）
3已知渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构模数mm m 10中心距mm a 350传动5912i 试计算该齿轮机构尺寸（轮齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿厚）（10分） 答：
a) 该圆柱齿轮机构传动：5
9
1212
z z i mm z z z z m a 350)(2
10
)(22121++
：452521z z b) 两轮分度圆直径：
mm mz d 250251011 mm mz d 450451022
齿顶圆直径：
mm m h z d a a 27010)1225()2(*
11++ mm m h z d a a 47010)1245()2(*22++
齿根圆直径：
mm m c h z d a f 22510)25021225()22(**
11 mm m c h z d a f 42510)25021245()22(**22
齿厚：
mm m S 7152
102
π
π
4标出图示位置时凸轮机构压力角凸轮图示位置转90度推杆位移（10分）
图31 b)
求压力角：15度
求推杆位移：12383mm
5图示轮系中已知轮齿数
205040602536421z z z z z z （右旋）轮均正确安装标准齿轮齿轮模数
相轮1900rmin 图示方转动时求轮6转速方（15分） 答：
利右手定：蜗轮转：↓ 轮65432组成行星轮系部分
轮12组成定轴轮系部分
中行星轮系部分传动：
8
5
4040502004635226263
z z z z n n n i （1）
定轴轮系部分：
302
60
122112
z z n n i （2） 式12已知参数联立：
m in 75486r n 方蜗轮相
四设计题（10分）
设计曲柄滑块机构已知滑块行程s50mm 偏距e16mm 行程速度变化系数K12求曲柄连杆长度 解：
1）极位夹角++
161
21)
121(1801)1(180K K θ
2）量AC 134mm AC 282mm 3）曲柄长：mm AC AC l 242
34
822121
连杆长度：mm AC AC l 58234
822122++
中南学现代远程教育课程考试复题参考答案
机械原理
填空题：
1机构具确定运动条件机构度数等
2构件点速度边形必应点位置组成边形
3转子衡问题中偏心质量产生惯性力相表示
4机械系统等效力学模型具作等效构件
5急回运动曲柄摇杆机构极位夹角等行程速系数等
6面连杆机构中位置传动角压力角等
7曲柄摇杆机构极位夹角等36o行程速系数等
8减凸轮机构压力角应该凸轮基圆半径
9凸轮推杆等加速等减速规律运动时运动阶段前半程作运动半程
作运动
10增模数齿轮传动重合度增齿数齿轮传动重合度
11行轴齿轮传动中外啮合两齿轮转相啮合两齿轮转相
12轮系运转时果齿轮轴线位置相机架改变种轮系轮系
13三彼作面运动构件速度瞬心位
14铰链四杆机构中传动角 传动效率
15连杆直接相联构件面连杆机构中运动副均
16偏心轮机构通铰链四杆机构演化
17机械发生锁时机械效率
18刚性转子动衡条件
19曲柄摇杆机构中传动角出现两次线位置时
20具急回特性曲杆摇杆机构行程速系数k 1
21四杆机构压力角传动角互压力角越传力性越
22齿数Z分度圆螺旋角 斜齿圆柱齿轮量齿数
23设计蜗杆传动时蜗杆分度圆直径必须取值相匹配
24差动轮系机构度等周转轮系
25面低副具约束度
26两构件组成移动副瞬心位置
27机械效率公式机械发生锁时效率
28标准直齿轮正变位模数齿厚
29曲柄摇杆机构出现死点作动件时机构角等零
30减凸轮机构压力角采取措施
31曲柄摇杆机构中果杆作机架机架相连两杆作____ 运动
双曲柄机构
32凸轮动件作等速运动时行程始末性击作运动时动件没击
33标准齿轮圆压力角标准值等
34标准直齿轮正变位齿距齿根圆
35交错角90蜗轮蜗杆传动正确啮合条件
36具度周转轮系称轮系具两度周转轮系称
________________轮系
二简答题：
1．图示铰链四杆机构中已知l AB55mml BC40mml CD50mml AD25mm试分析构件机架曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械锁条件？
3．转子静衡动衡力学条件什异？
4．飞轮调节周期性速度波动？
5．造成转子衡原什？衡目什？
6．凸轮实际工作廓线什会出现变尖现象？设计中避免？
7．渐开线齿廓啮合特点什？
8．谓基杆组？机构组成原理什？
9．速度瞬心法般什场合？否利进行加速度分析？
10．移动副中总反力方位确定？
11．什机械锁？移动副转动副锁条件分什？
12．凸轮轮廓曲线设计基原理什？选择推杆滚子半径？
13．什齿轮节圆？标准直齿轮什情况节圆分度圆重合？
14．什周转轮系？什周转轮系转化轮系？
15．什传动角？机构传力性影响？铰链四杆机构传动角什位置？
16．机构运动分析中加速度边形具特点？
17．造成转子动衡原什？衡？
18．渐开线具特性？
19．凸轮机构动件运动般分阶段？什推程运动角？
20．什重合度？物理意义什？增加齿轮模数提高重合度处？
21．什标准中心距？标准齿轮实际中心距标准中心距时传动啮合角分变化？
三计算作图题：
1计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
2．求图示机构全部瞬心构件13角速度
3．图解法设计曲柄滑块机构已知滑块行程速系数K14滑块行程H60mm导路偏距e20mm求曲柄长度l AB连杆长度l BC
4．已知曲柄摇杆机构行程速系数K＝125摇杆长l CD40mm摇杆摆角Ψ60o机架长l AD55mm作图设计曲柄摇杆机构求连杆曲柄长度
5．外啮合标准直齿圆柱齿轮传动已知齿数Z1＝24Z2＝64模数m＝6mm安装实际中心距a’＝265mm试求两轮啮合角a’节圆半径r1’r2’
6．已知轮系中齿轮齿数Z120Z240Z2’ Z320Z460n1800rmin求系杆转速n H方
7计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
8．取机器轴等效构件已知轴均转速n m 1000rmin 稳定运动循环（2π）中等效阻力矩Mer 图示等效驱动力矩Med 常数计机器中构件转动惯量试求：轴运转均匀系数δ＝005时应轴加装飞轮转动惯量J F
23432
O
Me(Nm)300
Mer
9．设计铰链四杆机构已知摇杆长度40mm 摆角40度行程速系数K 14机架长度连杆长度曲柄长度差作图法求杆件长度
10．设计题图示铰链四杆机构已知摇杆CD 长度l CD ＝75mm 行程速度变化系数k ＝15机架AD 长度l AD ＝100 mm 摇杆极限位置机架夹角φ＝45°作图法求曲柄长度l AB 连杆长度l BC
11．正常齿制标准直齿轮m 4 z30 α20
计算分度圆直径基圆直径齿距齿顶圆直径齿
顶圆压力角
12．图已知z16z2z2 25z357z456求i14？
13计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
A
F
B
C D
E F
14．图F作推杆2外力试确定凸轮1机架3作推杆2总反力R12R32方位（计重力惯性力虚线圆摩擦圆）
15．请图中画出死点位置传动角位置图示位置压力角
16．已知机构行程速度变化系数k ＝125摇杆长度l CD ＝400mm 摆角Ψ＝30°机架处水位置试图解法设计确定曲柄摇杆机构杆件长度
17．已知标准安装外啮合标准直齿圆柱齿轮中心距a196mm 传动i348齿轮齿数Z 125确定齿轮模数m 分度圆直径d 1d 2齿顶圆直径da 1da 2齿根圆直径d f1d f2（10分）
18．图示复合轮系中已知齿轮齿数括弧示求传动H i 1
参考答案
1．原动件数目
2．相似
3．质径积
4．等效转动惯量等效力矩
5．01
6．90
7．15
8．增
9．等加速等减速
10．变增
11．相反相
12．定轴
13．3条直线
14．900
15．机架低副
16．扩转动副半径
17．等0
18．偏心质量产生惯性力惯性力矩矢量0
19．曲柄机架
20．
21．余角差
22．zcos3β
23．标准值模数
24．2
25．21
26．垂直移动路线穷远处
27．η输出功输入功理想驱动力实际驱动力等0 28．变增加
29．摇杆传动角
30．增加基圆半径推杆合理偏置
31．短整周回转
32．刚性五次项式正弦加速度运动
33．分度圆200
34．变增加
35．m t2m x1mαt2αx1αγ1β2
36．行星差动
二1．作图（略）短杆邻边ABCD
2．1)驱动力位摩擦锥摩擦圆
2）机械效率等0
3）工作阻力等0
3．静衡：偏心质量产生惯性力衡
动衡：偏心质量产生惯性力惯性力矩时衡
4．飞轮实质量储存器机械出现盈功速度升时飞轮轴角速度作微升余量储存起机械出现亏功速度降时量释放出飞轮轴角速度作微降
5．原：转子质心回转中心存偏距
衡目：构件衡惯性力惯性力矩衡消减良影响6．变尖原：滚子半径凸轮理轮廓曲率半径相等实际轮廓曲率半径0避免措施：满足滚子强度条件减半径
7．1）定传动2）分性3）轮齿正压力方变
8．基杆组：拆分简单度0构件组机构组成原理：机构成干基杆组次连接原动件机架构成
9．简单机构速度分析
10．1）总反力法反力偏斜摩擦角2）总反力偏斜方相运动方相反11．锁：驱动力机构运动现象移动副锁条件：驱动力作摩擦锥里转动副锁条件：驱动力作摩擦圆
12．1）反转法原理
2）满足强度条件保证凸轮实际轮廓曲线出现尖点失真凸轮理轮廓曲率半径
13．节点分两啮合齿轮回转中心圆心两相切圆称节圆两标准齿轮标准中心距安装时节圆分度圆重合
14．少齿轮轴线位置固定绕固定轴线回转轮系称周转轮系周转轮系中加公角速度ωH行星架相静止时周转轮系转化成定轴轮系假想定轴轮系称原周转轮系转化轮系
15．压力角余角传动角传动角越机构传力性越传动角出现曲柄机架线位置
16．1）极点p加速度0
2）极点外放射矢量代表绝加速度连接两绝加速度矢端矢量代表该两点相加速度
3）加速度边形相似名点构件组成边形
17．转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩衡衡方法：增加减配重转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩时衡
18．1）发生线BK长度等基圆滚圆弧长度2）渐开线点法线恒基圆相切3）发生线基圆切点渐开线曲率中心4）渐开线形状取决基圆5）基圆渐开线
19．推程远休止回程休止动件推杆推程运动阶段凸轮转角度称推程运动角
20．实际啮合线段轮齿法齿距重合度反映齿轮时啮合均齿数少增加模数提高重合度没处
21．标准齿轮安装时分度圆相切分度圆节圆重合时中心距标准中心距实际中心距标准中心距时传动变啮合角增
三计算作图题：
1F3*72*1211
2ω1ω3P13P34P13P144
4
1
3
2
P12
P14
P34
P23
P13
P24
3θ180*（k1）(k+1)30°
题意作C1C2H作∠OC1C2∠OC2C190θ60°交O点作O圆心圆图作偏距直线交A点
AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度
4．θ180*（k1）(k+1)2 0°
1)已知条件作DC1DC2 2)作直角三角形外接圆图
3）D圆心55mm半径作圆交A点
AC1ba AC2b+a
5．a05m(z1+z2)264
α’arcos(264*cos20°265)206°
r b105m*z1cos20°6766
r b205m*z2cos20°18042
r’1r b1cosα’723
r’2r b2cosα’192756
6 齿轮12啮合传动：n1n2z2z12
齿轮234组成周转轮系： (n’2n H)(n4n H)z4z’23 n2n’2 n40
解：n H100 rmin 方n1相
7．F3*62*811
8．M d(300*4π3*12)2π100Nm
△ W max89π(量指示图确定)
J F900△ W maxπ2n2δ051
9．θ180*（k1）(k+1)30°
图题意作出DC1C2作直角三角形外接圆作C1D垂直分线圆交点A点连接AC1AC2
AC1ba AC2b+a
10．题意作图θ180*（k1）(k+1)36°
AC1
11．dmz120 d bdcos20011276
Pmπ1256 d a(z+2)m128
cosαad bd a0881 αa2824
12．齿轮123组成周转轮系：(n1n H)(n3n H) z3z1 576 齿轮1224组成周转轮系：
(n1n H)(n4n H) z2z4z1z’2 566283
图中： n30
联立求解：i14n1n4 588
13．F3*72*101
14．作图：
F12
F32
15．作图：AB处垂直位置时存传动角AB1C1死点位置压力角图
16．θ180*（k1）(k+1)20°
作图AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度AD机架长度
17．z 2iz187 m196[05(25+87)]35
d1mz1875 d2mz23045
d a1m(z1+2)945 d a2m(z2+2)3115
d f1m(z125)7875 d f2m(z225)29575
18．齿轮145组成周转轮系：(n’1n H)(n5n H)z5z’1125 齿轮123组成周转轮系：(n1n k)n3n k)z3z173
图：n1n’1 n30 n kn5
联立求解：i1H8543
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机械原理期末题库（科类）
填空题：
1机构具确定运动条件机构度数等
2构件点速度边形必应点位置组成边形
3转子衡问题中偏心质量产生惯性力相表示
4机械系统等效力学模型具作等效构件
5急回运动曲柄摇杆机构极位夹角等行程速系数等
6面连杆机构中位置传动角压力角等
7曲柄摇杆机构极位夹角等36o行程速系数等
8减凸轮机构压力角应该凸轮基圆半径
9凸轮推杆等加速等减速规律运动时运动阶段前半程作运动半程
作运动
10增模数齿轮传动重合度增齿数齿轮传动重合度
11行轴齿轮传动中外啮合两齿轮转相啮合两齿轮转相
12轮系运转时果齿轮轴线位置相机架改变种轮系轮系
13三彼作面运动构件速度瞬心位
14铰链四杆机构中传动角γ传动效率
15连杆直接相联构件面连杆机构中运动副均
16偏心轮机构通铰链四杆机构演化
17机械发生锁时机械效率
18刚性转子动衡条件
19曲柄摇杆机构中传动角出现两次线位置时
20具急回特性曲杆摇杆机构行程速系数k 1
21四杆机构压力角传动角互压力角越传力性越
22齿数Z分度圆螺旋角β斜齿圆柱齿轮量齿数
23设计蜗杆传动时蜗杆分度圆直径必须取值相匹配
24差动轮系机构度等周转轮系
25面低副具约束度
26两构件组成移动副瞬心位置
27机械效率公式机械发生锁时效率
28标准直齿轮正变位模数齿厚
29曲柄摇杆机构出现死点作动件时机构角等零
30减凸轮机构压力角采取措施
31曲柄摇杆机构中果杆作机架机架相连两杆作____ 运动
双曲柄机构
32凸轮动件作等速运动时行程始末性击作运动时动件没击
33标准齿轮圆压力角标准值等
34标准直齿轮正变位齿距齿根圆
35交错角90蜗轮蜗杆传动正确啮合条件
36具度周转轮系称轮系具两度周转轮系称
________________轮系
二简答题：
1．图示铰链四杆机构中已知l AB55mml BC40mml CD50mml AD25mm试分析构件机架曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械锁条件？
3．转子静衡动衡力学条件什异？
4．飞轮调节周期性速度波动？
5．造成转子衡原什？衡目什？
6．凸轮实际工作廓线什会出现变尖现象？设计中避免？
7．渐开线齿廓啮合特点什？
8．谓基杆组？机构组成原理什？
9．速度瞬心法般什场合？否利进行加速度分析？
10．移动副中总反力方位确定？
11．什机械锁？移动副转动副锁条件分什？
12．凸轮轮廓曲线设计基原理什？选择推杆滚子半径？
13．什齿轮节圆？标准直齿轮什情况节圆分度圆重合？
14．什周转轮系？什周转轮系转化轮系？
15．什传动角？机构传力性影响？铰链四杆机构传动角什位置？
16．机构运动分析中加速度边形具特点？
17．造成转子动衡原什？衡？
18．渐开线具特性？
19．凸轮机构动件运动般分阶段？什推程运动角？
20．什重合度？物理意义什？增加齿轮模数提高重合度处？
21．什标准中心距？标准齿轮实际中心距标准中心距时传动啮合角分变化？
三计算作图题：
1计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
2．求图示机构全部瞬心构件13角速度
3．图解法设计曲柄滑块机构已知滑块行程速系数K14滑块行程H60mm导路偏距e20mm求曲柄长度l AB连杆长度l BC
4．已知曲柄摇杆机构行程速系数K＝125摇杆长l CD40mm摇杆摆角Ψ60o机架长l AD55mm作图设计曲柄摇杆机构求连杆曲柄长度
5．外啮合标准直齿圆柱齿轮传动已知齿数Z1＝24Z2＝64模数m＝6mm安装实际中心距a’＝265mm试求两轮啮合角a’节圆半径r1’r2’
6．已知轮系中齿轮齿数Z120Z240Z2’ Z320Z460n1800rmin求系杆转速n H方
7计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
8．取机器轴等效构件已知轴均转速n m1000rmin稳定运动循环（2π）中等效阻力矩Mer图示等效驱动力矩Med常数计机器中构件转动惯量试求：轴运转均匀系数δ＝005时应轴加装飞轮转动惯量J F
2
3432
O Me(Nm)
300
Mer
9．设计铰链四杆机构已知摇杆长度40mm摆角40度行程速系数K14机架长度连杆长度曲柄长度差作图法求杆件长度
10．设计题图示铰链四杆机构已知摇杆CD
长度l CD＝75mm行程速度变化系数k＝15机
架AD长度l AD＝100 mm摇杆极限位置机架夹角φ＝45°作图法求曲柄长度l AB连杆长度l BC
11．正常齿制标准直齿轮m 4 z30 20计算分度圆直径基圆直径齿距齿顶圆直径齿顶圆压力角
12．图已知z16z2z2 25z357z456求i14？
13计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
A
F
B
C D
E
F
14．图F作推杆2外力试确定凸轮1机架3作推杆2总反力R12R32方位（计重力惯性力虚线圆摩擦圆）
15．请图中画出死点位置传动角位置图示位置压力角
16．已知机构行程速度变化系数k＝125摇杆长度l CD＝400mm 摆角Ψ＝30°机架处水位置试图解法设计确定曲柄摇杆机构杆件长度
17．已知标准安装外啮合标准直齿圆柱齿轮中心距a196mm传动i348齿轮齿数Z125确定齿轮模数m分度圆直径d1d2齿顶圆直径da1da2齿根圆直径d f1d f2（10
分）
18．图示复合轮系中已知齿轮齿数括弧示求传动H i 1
参考答案
1．原动件数目
2．相似
3．质径积
4．等效转动惯量等效力矩
5．01
6．90
7．15
8．增
9．等加速等减速
10．变增
11．相反相
12．定轴
13．3条直线
14．900
15．机架低副
16．扩转动副半径
17．等0
18．偏心质量产生惯性力惯性力矩矢量0
19．曲柄机架
20．
21．余角差
22．zcos3β
23．标准值模数
24．2
25．21
26．垂直移动路线穷远处
27．η输出功输入功理想驱动力实际驱动力等0 28．变增加
29．摇杆传动角
30．增加基圆半径推杆合理偏置
31．短整周回转
32．刚性五次项式正弦加速度运动
33．分度圆200
34．变增加
35．m t2m x1mαt2αx1αγ1β2
36．行星差动
二1．作图（略）短杆邻边ABCD
2．1)驱动力位摩擦锥摩擦圆
2）机械效率等0
3）工作阻力等0
3．静衡：偏心质量产生惯性力衡
动衡：偏心质量产生惯性力惯性力矩时衡
4．飞轮实质量储存器机械出现盈功速度升时飞轮轴角速度作微升余量储存起机械出现亏功速度降时量释放出飞轮轴角速度作微降5．原：转子质心回转中心存偏距
衡目：构件衡惯性力惯性力矩衡消减良影响
6．变尖原：滚子半径凸轮理轮廓曲率半径相等实际轮廓曲率半径0避免措施：满足滚子强度条件减半径
7．1）定传动2）分性3）轮齿正压力方变
8．基杆组：拆分简单度0构件组机构组成原理：机构成干基杆组次连接原动件机架构成
9．简单机构速度分析
10．1）总反力法反力偏斜摩擦角2）总反力偏斜方相运动方相反
11．锁：驱动力机构运动现象移动副锁条件：驱动力作摩擦锥里转动副锁条件：驱动力作摩擦圆
12．1）反转法原理
2）满足强度条件保证凸轮实际轮廓曲线出现尖点失真凸轮理轮廓曲率半径
13．节点分两啮合齿轮回转中心圆心两相切圆称节圆两标准齿轮标准中心距安装时节圆分度圆重合
14．少齿轮轴线位置固定绕固定轴线回转轮系称周转轮系周转轮系中加公角速度ωH行星架相静止时周转轮系转化成定轴轮系假想定轴轮系称原周转轮系转化轮系
15．压力角余角传动角传动角越机构传力性越传动角出现曲柄机架线位置16．1）极点p加速度0
2）极点外放射矢量代表绝加速度连接两绝加速度矢端矢量代表该两点相加速度
3）加速度边形相似名点构件组成边形
17．转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩衡衡方法：增加减配重转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩时衡
18．1）发生线BK长度等基圆滚圆弧长度2）渐开线点法线恒基圆相切3）发生线基圆切点渐开线曲率中心4）渐开线形状取决基圆5）基圆渐开线
19．推程远休止回程休止动件推杆推程运动阶段凸轮转角度称推程运动角20．实际啮合线段轮齿法齿距重合度反映齿轮时啮合均齿数少增加模数提高重合度没处
21．标准齿轮安装时分度圆相切分度圆节圆重合时中心距标准中心距实际中心距标准中心距时传动变啮合角增
三计算作图题：
1F3*72*1211
2ω1ω3P13P34P13P144
4
1
3
2
P12
P14
P34
P23
P13
P24
3θ180*（k1）(k+1)30°
题意作C1C2H作∠OC1C2∠OC2C190θ60°交O点作O圆心圆图作偏距直线交A点AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度
4．θ180*（k1）(k+1)2 0°
1)已知条件作DC1DC2 2)作直角三角形外接圆图
3）D圆心55mm半径作圆交A点
AC1ba AC2b+a
5．a05m(z1+z2)264
α’arcos(264*cos20°265)206°
r b105m*z1cos20°6766
r b205m*z2cos20°18042
r’1r b1cosα’723
r’2r b2cosα’192756
6 齿轮12啮合传动：n1n2z2z12
齿轮234组成周转轮系： (n’2n H)(n4n H)z4z’23
n2n’2 n40
解：n H100 rmin 方n1相
7．F3*62*811
8．M d(300*4π3*12)2π100Nm
△ W max89π(量指示图确定)
J F900△ W maxπ2n2δ051
9．θ180*（k1）(k+1)30°
图题意作出DC1C2作直角三角形外接圆作C1D垂直分线圆交点A点连接AC1AC2
AC1ba AC2b+a
10．题意作图θ180*（k1）(k+1)36°
AC1
11．dmz120 d bdcos20011276
Pmπ1256 d a(z+2)m128
cosαad bd a0881 αa2824
12．齿轮123组成周转轮系：(n1n H)(n3n H) z3z1 576 齿轮1224组成周转轮系：
(n1n H)(n4n H) z2z4z1z’2 566283
图中： n30
联立求解：i14n1n4 588
13．F3*72*101
14．作图：
F12
F32
15．作图：AB处垂直位置时存传动角AB1C1死点位置压力角图
16．θ180*（k1）(k+1)20°
作图AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度AD机架长度
17．z 2iz187 m196[05(25+87)]35
d1mz1875 d2mz23045
d a1m(z1+2)945 d a2m(z2+2)3115
d f1m(z125)7875 d f2m(z225)29575
18．齿轮145组成周转轮系：(n’1n H)(n5n H)z5z’1125
齿轮123组成周转轮系：(n1n k)n3n k)z3z173
图：n1n’1 n30 n kn5
联立求解：i1H8543
1面铰链四杆机构曲柄存条件：a连架杆机架中必杆四杆机构中短杆
b短杆长杆杆长应等余两杆（通常称杆长条件）
2连杆机构：指构建低副联接成机构称低副机构
3连杆机构优点：a运动副低副低副亮元素面接触耐磨损承载b低副亮元素形状简单容易制造简单容易获较高制造精度C 实现运动规律特定轨迹求缺点：a低副中存间隙会引起运动误差效率降低B动衡较困难般宜高速传动C设计较复杂易精确实现复杂运动规律
4面四杆机构基形式：（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构
5速度变化：指段时间前速度方出现变化矢量前速率差表示方规定正方夹角表示物理含义导出加速度：单位时间速度变化量
6压力角：概述压力角(pressure angle)(α)考虑运动副中摩擦力构件重力惯性力影响作点C力P点C速度方间夹锐角压力角越传动角越．意味着压力角越传动效率越低．设计程中应压力角
7死点：FtFcosα知压力角α90°时动件作力力矩零时连杆驱动动件工作机构处种位置成死点称止点
8凸轮机构特点：优点适设计出凸轮轮廓曲线推杆种预期运动规律响应快速机构简单紧凑缺点：凸轮廓线推杆间点线接触易磨损凸轮制造较困难
9凸轮形状分：a盘形凸轮b圆柱凸轮推杆形状分：尖顶推杆滚子推杆底推杆根凸轮推杆白痴接触方法凸轮分：力封闭凸轮机构封闭凸轮机构
10 推杆常运动规律根推杆常运动规律数学表达常项式运动规律三角函数运动规律两类
11条直线（称发生线(generating line)）着半径r b圆周（称基圆(base circle)）作纯滚动时直线意点K
轨迹称该圆渐开线具特性a相应发生线基圆滚长度相等渐开线K点法线b渐开线点曲率半径离基圆越远曲率半径越渐开线越直c渐开线意点法线必切基圆d渐开基圆渐开线E渐开线线形状取决基圆半径基圆半径越渐开线越趋直12渐开线齿廓啮合特点：渐开线齿廓保证定传动传动渐开线齿廓间正压力方变渐开线齿廓传动具分性
13标准齿轮：指m α ha c均标准值分度圆齿厚等齿槽宽（e s ）齿轮
14渐开线齿轮基参数：齿数z模数m分度圆压力角齿顶高系数顶隙系数渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件连续啮合传动条件：正确啮合条件：m1 m2 mα1 α2 α连续啮台条件：εα B1B2 Pb ≥ 1
15 渐开线齿廓根切现象范成法加工齿轮加工渐开线齿廓切掉现象时称根切现象原刀具齿顶线啮合线交点超切齿轮啮合极限点刀具齿顶线超啮合极限点原加工齿轮齿数少压力角齿顶高系数
16斜齿轮啮合特点什？答：（l）两轮齿廓点开始接触接触线短变长变短直点接触脱离啮合象直齿圆柱齿轮传动样整齿宽突然接触突然脱离啮合逐渐进入啮合逐渐脱离啮合样击噪音传动稳（2）重合度ε εα+εβ
17齿数变位齿轮标准齿轮相尺寸变尺寸变什？
答：齿数模数压力角分度圆基圆分度圆周节全齿高变齿顶圆齿根圆分度圆齿厚齿槽宽发生变原：标准齿轮刀具加工变位齿轮加工方法变正确啮合条件变分度圆模数压力角变公式知分度圆基圆变齿根高齿顶高齿根圆齿项圆计算基准分度圆加工变位齿轮时标准刀具中线分度圆外移齿根高变齿根圆变保证全齿高变齿顶高变齿顶圆变刀具外移齿轮分度圆处刀具齿厚变加工出齿槽变分度圆周节变齿厚变厚
18斜齿轮正确啮合条件连续传动条件什？
答：正确啮合条件：mn1 mn2 m αn1 αn2 α外啮合β1 β2 啮合β1 β2连续传动条件：ε εα+εβ ≥ 1
19什变位齿轮？
答：分度圆齿厚等齿槽宽齿轮齿顶高标准值齿轮称变位齿轮加工中齿条刀具中线加工齿轮分度圆相切样齿轮称变位齿轮
20蜗轮蜗杆机构特点？
答：(1)传递空间交错轴间运动动力空间机构
（2)蜗轮蜗杆啮合时理齿廓接触点接触蜗轮蜗轮相啮合蜗杆滚刀加出实际空间曲线接触
（3）蜗杆蜗轮传动蜗杆头数（线数）参计算
（4）蜗杆分度圆直径头数模数特性系数模数d1 qm
（5）蜗轮蜗杆中心距特性系数参计算
a＝m（q＋Z2）2
（6）获传动蜗轮动时锁
21蜗轮蜗杆标准参数面面实现正确啮合条件什？
答：（1）截面行蜗轮端面蜗杆轴线剖面称截面
（2）正确啮合条件：ma1 mt2 m αa1 α t2 α β1 + β2 900 旋相
22什确定蜗杆特性系数q 标准值？
答：（1）利蜗杆标准化减少蜗杆数目
（2）减少加工蜗轮蜗杆滚刀数目
23量齿轮量齿数途什？
答：圆锥齿轮量齿轮研究圆锥齿轮啮合原理重合度正确啮合条件等单量齿轮计算根切齿数仿形法加工圆锥齿轮时选择刀具号计算圆锥齿轮弯曲强度
24 轮系分三种：定轴齿轮系周转轮系（基类型）第三种复合轮系
25：轮系作：1 实现两轴间远距离运动动力传动2 实现变速传动3 实现换传动4 实现差速作5做运动合成分解6尺寸重量较条件实现功率传动
26瞬心互相作面相运动两构件瞬时相速度零点说瞬时速度相等重合点(等
速重合点)该点绝速度零绝瞬心等零相瞬心
27 机构中构件间必须确定相运动构件连接两构件直接接触产生定相运动种直接接触活动连接称运动副轴承中滚动体外圈滚道啮合中齿廓滑块导轨）均保持直接接触产生定相运动构成运动副两构件直接参接触构成运动副点线面称运动副元素
28渐开线标准直齿轮尺寸计算公式
分度圆直径d1 mz 1 d2 mz2
齿顶高
h a1 m h a2 m
齿根高
hf 1 ( + ) m hf 2 ( + ) m
齿全高
h 1 h a1 + h f1 ( 2 + ) m h 2 h a2 + h f2 ( 2 + ) m
齿顶圆直径
d a1 d 1 +2 h a1 ( 2 + z 1 ) m d a2 d 2 +2 h a2 ( 2 + z 2 ) m
齿根圆直径
df 1 d1 2 hf 1 ( z 1 2 2
) m d f 22 d 2 2hf 222 ( z 2 2 2
) m
基圆直径 d b1 d 1 cos α d b2 d 2 cos α
齿距p π m
基( 法) 节p b p cos α
齿厚齿槽宽
标准中心距
顶隙 c m
传动
29度：面运动链中构件相某构件需独立运动参变量数目称运动链度取决运动链中活动构件数目连接构件运动副类型数目
面运动链度计算公式：F3n2PLPH（11）式中：F 运动链度n 活动构件数目PL 低副数目PH 高副数目
30机械锁：机械结果情况分析加足够驱动力常理应该着效驱动力作方运动实际摩擦存会出现驱动力增法运动现象种现象称机械锁
31静衡：转子(回转件)宽度直径（宽径）02时质量作分布垂直轴线面种转子衡质心位置回转轴线衡现象转子静止时显示出称静衡
衡条件 衡惯性力矢量零表示 消
中做质径积相表示质量转速离心惯性力方 静衡称单面衡
32机构具确定运动条件：运动链机构机件运动副组成系统机构实现预期运动传递变换必须运动具性确定性3构件通3 转动副联接成系统没运动性五杆系统取构件1作动件定角度时构件234处实线位置处虚线位置动件位置确定果定构件14位置参数余构件位置确定四杆机构定构件1位置时构件位置相应确定
填空题
1 单独制造单元体零件
2．具相运动规律单元体构件
3．机构具确定运动条件动件数目等机构度
4．标准圆柱齿轮实际中心距标准中心距1两齿轮基圆半径反发生变化5．测某标准直齿圆柱齿轮全齿高等18mm模数应8mm
6面铰链四杆机构尺寸：机构d44mm摇杆c40mm连杆b60mm曲柄a摇杆c机架
d相邻该机构曲柄摇杆机构时求a变化范围
a+607曲柄摇块机构曲柄动件行程速系数K165求摇块摆角ψθ（K
—1）180°(K+1)（165—1）180°（165+1）4415°
8 斜齿圆柱齿轮传动中加斜齿轮螺旋角增加斜齿轮传动重合
度
9．偏置直动底动件盘形凸轮机构底动件运动方垂直凸轮动件该机构压力角0°
10 曲柄摇杆机构中提高机构传力性应该增传动角γ
11 渐开线直齿圆柱齿轮传动三特点相互作力条直线满足定传动中心
距变化影响传动
12飞轮作减少速度波动
13汽车实现转程中等腰梯形机构实现轮子面滑动转
14圆盘类零件静衡条件∑F i0 质点离心力矢量零
15 斜齿圆柱齿轮标准参数法面量齿数()
16 家缝纫机中采曲柄摇杆机构脚复位置转化转动
17周转轮系中度等1该周转轮系称行星轮系
18圆锥齿轮标准参数端 量齿轮数zcosδ
19直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件模数相等压力角相等
20缝纫机踏板机构会出现踩动现象出现死点现象
21．齿轮传动中标准齿轮指mαh*ac*标准值se 齿轮
22 确定凸轮机构棍子半径r g时滚子半径应该满足r g≤08p min条件
23行车中采棘轮机构实现踩蹬踩蹬前行
24设计铰链四杆函数生成轨迹生成机构时设计变量分5 9
25刚性长转子长径15动衡条件惯性力等0惯性力矩
等0
26采齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时齿条刀具分度线轮坯分度
圆分离加工负变位齿轮时刀具分度线轮坯分度圆相交
27 增模数直齿齿轮传动重合度变增齿数齿轮传动重合度增加
B1B2P b
28 εα143单齿工作区长度057p b
29 凸轮机构动件常运动规律中次项式运动规律具刚性击二次项式
余弦运动规律具柔性击
30曲柄滑块机构达极限位置时滑块速度v加速度a特征v0a≠0
31曲柄滑块机构中取连杆机架时摇块机构
32等效构件位移速度角速度机器中某选定构件关系样相
33．渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙作储存释放润滑油存制造误差时确保正常安装升温时膨胀空间
34 等效构件等效力矩什原理：等效力矩做功率机器中外力做
功率相
35 等效构件等效转动惯量什原理 等效转动惯量具动机器中
构件动相
36重型卸汽车实现卸程中曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货复位选择题
1槽轮机构运动系数k（A）kt d(2π) k12—1z
A1
B等1
C1
D2
2设计滚子动件盘形凸轮机构轮廓曲线时滚子半径加凸轮轮廓线
点曲率半径（B）
A定变
B定变
C变
D变变
3 钻床夹具夹紧工件钻削程中切削阻力工件
产生运动钻床夹具处③
①锁状态②效率太低③死点位置④钻床夹具身动
4 面六杆机构中相瞬心数目（B）
A．15 B10 C5 D1 N(N1)2(N1)
5 渐开线直齿圆柱齿轮基圆压力角等 (①)
①0°②15°③20°④25°
6 计算面机构度时果机构中两构件两点间距离………(老师放速度太快没
……)…两点连接起会带( D )
A具体情况定B局部度C复合铰链D虚约束
7面四种面机构中k1（D
A偏置曲柄摇杆
B摆动导杆
C曲柄摇杆
D正弦机构
8斜齿圆柱齿轮面啮合面（B）
A切分度圆柱面里
B切基圆柱面里
C切齿根圆柱面里
D切基圆柱面里
9 曲柄摇杆机构中增曲柄长度摇杆摆角 C
A 变
B 减
C 加
D 加变
10 机构设计中引入局部度（滚子）作（D）
4…… B …… C …… D减少运动程中磨损
机械原理考试题
（10分）单项选择题（出ABCD中选答案题1分）
1．机械原理知识知行车应属
A机器B机构C通零件D专零件
2．面运动副接触特性分成
A移动副高副B低副高副C转动副高副D转动副移动副
3．铰链四杆机构压力角指计摩擦情况作力该力作点速度间夹锐角A动件B连架杆C机架D动件
4．连杆机构相凸轮机构缺点
A惯性力难衡B点线接触易磨损C设计较复杂D实现间歇运动5．盘形凸轮机构压力角恒等常数
A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆C摆动底推杆D摆动滚子推杆
6．心直动尖顶动件盘形凸轮机构推程压力角超许值时采措施解决
A增基圆半径B改变凸轮转C改滚子动件D减基圆半径
7．齿数z42压力角α20°渐开线标准直齿外齿轮齿根圆基圆
AB等CD等
8．渐开线直齿圆柱齿轮传动重合度实际啮合线段值
A齿距B基圆齿距C齿厚D齿槽宽
9．渐开线标准齿轮指mαh a*c*均标准值分度圆齿厚齿槽宽齿轮
AB等CD等
10．单间歇运动机构中间歇回转角较范围调节
A槽轮机构B完全齿轮机构C棘轮机构D蜗杆凸轮式间歇运动机构
二（10分）试计算列运动度数（复合铰链局部度虚约束必须明确指出）箭头原动件判断该运动链否成机构
三已知偏置曲柄滑块机构动件曲柄AB时钟回转滑块C左工作行程行程速系数K11滑块形成S40mm偏距e10mm
1．试合理确定偏置方位图解法设计该机构求曲柄AB连杆BC画出机构草图
2．试解析法求非工作形成时机构压力角αmax
3．滑块C动件时画出机构死点位置
4．求偏置曲柄滑块机构尺寸变条件试串联机构输出滑块C行程扩（必计算尺寸草图画出方案）
四现需设计偏心直动滚子动件盘形凸轮机构设已知凸轮等角速度ω11rads逆时钟方回转动件工作行程动件行程h35mm偏距e10mm滚子半径r r5mm凸轮推程运动角φ1120°回程运动角φ2120°停运动角φ3120°推程段许压力角[α]30°
1．试根推程段动件速度V max200mms位移S20mm条件确定凸轮基圆半径r b
2．合理确定动件偏置方位草图画出设计凸轮机构
3．画出凸轮低位置转φ90°时机构压力角α位移S
五（22分）（）采标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮已知刀具齿形角α20°齿距4πmm加工时刀具移动速度v60mms轮坯转动角速度1rads
1．试求加工齿轮参数：模数m压力角α齿数z分度圆直径d基圆直径d b
2．果刀具中心线齿轮毛坯轴心距离L58mm问样加工齿轮正变位负变位齿轮变位系数少？
（二）已知斜
机械原理试卷答案
填空选择（题1分20分）
1．零件构件原动件3分
2．摇杆连杆动曲柄3分3．模数相等压力角相等1分4．Z cosδ1分5．蜗杆蜗轮皆1分6．摩擦角摩擦圆2分7．定定定定1分8．飞轮调速器2分9．曲柄滑块齿轮齿条2分二解：5分
F3×7－2×10－0＝1
三解：8分
AB＋BC＝AC2＝425
BC－AB＝AC1＝205 ∴AB 11 BC 315
四解10分
1）滚子动件盘形凸轮机构2分
2）图示2分
3）图示2分
4）图示2分
5）图示2分
五解15分
1）i12 z2 z1 2 z1 14
2）r 1 12 mz 1 21mm r 2 12 mz 2 42mm 3）cos α’aa’cos α6365 cos20 r’16563r 1 r’26563r 2 4）采正传动 5）S 1m(π2+2x 1tg α)
六解10分 区分轮系5分
行星轮系H K
541321＇
分计算5分 K 321中
20
60
233113
z z n n n n i k k K
H 541＇
中
30
60
5＇＇1515＇1
z z n n n n i H H K
21
1
H
H n n i
七图示8分
八解9分 W d 05×π6 ×300+π6×300+05×2π3 ×300175π [W] 12W d 875π J F 900[W]δπ2n 2 6966
九解15分
AB
B B r B B k B B B B n B B AB B B B B B l a a b k k b b b b b BD BD A B B
C C B a a a a a V l V b b pb pb B
D AB BC V V V 21233
2233＇＇32
32323332323
223
2323＇＇＇
＇＇＇＇＇0
0ωππωωωτ⊥→⊥→+++⊥⊥+ρ
ρρρρρρρ
ρρρ
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）
填空选择题（18分）
1(2分)绕固定轴回转构件采 方法构件质量惯性力形成衡力系达回转构件衡
2(2分)渐开线圆锥齿轮齿廓曲线 设计时 渐开线似代
3(2分)斜齿圆柱齿轮重合度着 增增
4（4分）图示a b c 三根曲轴中已知44332211r m r m r m r m 作轴等间隔布置曲轴含轴面中 轴已达静衡 轴已达动衡
5（2分）反 行 程 锁 机 构 正 行 程 效 率 反 行 程 效 率
A) η＞1
B) η1 C) 01＜＜η D) η≤0 6 (3分)图 示 轴 颈1 驱 动 力 矩d M 作 等 速 运 转Q ρ
载 荷 图 中
半 径 ρ 细 线 圆 摩 擦 圆 轴 承2作 轴 颈1 全 反 力21R ρ
应 图 中 示 作 线
1) A 2) B 3) C 4) D 5) E
7(3分)图两蜗杆传动中a 图蜗轮转 b 图蜗杆螺旋方
(请答案写答题纸)
二（10分）试求图示机构度进行高副低代结构分析判机构级
三（10分）图示铰链四杆机构运动简图速度边形加速度边形求： (1)根两矢量边形示矢量关系标出边形杆代表矢量列出相应矢量方程
(2)求出构件2速度零点加速度零点
四（12分）图示铰链四杆机构中已知构件长度25AB l mm 55BC l mm 40CD l mm 50AD l mm
（1）问该机构否曲柄指明构件曲柄
（2）该机构否摇杆作图法求出摇杆摆角范围
（3）AB 杆动件时该机构急回性？作图法求出极位夹角θ计算行程速度变化系数K
（4）AB 杆动件确定机构m ax αmin γ
五（10分）图示偏心圆盘作凸轮绕A 轴转动该圆盘中心O 点 （1）减动件推程中压力角试确定凸轮合理转
（2）该图例画出试该图确定凸轮图示位置转90ο
时机构压力角α注明构成α角两矢量（v F n n等）物理含义标出动件位移量s
六（16分）图示行星轮系中已知：461z 142z 143z 444z 轮模数m 4mm 行星轮轴线中心轮轴线间距离120mm 试求： (1)指出12轮传动类型说明理 (2)发生根切条件定出1x 2x (3)计算12两轮齿顶圆半径1a r 2a r
(4)指出34两轮传动类型说明理 七（12分）图示卷扬机传动机构简图已知轮齿数：
z z z z 123318193935＇z 4130z z z 456183078＇试计算确定：
（1）传动i 16？
（2）n 1500
rmin 时n 6确定转动方 （3）工作需轴5输出运动试确定n 5确定转动方
八（12分）机器作稳定运动中运动循环中等效阻力矩r M 等效驱动力矩M d 变化线图示机器等效转动惯量J 1kg m 2运动循环开始时等效构件角速度ω020rads 试求： (1)等效驱动力矩M d
(2)等效构件角速度max ωmin ω指出出现位置确定运转速度均匀系数 (3)盈亏功max W
(4)运转速度均匀系数01 δ应等效构件加转动惯量飞轮？
机械原理试卷（B）
填空题（8分）（正确答案填题中横线方空格处）
1(4分)凸轮机构中动件速度凸轮转角变化线图图示凸轮转角
处存刚性击处存柔性击
2(4分)图两蜗杆传动中a图蜗轮转b图蜗杆螺旋方
二非题（Y表示正确N表示错误填题末括号中）(题2分 6分)
1齿轮滚刀加工渐开线直齿圆柱标准齿轮发生根切改齿轮插刀加工该 标准齿轮时必定会发生根切 ( )
2 机 器 稳 定 运 转 含 义 指 原 动 件(机 器 轴) 作 等 速 转 动 （ ）
3 动 衡 校 正 刚 性 转 子 回 转面 存 偏 心 质 量 ( )
三试求题 (题2题总计30分)
1(题15分) 图 示 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
ω1ω2分 动 轮1 动 轮2 角 速 度r b 1r b 2 两 轮 基 圆 半 径r a 1r a 2
两 轮 顶 圆 半 径r
1＇r 2＇ 两 轮 节 圆 半 径 试 图 中 标 出 理 啮 合 线N N 12 实 际 啮 合 线B
B 12 啮 合 角α＇ 齿 廓 顶 圆 压 力 角αa 1αa 2
2(题15分)图示行星轮系起吊装置定轮传动i 144i 12
2
i 1580l H 004m 轮质心均相转动轴线J 1
J 2
0001 kg m 2J 4
0016kg m 2 J 5
16 kg m 2m 33kg 重物W100 N 鼓轮半径R 01 m 试求：
(1)轮1等效构件时等效转动惯量
(2)重物等速升轮1应施加力矩 M d
(计算中计摩擦) (3)加力矩方？
四(16分 )图示铰链四杆机构中已知短杆a100 mm长杆b300 mmc200 mm
（1）机构曲柄摇杆机构试求d取值范围
（2）a原动件d250 mm时作图法求该机构传动角γmin
五计算题（列出计算公式计算出题目求解关参数） ( 题20分 )
图示心直动滚子动件盘形凸轮机构中凸轮实际廓线圆圆心A点半径R40mm凸轮绕轴心线O逆时针方转动l OA25mm滚子半径r r10mm试问：（1）该凸轮理廓线种廓线？
（2）基圆半径r0 少？
（3）动件行程h 少？
（4）推程中压力角少？
（5）滚子半径改r r15 mm动件运动规律变化？什？
六计 算 题 （列 出 计 算 公 式 计 算 出 题 目 求 解 关 参 数 ） ( 题20分 )
图 示 轮 系 中 已 知 轮 齿 数 分 z z z z 123430
6015040￡ z 550 z 675 z 715z z z n 37811801501800＇＇min r 试 求 轮7 转 速 n 7 转
填空题
1 传动角越机构传力性越
2 外啮合行轴斜齿轮正确啮合条件：
212121n n n n m m ααββ
二简答题（题5分25分） 1谓三心定理？
答：三彼作面运动构件三瞬心必位直线
2简述机械中衡惯性力危害？
答：机械中衡惯性力运动副中引起附加动压力仅会增运动副中摩擦构件中应力降低机械效率寿命会引起机械基础产生强迫振动
3铰链四杆机构死点位置时推动力意增机构产生运动机构锁现象否相？
试加说明？
答：（1）
（2）铰链四杆机构死点指：传动角0度时动件通连杆作动件力恰通回转中心动件转动出现顶死现象
死点质：驱动力产生转矩
机械锁指：机构机构情况分析运动摩擦存会出现增驱动力法运动现象
锁质：驱动力引起摩擦力等驱动力效分力
4棘轮机构槽轮机构均实现动轴单间歇转动具体选择什？答：棘轮机构常速度较低载荷场合棘轮转动角度改变槽轮机构较棘轮机构工作稳转角改变
5简述齿廓啮合基定律
答：相互啮合传动齿轮位置时传动连心线啮合齿廓接触点处公法线分成两段成反
三计算题（45分）
1机构度（10分）
中ABC处转动副A处移动副
＇
0
4
3
F
p
p
n
h
l
该机构度：
1
4
2
3
3
＇
)
2(
3
+
+
）
（
F
p
p
n
F
h
l
3试求机构图示位置全部瞬心（5分）
1
见图该机构构件数n4瞬心数：
62
3
424
C （1）P 12P 23 P 34直接判断获分A B C 点处 （2）构件14组成移动副P 14 垂直导路穷远处
（3）求P 13？构件13非直接接触采三心定理
● P 13构件123形成三瞬心构成
直线直线AB
● P 13时构件134形成三瞬心
构成直线直线c ’c ’’
● P 13直线AB 直线c ’c ’’交点处
AB 垂直BC 时ABc ’c ’’时P 13垂直BC 穷远处
（4）求P24？构件24非直接接触采三心定理
● P 24构件124形成三瞬心构成直线直线AB ● P 24时构件234形成三瞬心构成直线直线BC ● P 24直线AB 直线BC 交点处B 点
5 图示轮系中已知轮齿数326436＇343243221z z z z z
241765z z 轴A 图示方1250rmin 转速回转轴B 图示方600rmin 转速回转
试确定轴C 转速方（15分） 答：
齿轮122’34组成行星轮系部分
齿轮456组成定轴轮系部分
中行星轮系部分传动：
9
17
36326434＇21323113
z z z z n n n n i H H H （1）
定轴轮系部分：
3
4
243256454664
z z z z n n i （2）
图中知：
H n n 4 （3）
式123式联立：
m in 303r n （方16）
A P 12
B C P 34 P 24 P 23 1 2 3
1 4
P 14 ∞
c’
c＇’
四设计题（10分）
试设计曲柄滑块机构已知滑块行程速系数K15滑块行程H60mm 偏距25mm 解：
曲柄滑块机构极位夹角++361
51)
151(1801)1(180K K θ
作图步骤：
1） 作mm h C C 6021
2） 作∠∠543690902112θC OC C OC
3） 交点O 圆心C1C2作圆曲柄轴心A 应圆弧21AC C
4） 作直线C1C2行间距离等偏距e 直线述圆弧交点曲柄轴心A
位置
5） A 点确定曲柄连杆长度a b 确定
mm AC AC a 62252
02
312682221
mm AC AC b 6456202312682221++
6）作机构AB ’C ’位置图中量27min γ
试题2
1 压力角越机构传力性越 差
2 机构处死点位置时传动角 0 度
二简答题（题5分25分） 4谓四杆机构中死点？ 答：
四杆机构中死点指摇杆滑块动件曲柄动件连杆曲柄处线位置时机构传动角γ0°动件通连杆作动件力通回转中心驱动动件运动效分力零动件运动机构种传动角零位置称死点
5简述齿轮传动特点 答：优点：
1） 传动效率高 2） 传动恒定 3） 结构紧凑 4） 命长 缺点：
1） 制造安装精度求较高 2） 适中心距传动 3） 维护费较高
三计算题（45分）
2试求机构图示位置全部瞬心（5分）
3已知渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构模数mm m 10中心距mm a 350传动5912i 试计算该齿轮机构尺寸（轮齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿厚）（10分） 答：
a) 该圆柱齿轮机构传动：5
9
1212
z z i mm z z z z m a 350)(2
10
)(22121++
：452521z z b) 两轮分度圆直径：
mm mz d 250251011 mm mz d 450451022
齿顶圆直径：
mm m h z d a a 27010)1225()2(*
11++ mm m h z d a a 47010)1245()2(*22++
齿根圆直径：
mm m c h z d a f 22510)25021225()22(**
11 mm m c h z d a f 42510)25021245()22(**22
齿厚：
mm m S 7152
102
π
π
4标出图示位置时凸轮机构压力角凸轮图示位置转90度推杆位移（10分）
图31 b)
求压力角：15度
求推杆位移：12383mm
5图示轮系中已知轮齿数
205040602536421z z z z z z （右旋）轮均正确安装标准齿轮齿轮模数
相轮1900rmin 图示方转动时求轮6转速方（15分） 答：
利右手定：蜗轮转：↓ 轮65432组成行星轮系部分
轮12组成定轴轮系部分
中行星轮系部分传动：
8
5
4040502004635226263
z z z z n n n i （1）
定轴轮系部分：
302
60
122112
z z n n i （2） 式12已知参数联立：
m in 75486r n 方蜗轮相
四设计题（10分）
设计曲柄滑块机构已知滑块行程s50mm 偏距e16mm 行程速度变化系数K12求曲柄连杆长度 解：
1）极位夹角++
161
21)
121(1801)1(180K K θ
2）量AC 134mm AC 282mm 3）曲柄长：mm AC AC l 242
34
822121
连杆长度：mm AC AC l 58234
822122++
中南学现代远程教育课程考试复题参考答案
机械原理
填空题：
1机构具确定运动条件机构度数等
2构件点速度边形必应点位置组成边形
3转子衡问题中偏心质量产生惯性力相表示
4机械系统等效力学模型具作等效构件
5急回运动曲柄摇杆机构极位夹角等行程速系数等
6面连杆机构中位置传动角压力角等
7曲柄摇杆机构极位夹角等36o行程速系数等
8减凸轮机构压力角应该凸轮基圆半径
9凸轮推杆等加速等减速规律运动时运动阶段前半程作运动半程
作运动
10增模数齿轮传动重合度增齿数齿轮传动重合度
11行轴齿轮传动中外啮合两齿轮转相啮合两齿轮转相
12轮系运转时果齿轮轴线位置相机架改变种轮系轮系
13三彼作面运动构件速度瞬心位
14铰链四杆机构中传动角 传动效率
15连杆直接相联构件面连杆机构中运动副均
16偏心轮机构通铰链四杆机构演化
17机械发生锁时机械效率
18刚性转子动衡条件
19曲柄摇杆机构中传动角出现两次线位置时
20具急回特性曲杆摇杆机构行程速系数k 1
21四杆机构压力角传动角互压力角越传力性越
22齿数Z分度圆螺旋角 斜齿圆柱齿轮量齿数
23设计蜗杆传动时蜗杆分度圆直径必须取值相匹配
24差动轮系机构度等周转轮系
25面低副具约束度
26两构件组成移动副瞬心位置
27机械效率公式机械发生锁时效率
28标准直齿轮正变位模数齿厚
29曲柄摇杆机构出现死点作动件时机构角等零
30减凸轮机构压力角采取措施
31曲柄摇杆机构中果杆作机架机架相连两杆作____ 运动
双曲柄机构
32凸轮动件作等速运动时行程始末性击作运动时动件没击
33标准齿轮圆压力角标准值等
34标准直齿轮正变位齿距齿根圆
35交错角90蜗轮蜗杆传动正确啮合条件
36具度周转轮系称轮系具两度周转轮系称
________________轮系
二简答题：
1．图示铰链四杆机构中已知l AB55mml BC40mml CD50mml AD25mm试分析构件机架曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械锁条件？
3．转子静衡动衡力学条件什异？
4．飞轮调节周期性速度波动？
5．造成转子衡原什？衡目什？
6．凸轮实际工作廓线什会出现变尖现象？设计中避免？
7．渐开线齿廓啮合特点什？
8．谓基杆组？机构组成原理什？
9．速度瞬心法般什场合？否利进行加速度分析？
10．移动副中总反力方位确定？
11．什机械锁？移动副转动副锁条件分什？
12．凸轮轮廓曲线设计基原理什？选择推杆滚子半径？
13．什齿轮节圆？标准直齿轮什情况节圆分度圆重合？
14．什周转轮系？什周转轮系转化轮系？
15．什传动角？机构传力性影响？铰链四杆机构传动角什位置？
16．机构运动分析中加速度边形具特点？
17．造成转子动衡原什？衡？
18．渐开线具特性？
19．凸轮机构动件运动般分阶段？什推程运动角？
20．什重合度？物理意义什？增加齿轮模数提高重合度处？
21．什标准中心距？标准齿轮实际中心距标准中心距时传动啮合角分变化？
三计算作图题：
1计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
2．求图示机构全部瞬心构件13角速度
3．图解法设计曲柄滑块机构已知滑块行程速系数K14滑块行程H60mm导路偏距e20mm求曲柄长度l AB连杆长度l BC
4．已知曲柄摇杆机构行程速系数K＝125摇杆长l CD40mm摇杆摆角Ψ60o机架长l AD55mm作图设计曲柄摇杆机构求连杆曲柄长度
5．外啮合标准直齿圆柱齿轮传动已知齿数Z1＝24Z2＝64模数m＝6mm安装实际中心距a’＝265mm试求两轮啮合角a’节圆半径r1’r2’
6．已知轮系中齿轮齿数Z120Z240Z2’ Z320Z460n1800rmin求系杆转速n H方
7计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
8．取机器轴等效构件已知轴均转速n m 1000rmin 稳定运动循环（2π）中等效阻力矩Mer 图示等效驱动力矩Med 常数计机器中构件转动惯量试求：轴运转均匀系数δ＝005时应轴加装飞轮转动惯量J F
23432
O
Me(Nm)300
Mer
9．设计铰链四杆机构已知摇杆长度40mm 摆角40度行程速系数K 14机架长度连杆长度曲柄长度差作图法求杆件长度
10．设计题图示铰链四杆机构已知摇杆CD 长度l CD ＝75mm 行程速度变化系数k ＝15机架AD 长度l AD ＝100 mm 摇杆极限位置机架夹角φ＝45°作图法求曲柄长度l AB 连杆长度l BC
11．正常齿制标准直齿轮m 4 z30 α20
计算分度圆直径基圆直径齿距齿顶圆直径齿
顶圆压力角
12．图已知z16z2z2 25z357z456求i14？
13计算图示机构度求指出存复合铰链局部度虚约束
A
F
B
C D
E F
14．图F作推杆2外力试确定凸轮1机架3作推杆2总反力R12R32方位（计重力惯性力虚线圆摩擦圆）
15．请图中画出死点位置传动角位置图示位置压力角
16．已知机构行程速度变化系数k ＝125摇杆长度l CD ＝400mm 摆角Ψ＝30°机架处水位置试图解法设计确定曲柄摇杆机构杆件长度
17．已知标准安装外啮合标准直齿圆柱齿轮中心距a196mm 传动i348齿轮齿数Z 125确定齿轮模数m 分度圆直径d 1d 2齿顶圆直径da 1da 2齿根圆直径d f1d f2（10分）
18．图示复合轮系中已知齿轮齿数括弧示求传动H i 1
参考答案
1．原动件数目
2．相似
3．质径积
4．等效转动惯量等效力矩
5．01
6．90
7．15
8．增
9．等加速等减速
10．变增
11．相反相
12．定轴
13．3条直线
14．900
15．机架低副
16．扩转动副半径
17．等0
18．偏心质量产生惯性力惯性力矩矢量0
19．曲柄机架
20．
21．余角差
22．zcos3β
23．标准值模数
24．2
25．21
26．垂直移动路线穷远处
27．η输出功输入功理想驱动力实际驱动力等0 28．变增加
29．摇杆传动角
30．增加基圆半径推杆合理偏置
31．短整周回转
32．刚性五次项式正弦加速度运动
33．分度圆200
34．变增加
35．m t2m x1mαt2αx1αγ1β2
36．行星差动
二1．作图（略）短杆邻边ABCD
2．1)驱动力位摩擦锥摩擦圆
2）机械效率等0
3）工作阻力等0
3．静衡：偏心质量产生惯性力衡
动衡：偏心质量产生惯性力惯性力矩时衡
4．飞轮实质量储存器机械出现盈功速度升时飞轮轴角速度作微升余量储存起机械出现亏功速度降时量释放出飞轮轴角速度作微降
5．原：转子质心回转中心存偏距
衡目：构件衡惯性力惯性力矩衡消减良影响6．变尖原：滚子半径凸轮理轮廓曲率半径相等实际轮廓曲率半径0避免措施：满足滚子强度条件减半径
7．1）定传动2）分性3）轮齿正压力方变
8．基杆组：拆分简单度0构件组机构组成原理：机构成干基杆组次连接原动件机架构成
9．简单机构速度分析
10．1）总反力法反力偏斜摩擦角2）总反力偏斜方相运动方相反11．锁：驱动力机构运动现象移动副锁条件：驱动力作摩擦锥里转动副锁条件：驱动力作摩擦圆
12．1）反转法原理
2）满足强度条件保证凸轮实际轮廓曲线出现尖点失真凸轮理轮廓曲率半径
13．节点分两啮合齿轮回转中心圆心两相切圆称节圆两标准齿轮标准中心距安装时节圆分度圆重合
14．少齿轮轴线位置固定绕固定轴线回转轮系称周转轮系周转轮系中加公角速度ωH行星架相静止时周转轮系转化成定轴轮系假想定轴轮系称原周转轮系转化轮系
15．压力角余角传动角传动角越机构传力性越传动角出现曲柄机架线位置
16．1）极点p加速度0
2）极点外放射矢量代表绝加速度连接两绝加速度矢端矢量代表该两点相加速度
3）加速度边形相似名点构件组成边形
17．转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩衡衡方法：增加减配重转子偏心质量产生惯性力惯性力偶矩时衡
18．1）发生线BK长度等基圆滚圆弧长度2）渐开线点法线恒基圆相切3）发生线基圆切点渐开线曲率中心4）渐开线形状取决基圆5）基圆渐开线
19．推程远休止回程休止动件推杆推程运动阶段凸轮转角度称推程运动角
20．实际啮合线段轮齿法齿距重合度反映齿轮时啮合均齿数少增加模数提高重合度没处
21．标准齿轮安装时分度圆相切分度圆节圆重合时中心距标准中心距实际中心距标准中心距时传动变啮合角增
三计算作图题：
1F3*72*1211
2ω1ω3P13P34P13P144
4
1
3
2
P12
P14
P34
P23
P13
P24
3θ180*（k1）(k+1)30°
题意作C1C2H作∠OC1C2∠OC2C190θ60°交O点作O圆心圆图作偏距直线交A点
AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度
4．θ180*（k1）(k+1)2 0°
1)已知条件作DC1DC2 2)作直角三角形外接圆图
3）D圆心55mm半径作圆交A点
AC1ba AC2b+a
5．a05m(z1+z2)264
α’arcos(264*cos20°265)206°
r b105m*z1cos20°6766
r b205m*z2cos20°18042
r’1r b1cosα’723
r’2r b2cosα’192756
6 齿轮12啮合传动：n1n2z2z12
齿轮234组成周转轮系： (n’2n H)(n4n H)z4z’23 n2n’2 n40
解：n H100 rmin 方n1相
7．F3*62*811
8．M d(300*4π3*12)2π100Nm
△ W max89π(量指示图确定)
J F900△ W maxπ2n2δ051
9．θ180*（k1）(k+1)30°
图题意作出DC1C2作直角三角形外接圆作C1D垂直分线圆交点A点连接AC1AC2
AC1ba AC2b+a
10．题意作图θ180*（k1）(k+1)36°
AC1
11．dmz120 d bdcos20011276
Pmπ1256 d a(z+2)m128
cosαad bd a0881 αa2824
12．齿轮123组成周转轮系：(n1n H)(n3n H) z3z1 576 齿轮1224组成周转轮系：
(n1n H)(n4n H) z2z4z1z’2 566283
图中： n30
联立求解：i14n1n4 588
13．F3*72*101
14．作图：
F12
F32
15．作图：AB处垂直位置时存传动角AB1C1死点位置压力角图
16．θ180*（k1）(k+1)20°
作图AC1ba AC2b+a 曲柄a连杆b长度AD机架长度
17．z 2iz187 m196[05(25+87)]35
d1mz1875 d2mz23045
d a1m(z1+2)945 d a2m(z2+2)3115
d f1m(z125)7875 d f2m(z225)29575
18．齿轮145组成周转轮系：(n’1n H)(n5n H)z5z’1125 齿轮123组成周转轮系：(n1n k)n3n k)z3z173
图：n1n’1 n30 n kn5
联立求解：i1H8543
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