期末考试复重点
动控制原理 1
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 系统输入已知求输出动态特性进行研究称（ ）
A 系统综合 B 系统辨识 C 系统分析 D 系统设计
2 惯性环节积分环节频率特性（ ）相等
A 幅频特性斜率 B 幅值 C 相位变化率 D 穿越频率
3 通测量输出量产生输出信号存确定函数例关系值元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
4 ω 0 变化 + ∞时延迟环节频率特性极坐标图（ ）
A 圆 B 半圆 C 椭圆 D 双曲线
5 忽略电动机电枢电感电动机转速输出变量电枢电压输入变量时电动机作（ ）
A 例环节 B 微分环节 C 积分环节 D 惯性环节
6 系统开环传 递函数 开环增益（ ）
A1 B2 C5 D10
7 二阶系统传递函数 该系统（ ）
A 界阻尼系统 B 欠阻尼系统 C 阻尼系统 D 零阻尼系统
8 保持二阶系统 ζ 变提高 ω n （ ）
A 提高升时间峰值时间 B 减少升时间峰值时间
C 提高升时间调整时间 D 减少升时间超调量
9 阶微分环节 频率 时相频特性 （ ）
A45° B45° C90° D90°
10 相位系统开环增益越（ ）
A 振荡次数越 B 稳定裕量越
C 相位变化越 D 稳态误差越
11 设系统特征方程 系统 （ ）
A 稳定 B 界稳定 C 稳定 D 稳定性确定
12 某单位反馈系统开环传递函数： k （ ）时闭环系统界稳定
A10 B20 C30 D40
13 设系统特征方程 系统中包含正实部特征数（ ）
A0 B1 C2 D3
14 单位反馈系统开环传递函数 输入单位阶跃时位置误差（ ）
A2 B02 C05 D005
15 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 反馈校正 B 相位超前校正
C 相位滞 — 超前校正 D 相位滞校正
16 稳态误差 e ss 误差信号 E ( s ) 函数关系（ ）
A B
C D
17 控制系统稳态精度明确求时提高系统稳定性方便（ ）
A 减增益 B 超前校正 C 滞校正 D 滞 超前
18 相位超前校正装置奈氏曲线（ ）
A 圆 B 半圆 C 半圆 D45 °弧线
19 开环传递函数 G ( s ) H ( s ) 实轴根轨迹（ ）
A(3 ∞ ) B(0 ∞ ) C( ∞ 3) D(3 0)
20 直流电动机调速系统中霍尔传感器作（ ）反馈传感器
A 电压 B 电流 C 位移 D 速度
二 填空题（题 1 分 10 分）
21 闭环控制系统称 系统
22 线性系统输入单位脉函数时输出象函数 相
23 阶系统输入单位斜坡函数时响应稳态误差恒
24 控制系统线性化程中线性化精度系统变量 关
25 相位系统般知道系统 判断稳定性
26 般讲系统位置误差指输入 引起输出位置误差
27 超前校正正相移作截止频率附 明显升具较
稳定裕度
28 二阶系统轭复数极点位 线时应阻尼 0707
29PID 调节中 P 指 控制器
30 求系统快速性闭环极点应距虚轴越 _ _ 越
三 计算题（第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分）
41 求图示方块图传递函数 X i ( s ) 输入 X 0 ( s ) 输出
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 欲图示系统单位阶跃响应超调量 20 峰值时间 2 秒试确定 K
K 1 值
44 系统开环频率特性实验求已渐线表示出试求该系统开环传递函数 ( 设系统相位系统 )
动控制原理 2
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 系统已出确定输入输出符合定佳求称（ ）
A 优控制 B 系统辨识 C 系统分析 D 优设计
2 开环控制系统相较闭环控制系统通常（ ）进行直接间接测量通反馈环节影响控制信号
A 输出量 B 输入量 C 扰动量 D 设定量
3 系统输入信号时域响应中调整时间长短（ ）指标密切相关
A 允许峰值时间 B 允许超调量
C 允许升时间 D 允许稳态误差
4 产生输入信号元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
5 某典型环节传递函数 该环节（ ）
A 例环节 B 积分环节 C 惯性环节 D 微分环节
6 已知系统微分方程 系统传递函数（ ）
A B
C D
7 引出点前移越方块图单元时应引出线支路（ ）
A 联越方块图单元 B 联越方块图单元倒数
C 串联越方块图单元 D 串联越方块图单元倒数
8 设阶系统传递 阶跃响应曲线 t 0 处切线斜率（ ）
A7 B2 C D
9 时域分析性指标指标反映相稳定性（ ）
A 升时间 B 峰值时间 C 调整时间 D 超调量
10 二阶振荡环节 奎斯特图中虚轴交点频率 （ ）
A 谐振频率 B 截止频率 C 相位频率 D 固频率
11 设系统特征方程 系统中包含正实部特征数（ ）
A0 B1 C2 D3
12 般系统较稳定性 希相位裕量 （ ）
A0 ～ 15 B15 ～ 30 C30 ～ 60 D60 ～ 90
13 设阶系统传递函数 容许误差 5 调整时间（ ）
A1 B2 C3 D4
14 某系统速度误差零该系统开环传递函数（ ）
A B C D
15 单位反馈系统开环传递函数 输入单位斜坡时加速度误差（ ）
A0 B025 C4 D
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位超前校正 B 相位滞校正 C 相位滞 — 超前校正 D 反馈校正
17 确定根轨迹致走般需（ ）条件够
A 特征方程 B 幅角条件 C 幅值条件 D 幅值条件 + 幅角条件
18 某校正环节传递函数 频率特性奈氏图终点坐标（ ）
A(0 j 0) B(1 j 0) C(1 j 1) D(10 j0)
19 系统开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A(2 1) （ 0 ∞） B( ∞ 2) (1 0)
C(0 1) (2 ∞ ) D( ∞ 0) (1 2)
20 A B 高阶系统二极点般极点 A 距离虚轴极点 B 距离虚轴（ ）时分析系统时忽略极点 A
A5 倍 B4 倍 C3 倍 D2 倍
二 填空题（题 1 分 10 分）
21 典控制理容 基础
22 控制系统线性化程中变量偏移越线性化精度
23 某典型环节传递函数 系统时间常数
24 延迟环节改变系统幅频特性仅 发生变化
25 全面评价系统相稳定性需时根相位裕量 做出判断
26 般讲系统加速度误差指输入 引起输出位置误差
27 输入相时系统型次越高稳态误差越
28 系统反馈回路中常见校正形式 反馈校正
29 已知超前校正装置传递函数 超前角应频率
30 系统传递函数右半 S 面没 该系统称作相位系统
三 计算题（第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分）
41 根图示系统结构图求系统传递函数 C(s)R(s)
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知系统传递函数 试分析系统环节组成画出系统 Bode 图
44 电子心率起搏器心率控制系统结构图示中模仿心脏传递函数相纯积分环节求：
(1) 应佳响应问起搏器增益 K 应取
(2) 期心速 60 次 min 突然接通起搏器问 1s 实际心速少？瞬时心速
动控制原理 3
1 果调量着定量变化变化种控制系统（ ）
A 恒值调节系统 B 动系统 C 连续控制系统 D 数字控制系统
2 开环控制系统相较闭环控制系统通常（ ）进行直接间接测量通反馈环节影响控制信号
A 输出量 B 输入量 C 扰动量 D 设定量
3 直接控制象进行操作元件称（ ）
A 定元件 B 放元件 C 较元件 D 执行元件
4 某典型环节传递函数 该环节（ ）
A 例环节 B 惯性环节 C 积分环节 D 微分环节
5 已知系统单位脉响应函数 系统传递函数（ ）
A B C D
6 梅逊公式（ ）
A 判断稳定性 B 计算输入误差
C 求系统传递函数 D 求系统根轨迹
7 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼（ ）
A06 B0707 C0 D1
8 系统输入信号时域响应中调整时间长短（ ）指标密切相关
A 允许稳态误差 B 允许超调量
C 允许升时间 D 允许峰值时间
9 设阶系统传递 阶跃响应曲线 t 0 处切线斜率（ ）
A7 B2 C D
10 系统传递函数右半 S 面没零点极点该系统称作（ ）
A 非相位系统 B 相位系统 C 稳定系统 D 振荡系统
11 般系统较稳定性 希相位裕量 （ ）
A0 ～ 15 B15 ～ 30 C30 ～ 60 D60 ～ 90
12 某系统闭环传递函数： k （ ）时闭环系统界稳定
A2 B4 C6 D8
13 开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A( － 4 ∞) B( － 4 0 ） C( － ∞ － 4) D( 0 ∞)
14 单位反馈系统开环传递函数 输入单位斜坡时加速度误差（ ）
A0 B025 C4 D
15 系统传递函数 系统增益型次 （ ）
A5 2 B54 2 C5 4 D54 4
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位滞校正 B 相位超前校正 C 相位滞 — 超前校正 D 反馈校正
17 进行串联超前校正前穿越频率 校正穿越频率 关系通常（ ）
A B > C < D 关
18 已知系统开环传递函数 虚轴交点处 K * （ ）
A0 B2 C4 D6
19 某校正环节传递函数 频率特性奈氏图终点坐标（ ）
A(0 j 0) B(1 j 0) C(1 j 1) D(10 j0)
20A B 高阶系统二极点般极点 A 距离虚轴极点 B 距离虚轴（ ）时分析系统时忽略极点 A
A5 倍 B4 倍 C3 倍 D2 倍
21 控制系统首求系统具
22 驱动力矩定条件机电系统转动惯量越 越
23 某典型环节传递函数 系统时间常数
24 延迟环节改变系统幅频特性仅 发生变化
25 二阶系统输入单位斜坡函数时响应稳态误差恒
26 反馈控制原理 原理
27 已知超前校正装置传递函数 超前角应频率
28 扰动作点偏差信号间加 静态误差降 0
29 超前校正改善稳定性
30 般讲系统加速度误差指输入 引起输出位置误差
41 求方块图传递函数
Δ
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 设单位反馈开环传递函数 求出闭环阻尼 时应 K 值计算 K 值
44 单位反馈开环传递函数
(1) 试确定系统稳定 a 值
(2) 系统特征值均落 S 面中 条线左边 a 值
动控制原理 4
1 系统输入已知求输出动态特性进行研究称（ ）
A 系统综合 B 系统辨识 C 系统分析 D 系统设计
2 开环控制系统特征没（ ）
A 执行环节 B 定环节
C 反馈环节 D 放环节
3 产生偏差元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
4 某系统传递函数 该成（ ）环节串联成
A 例延时 B 惯性导前 C 惯性延时 D 惯性例
5 已知 原函数终值 （ ）
A0 B ∞ C075 D3
6 信号流图中支路标明（ ）
A 输入 B 引出点 C 较点 D 传递函数
7 设阶系统传递函数 容许误差 2 调整时间（ ）
A1 B15 C2 D3
8 惯性环节积分环节频率特性（ ）相等
A 幅频特性斜率 B 幅值 C 相位变化率 D 穿越频率
9 保持二阶系统 ζ 变提高 ω n （ ）
A 提高升时间峰值时间 B 减少升时间峰值时间
C 提高升时间调整时间 D 减少升时间超调量
10 二阶欠阻尼系统阻尼固频率 ω d 阻尼固频率 ω n 谐振频率 ω r 较（ ）
A ω r ＞ ω d ＞ ω n Bω r ＞ ω n ＞ ω d Cω n ＞ ω r ＞ ω d Dω n ＞ ω d ＞ ω r
11 设系统特征方程 系统中包含正实部特征数（ ）
A0 B1 C2 D3
12 根系统特征方程 判断系统（ ）
A 稳定 B 稳定 C 界稳定 D 稳定性确定
13 某反馈系统开环传递函数： （ ）时闭环系统稳定
A B C D 意 T 1 2
14 单位反馈系统开环传递函数 输入单位阶跃时位置误差（ ）
A2 B02 C025 D3
15 输入单位斜坡系统单位反馈时 II 型系统稳态误差（ ）
A0 B01 k C1 k D
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位滞校正 B 相位超前校正 C 微分调节器 D 积分调节器
17 相位超前校正装置奈氏曲线（ ）
A 圆 B 半圆 C 半圆 D45 °弧线
18 系统中串联 PD 调节器种说法错误（ ）
A 种相位超前校正装置 B 影响系统开环幅频特性高频段
C 系统稳定性改善 D 系统稳态精度改善
19 根轨迹渐线实轴交点公式（ ）
A B
C D
20 直流伺服电动机 — 测速机机组（型号 70SZD01F24MB ）实际机电时间常数（ ）
A84 ms B94 ms C114 ms D124 ms
21 根采信号处理技术控制系统分模拟控制系统
22 闭环控制系统中真正输出信号起控制作
23 控制系统线性化程中线性化精度系统变量 关
24 描述系统微分方程 频率特性
25 般开环频率特性低频段表征闭环系统 性
26 二阶系统传递函数 G(s)4(s 2 +2s+4) 固频率 n ＝
27 单位反馈系统讲偏差信号误差信号
28PID 调节中 P 指 控制器
29 二阶系统轭复数极点位 45 线时应阻尼
30 误差方积分性指标特点：
41 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
42 求方块图传递函数
Δ
43 已知定系统传递函数 分析系统环节组成画出系统 Bode 图
44 已知单位反馈系统开环传递函数
(l) 求系统稳定开环增益 k 取值范围
(2 ) 求 k 1 时幅值裕量
(3) 求 k 12 输入 x ( t )1+006 t 时系统稳态误差值 e ss
动控制原理 5
1 动系统（ ）求较高
A 快速性 B 稳定性 C 准确性 D 振荡次数
2 现代控制理容（ ）基础研究输入输出等控制系统分析设计问题
A 传递函数模型 B 状态空间模型 C 复变函数模型 D 线性空间模型
3 稳定控制系统提高性元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 校正元件
4 某环节传递函数 该环节成（ ）环节串联组成
A 例积分滞 B 例惯性微分
C 例微分滞 D 例积分微分
5 已知 原函数终值 （ ）
A0 B ∞ C075 D3
6 已知系统单位阶跃响应函数 系统传递函数（ ）
A B C D
7 信号流图中支路标明（ ）
A 输入 B 引出点 C 较点 D 传递函数
8 已知系统单位斜坡响应函数 系统稳态误差（ ）
A05 B1 C15 D2
9 二阶系统调整时间长说明（ ）
A 系统响应快 B 系统响应慢
C 系统稳定性差 D 系统精度差
10 某环节传递函数 数幅频率特性 L ( ) K 值增加（ ）
A 移 B 移 C 左移 D 右移
11 设积分环节传递函数 频率特性幅值 A ( ) （ ）
A B C D
12 根系统特征方程 判断系统（ ）
A 稳定 B 稳定 C 界稳定 D 稳定性确定
13 二阶系统传递函数 阻尼 ζ （ ）
A05 B1 C2 D4
14 系统稳定充分必条件特征方程式根均根面（ ）
A 右半部分 B 左半部分 C 实轴 D 虚轴
15 闭环系统开环传递函数 该系统（ ）
A0 型系统开环放系数 K 2 BI 型系统开环放系数 K 2
CI 型系统开环放系数 K 1 D0 型系统开环放系数 K 1
16 进行串联滞校正校正前穿越频率 校正穿越频率 间关系通常（ ）
A B > C < D 关
17 系统中串联 PD 调节器种说法错误（ ）
A 种相位超前校正装置 B 影响系统开环幅频特性高频段
C 系统稳定性改善 D 系统稳态精度改善
18 滞校正装置滞相位趋（ ）
A45 ° B45 ° C90 ° D90 °
19 实轴分离点分离角恒（ ）
A 45 B 60 C 90 D 120
20 电压 — 位置动系统前通道中加入（ ）校正系统成 II 型系统消常值干扰力矩带静态误差
A 例微分 B 例积分
C 积分微分 D 微分积分
21 闭环控制系统中真正输出信号起控制作
22 系统传递函数 分布决定系统动态特性
23 二阶系统传递函数 G(s)4(s 2 +2s+4) 固频率 n ＝
24 频率法研究控制系统时采图示法分极坐标图示法 _____ __ 图示法
25 描述系统微分方程 频率特性
26 氏图中 ω 等剪切频率时相频特性距 π 线相位差
27 系统稳态误差稳态偏差相
28 滞校正利校正 作系统稳定
29 二阶系统轭复数极点位 45 线时应阻尼
30 远离虚轴闭环极点 影响
41 反馈控制系统图示求： 07 时 a
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 某单位反馈开环系统传递函数
(1) 画出系统开环幅频 Bode 图
(2) 计算相位裕量
44 求出列系统稳态误差 扰动稳态误差
动控制原理 6
1 系统已出确定输入输出符合定佳求称（ ）
A 系统辨识 B 系统分析 C 优设计 D 优控制
2 系统数学模型指（ ）数学表达式
A 输入信号 B 输出信号 C 系统动态特性 D 系统特征方程
3 产生输入信号元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
4 某典型环节传递函数 该环节（ ）
A 例环节 B 积分环节 C 惯性环节 D 微分环节
5 已知系统微分方程 系统传递函数（ ）
A B C D
6 实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号（ ）求输出信号幅值
A 相位 B 频率 C 稳定裕量 D 时间常数
7 设阶系统传递函数 容许误差 5 调整时间（ ）
A1 B2 C3 D4
8 二阶系统调整时间短说明（ ）
A 系统响应快 B 系统响应慢 C 系统稳定性差 D 系统精度差
9 说法正确（ ）
A 时间响应分析系统瞬态响应
B 频率特性分析系统稳态响应
C 时间响应频率特性揭示系统动态特性
D 频率特性没量纲
10 二阶振荡环节 奎斯特图中虚轴交点频率 （ ）
A 相位频率 B 固频率 C 谐振频率 D 截止频率
11II 型系统数幅频特性低频段渐线斜率（ ）
A–60 （ dBdec ） B–40 （ dBdec ） C–20 （ dBdec ） D0 （ dBdec ）
12 某单位反馈控制系统开环传递函数： k （ ）时闭环系统界稳定
A05 B1 C15 D2
13 系统特征方程式根均根面左半部分系统稳定（ ）
A 充分条件 B 必条件 C 充分必条件 D
14 某系统速度误差零该系统开环传递函数（ ）
A B C D
15 输入单位斜坡系统单位反馈时 I 型系统稳态误差 e ss （ ）
A01k B1k C0 D
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位超前校正 B 相位滞校正
C 相位滞 — 超前校正 D 反馈校正
17 常例积分微分控制规律种表示方法（ ）
APDI BPDI CIPD DPID
18 导极点特点（ ）
A 距离虚轴 B 距离实轴
C 距离虚轴远 D 距离实轴远
19 系统开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A （ 2 1 ）（ 0 ∞） B （ ∞ 2 ）（ 1 0 ）
C （ 0 1 ）（ 2 ∞） D （ ∞ 0 ）（ 1 2 ）
20 确定根轨迹致走条件般够（ ）
A 特征方程 B 幅角条件 C 幅值条件 D 幅值条件 + 幅角条件
21 动控制系统基控制方式
22 控制系统线性化程中变量偏移越线性化精度
23 传递函数反映系统固特性 关
24 实系统开环频率特性具 性质
25 描述系统微分方程 频率特性
26 输入相时系统型次越高稳态误差越
27 系统闭环极点
28 根轨迹面分支数等
29 满足机电系统高动态特性机械传动分系统 应远高机电系统设计截止频率
30 系统传递函数右半 S 面没 该系统称作相位系统
41 求方块图传递函数
Δ
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知某单位负反馈控制系统开环传递函数 G(s) 绘制奈奎斯特曲线判系统稳定性劳斯判验证正确性
44 设控制系统开环传递函数 G(s) 试绘制该系统根轨迹求出系统稳定 K 值范围
动控制原理 7
1 输入已知确定系统输出符合定佳求称（ ）
A 滤波预测 B 优控制 C 优设计 D 系统分析
2 开环控制特征（ ）
A 系统执行环节 B 系统定环节
C 系统反馈环节 D 系统放环节
3 ω 0 变化 + ∞时延迟环节频率特性极坐标图（ ）
A 圆 B 半圆 C 椭圆 D 双曲线
4 系统开环传递函数 开环增益（ ）
A10 B2 C1 D5
5 信号流图中（ ）节点表示
A 输入 B 输出 C 较点 D 方块图单元
6 二阶系统传递函数 阻尼 ζ （ ）
A05 B1 C2 D4
7 二阶系统调整时间长说明（ ）
A 系统响应快 B 系统响应慢
C 系统稳定性差 D 系统精度差
8 例环节频率特性相位移 （ ）
A0 ° B90 ° C90 ° D180 °
9 已知系统相位系统阶惯性环节幅频变化范围（ ）
A0 45° B0 45° C0 90° D0 90°
10 保证系统稳定闭环极点必须（ ）
A s 左半面 B s 右半面
C s 半面 D s 半面
11 系统特征方程 判断系统（ ）
A 稳定 B 稳定
C 界稳定 D 稳定性确定
12 列判系统稳定性方法中频域里判系统稳定性判（ ）
A 劳斯判 B 赫尔维茨判
C 奈奎斯特判 D 根轨迹法
13 阶二阶系统说系统特征方程系数正数系统稳定（ ）
A 充分条件 B 必条件 C 充分必条件 D
14 系统型次越高稳态误差越（ ）
A 越 B 越 C 变 D 法确定
15 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 反馈校正 B 相位超前校正
C 相位滞 — 超前校正 D 相位滞校正
16 进行串联滞校正校正前穿越频率 校正穿越频率 关系相通常（ ）
A B > C < D 关
17 超前校正装置频率特性 超前相位角 （ ）
A B
C D
18 开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A （ 2 ∞） B （ 5 2 ） C （ ∞ 5 ） D （ 2 ∞）
19 控制系统稳态精度明确求时提高系统稳定性方便（ ）
A 减增益 B 超前校正 C 滞校正 D 滞 超前
20PWM 功率放器直流电动机调速系统中作（ ）
A 脉宽度调制 B 幅度调制 C 脉频率调制 D 直流调制
21 线性系统输入单位脉函数时输出象函数 相
22 输入信号反馈信号间较结果称
23 相位系统般知道系统 判断稳定性
24 设阶系统传递 G(s)7(s+2) 阶跃响应曲线 t0 处切线斜率
25 输入正弦函数时频率特性 G(jω) 传递函数 G(s) 关系
26 机械结构动柔度倒数称
27 氏图逆时针第二象限越负实轴第三象限时称
28 二阶系统加速度信号响应稳态误差 踪加速度信号
29 根轨迹法通 直接寻找闭环根轨迹
30 求系统快速性闭环极点应距虚轴越 越
41 求方块图传递函数
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知具局部反馈回路控制系统方块图图示求：
(1) 系统稳定时 K f 取值范围
(2) 求输入 时系统静态加速度误差系数 K a
(3) 说明系统局部反馈 K f s 系统稳态误差 e ss 影响
44 伺服系统方块图图示试应根轨迹法分析系统稳定性
动控制原理 8
1 输入输出均已出确定系统结构参数称（ ）
A 优设计 B 系统辨识 C 系统分析 D 优控制
2 代表两两输入信号进行（ ）元件称较器
A 微分 B 相 C 加减 D 相
3 直接控制象进行操作元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 执行元件 D 放元件
4 某环节传递函数 该环节成（ ）环节串联组成
A 例积分滞 B 例惯性微分
C 例微分滞 D 例积分微分
5 已知系统微分方程 系统传递函数（ ）
A B C D
6 梅逊公式（ ）
A 判断稳定性 B 计算输入误差
C 求系统传递函数 D 求系统根轨迹
7 阶系统 G (s) 放系数 K 愈系统输出响应稳态值（ ）
A 变 B 定 C 愈 D 愈
8 二阶欠阻尼系统性指标中阻尼关 （ ）
A 升时间 B 峰值时间
C 调整时间 D 超调量
9 实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号（ ）求输出信号幅值
A 相位 B 频率 C 稳定裕量 D 时间常数
10 设开环系统频率特性 G ( j ω ) ω 1rads 时频率特性幅值 A (1) （ ）
A B C D
11 阶惯性系统 转角频率指 （ ）
A2 B1 C05 D0
12 设单位负反馈控制系统开环传递函数 中 K >0 a >0 闭环控制系统稳定性（ ）
A K 值关 B a 值关
C a K 值关 D a K 值关
13 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼（ ）
A0707 B06 C1 D0
14 系统特征方程式根均根面左半部分系统稳定（ ）
A 充分条件 B 必条件
C 充分必条件 D
15 关系统稳态误差概念正确（ ）
A 决定系统结构参数 B 决定系统输入干扰
C 系统结构参数输入干扰关 D 始终 0
16 输入单位加速度系统单位反馈时 I 型系统稳态误差（ ）
A0 B01 k C1 k D
17 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位滞校正 B 相位超前校正
C 微分调节器 D 积分调节器
18 系统校正时降低稳态误差优先选（ ）校正
A 滞 B 超前 C 滞 超前 D 减增益
19 根轨迹点应满足幅角条件 （ ）
A1 B1
C ± (2 k +1) π 2 ( k 012 … ) D ± (2 k +1) π ( k 012 … )
20 导极点特点（ ）
A 距离虚轴 B 距离实轴
C 距离虚轴远 D 距离实轴远
21 控制系统首求系统具
22 利终值定理复频域中系统时间域中
23 传递函数反映系统固特性 关
24 减少二阶欠阻尼系统超调量采取措施
25 已知超前校正装置传递函数 超前角应频率 _ _ __
26 延迟环节改变系统幅频特性仅 发生变化
27 某典型环节传递函数 系统时间常数
28 扰动作点偏差信号间加 静态误差降 0
29 微分控制器针调量 进行调节
30 超前校正改善稳定性
41 系统方框图求传递函数
Δ
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知系统传递函数 试分析系统环节组成画出系统 Bode 图
44 单位反馈系统开环传递函数 求
1) 系统单位阶跃信号输入稳态偏差少
2) 系统输入信号 系统稳态输出？
动控制原理 1 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 C 2 A 3 C 4 A 5 B 6 C 7 B 8 B 9 A 10D
11A 12C 13C 14C 15D 16B 17A 18B 19C 20B
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 反馈控制 22 传递函数 23 时间常数 T ( 常量 ) 24 偏移程度 25 开环幅 频特性 26 阶跃信号 27 相位 28 45 29 例 30 远
三计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解：
（ 5 分）
42 解：
（ 25 分）
（ 25 分）
43 解：
（ 2 分）
（ 2 分）
（ 2 分）
（ 2 分）
（ 2 分）
44 解：
图知该系统开环传递函数 （ 2 分）
中 T （ 1 分）
低频渐线横轴交点 （ 2 分）
修正量 （ 2 分）
求开环传递函数 （ 3 分）
记 ( )
动控制原理 2 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 A 2 B 3 D 4 B 5 C 6 A 7 C 8 B 9 D 1 0D
11C 12C 13C 14D 15A 16A 17D 18D 19B 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 传递函数 22 越高 2305 24 相频特性 25 幅值裕量 26 匀加速度 27
28 串联校正 29125 30 零点极点
3) 离虚轴闭环极点瞬态响应影响忽略计（ 1 分）
4) 求系统动态程消失速度快应闭环极点间间距零点极点存 5 ）偶极子（ 1 分）
5) 导极点话利 导极点估算系统性指标（ 1 分）
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 5 分）
42 解：
（ 25 分）
（ 25 分）
43 解：
系统例环节： （ 15 分）
积分环节： （ 1 分）
惯性环节： 转折频率 1T10 （ 15 分）
20Log G(j ω )
40 [20]
20 [40]
0 01 1 10 ω
20
40
∠ G （ j ω）
0 01 1 10 ω
45 0
90 0
135 0
180 0
直接画出叠加数幅频图（ 3 分）
直接画出叠加数相频图（ 3 分）（叠加图画出例环节积分环节惯性环节数幅频图 1 分画出积分环节惯性环节数相频图 15 分）
44 解：
(1) 传递函数 （ 4 分）
（ 2 分）
时 K ＝ 20 ω n 20 （ 1 分）
(2) 参数分析响应公式：
C （ 1 ）＝ 10 次秒 60 次分钟 （ 1 分）
时超调量 心速 6978 次 （ 2 分）
动控制原理 3 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 B 2 B 3 D 4 C 5 A 6 C 7 C 8 A 9 B 10B
11C 12C 13C 14A 15B 16C 17B 18D 19D 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 稳定性 22 加速性 2305 24 相频特性 252 ζ n ( 常量 ) 26 检测偏差纠正偏差 27125 28 积分环节 29 快速性 30 静态位置误差系数
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 5 分）
42 解
（ 25 分） （ 25 分）
43 解
（ 2 分）
＝ 10 ＝ 05 K ＝ 500 （ 2 分）
＝ 024 （ 2 分）
＝ 016 （ 2 分）
＝ 036 （ 1 分）
＝ 06 （ 1 分）
44 解
(1) 特征方程： （ 2 分）
S 3 1 30
S 2 12 10a
S 1 (36010a)12
S 0 10a
(36010a)>0 10a>0 0< a<36 （ 3 分）
(2) d1s 代入式 （ 2 分）
d 3 1 9
d 2 9 10a19
d 1 (8110a+19)9
d 0 10a19
理 09< a<10 （ 3 分）
动控制原理 4 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 C 2 C 3 A 4 C 5 C 6 D 7 C 8 A 9 B 10D
11C 12B 13B 14B 15A 16D 17B 18D 19D 20D
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 数字控制系统 22 偏差信号 23 偏移程度 24
25 稳态 262 27 相 28 例 290707 30 重视误差忽略误差
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 25 分）
（ 25 分）
42 解
（ 5 分）
43 解
系统例环节 K10 20log1020 （ 15 分）
积分环节 1S （ 1 分）
惯性环节 1(S+1) 转折频率 1T1 （ 15 分）
20Log G(j ω )
40 [20]
20 [40]
0 01 1 10 ω
20
40
∠ G （ j ω）
0 01 1 10 ω
45 0
90 0
135 0
180 0
直接画出叠加数幅频图（ 3 分）
直接画出叠加数相频图（ 3 分）（叠加图画出例环节积分环节惯性环节数幅频图 1 分画出积分环节惯性环节数相频图 15 分）
44 解
1) 系统特征方程：
(2 分 )
劳斯阵列 0< k <15 (2 分 )
2)
(2 分 )
(2 分 )
3) (2 分 )
286134801 控制工程基础 5 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 A 2 B 3 D 4 B 5 C 6 B 7D 8 A 9 B 10A
11A 12B 13C 14B 15C 16C 17D 18A 19C 20B
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 偏差信号 22 零极点 232 24 数坐标 25
26 相位裕量 27 单位反馈 28 幅值衰减 290707 30 瞬态响应
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 2 分）
（ 3 分）
42 解
（ 25 分）
（ 25 分）
43 解
1) 系统开环幅频 Bode 图： （ 5 分）
2) 相位裕量 （ 5 分）
44 解
（ 5 分）
（ 5 分）
动控制原理 6 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 D 2 C 3 B 4 C 5 A 6 B 7 C 8 A 9 C 10B
11B 12B 13C 14D 15B 16A 17D 18A 19B 20D
二填空 ( 空 1 分 10 分 )
21 反馈控制 22 越高 23 输入量（驱动函数） 24 低通滤波 25
26 27 常数 28 闭环特征方程阶数 29 谐振频率 30 零点极点
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
(5 分 )
42 解
(25 分 )
(25 分 )
43 解
(1)G(j ω ) 该系统Ⅱ型系统
ω 0 + 时∠ G （ j ω） － (1 分 )
a 时∠ G （ j ω） － (1 分 )
a 时∠ G （ j ω） － (1 分 )
两种情况奈奎斯特曲线图示
(3 分 )
奈氏图判定： a>0 时系统稳定 a<0 时系统稳定 (2 分 )
2) 系统闭环特征项式 D （ s ） s 2 +as+1 D(s) 二阶 a>0 D （ s ）稳定充条件奈氏判结致 (2 分 )
44 解
(1) 三条根轨迹分支起点分 s 1 0s 2 2s 3 4 终点穷远处 (1 分 )
(2) 实轴 0 2 4 ∞间线段根轨迹 (1 分 )
(3) 渐线倾角分± 60 ° 180 ° (1 分 )
渐线实轴交点σ a 2 (1 分 )
(4) 分离点 根公式 0 s 1 085 s 2 315 分离点必须位 0 2 间见 s 2 实际分离点 s 1 085 实际分离点 (1 分 )
(5) 根轨迹虚轴交点 ω 1 0 K0 ω 23 ± 2 K48 (1 分 )
根结果绘制根轨迹右图示
(2 分 )
求系统稳定 K 值范围 0(2 分 )
动控制原理试题 7 答案评分参考
单项选择题 ( 题 1 分 20 分 )
1 C 2 C 3 A 4 D 5 D 6 A 7 B 8 A 9 D 10A
11B 12C 13C 14A 15D 16B 17A 18C 19A 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 传递函数 22 偏差 23 开环幅 频特性 24225 sjω 26 动刚度 27 正穿越 281K
29 开环传递函数 30 远
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解：
(5 分 )
42 解
(25 分 )
(25 分 )
43 解
1) 系统开环传递函数： (2 分 )
系统特征方程： (2 分 )
劳斯稳定性判 ( 略 ) ： (2 分 )
2) (2 分 )
3)
式知： >0 系统稳态误差 e ss 增说明利局部负反馈改善系统稳定性牺牲系统稳态精度代价 (2 分 )
44 解
1) 绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数：
变换成零极点表达形式： (1 分 )
( 中根轨迹增益 K * 2 K K 系统开环增益根式绘制根轨迹图 )
(1) 根轨迹起点终点分支数：
三条根轨迹分支起点分 s 1 0 s 2 1 s 3 2 终点穷远处 (1 分 )
(2) 实轴根轨迹：
实轴 0 1 2 ∞间线段根轨迹 (1 分 )
(3) 渐线
渐线倾角分± 60 ° 180 °渐线实轴交点
σ a 1 (2 分 )
(4) 分离点
根公式 ： s 1 042 s 2 158 分离点必须位 0 1 间见 s 2 实际分离点 s 1 042 实际分离点 (1 分 )
(5) 根轨迹虚轴交点： ω 1 0 K * 0 ω 23 ± 1414 K * 6
根结果绘制根轨迹图示 (2 分 )
2) 根轨迹法知系统稳定范围 0< K * <6 (2 分 )
动控制原理试题 8 答案评分参考
单项选择题 ( 题 1 分 20 分 )
1 B 2 C 3 C 4 D 5 A 6 C 7 C 8 D 9 B 10D
11A 12C 13D 14C 15B 16D 17C 18A 19D 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 稳定性 22 稳态值 23 输入量 ( 驱动函数 )24 增阻尼 25125 26 相频特性
27 05 28 积分环节 29 变化速率 30 快速性
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
(5 分 )
42 解
(25 分 )
(25 分 )
43 解
系统例环节： K10 20log1020 (1 分 )
微分环节： 转折频率 11001 (15 分 )
惯性环节： 转折频率 1T1 (15 分 )
20Log G(j ω )
20
0 001 01 1 10
20
直接画出叠加数幅频图 (3 分 )
直接画出叠加数相频图 (3 分 ) ( 叠加图画出例环节微分环节惯性环节数幅频图 1 分画出微分环节惯性环节数相频图 15 分 )
44 解
(1)0 型系统 (2 分 )
(2) (2 分 )
频率特性 (1 分 )
幅频特性 (1 分 )
(1 分 )
相频特性 (1 分 )
系统稳态输出 (2 分 )
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动控制原理 1
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 系统输入已知求输出动态特性进行研究称（ ）
A 系统综合 B 系统辨识 C 系统分析 D 系统设计
2 惯性环节积分环节频率特性（ ）相等
A 幅频特性斜率 B 幅值 C 相位变化率 D 穿越频率
3 通测量输出量产生输出信号存确定函数例关系值元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
4 ω 0 变化 + ∞时延迟环节频率特性极坐标图（ ）
A 圆 B 半圆 C 椭圆 D 双曲线
5 忽略电动机电枢电感电动机转速输出变量电枢电压输入变量时电动机作（ ）
A 例环节 B 微分环节 C 积分环节 D 惯性环节
6 系统开环传 递函数 开环增益（ ）
A1 B2 C5 D10
7 二阶系统传递函数 该系统（ ）
A 界阻尼系统 B 欠阻尼系统 C 阻尼系统 D 零阻尼系统
8 保持二阶系统 ζ 变提高 ω n （ ）
A 提高升时间峰值时间 B 减少升时间峰值时间
C 提高升时间调整时间 D 减少升时间超调量
9 阶微分环节 频率 时相频特性 （ ）
A45° B45° C90° D90°
10 相位系统开环增益越（ ）
A 振荡次数越 B 稳定裕量越
C 相位变化越 D 稳态误差越
11 设系统特征方程 系统 （ ）
A 稳定 B 界稳定 C 稳定 D 稳定性确定
12 某单位反馈系统开环传递函数： k （ ）时闭环系统界稳定
A10 B20 C30 D40
13 设系统特征方程 系统中包含正实部特征数（ ）
A0 B1 C2 D3
14 单位反馈系统开环传递函数 输入单位阶跃时位置误差（ ）
A2 B02 C05 D005
15 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 反馈校正 B 相位超前校正
C 相位滞 — 超前校正 D 相位滞校正
16 稳态误差 e ss 误差信号 E ( s ) 函数关系（ ）
A B
C D
17 控制系统稳态精度明确求时提高系统稳定性方便（ ）
A 减增益 B 超前校正 C 滞校正 D 滞 超前
18 相位超前校正装置奈氏曲线（ ）
A 圆 B 半圆 C 半圆 D45 °弧线
19 开环传递函数 G ( s ) H ( s ) 实轴根轨迹（ ）
A(3 ∞ ) B(0 ∞ ) C( ∞ 3) D(3 0)
20 直流电动机调速系统中霍尔传感器作（ ）反馈传感器
A 电压 B 电流 C 位移 D 速度
二 填空题（题 1 分 10 分）
21 闭环控制系统称 系统
22 线性系统输入单位脉函数时输出象函数 相
23 阶系统输入单位斜坡函数时响应稳态误差恒
24 控制系统线性化程中线性化精度系统变量 关
25 相位系统般知道系统 判断稳定性
26 般讲系统位置误差指输入 引起输出位置误差
27 超前校正正相移作截止频率附 明显升具较
稳定裕度
28 二阶系统轭复数极点位 线时应阻尼 0707
29PID 调节中 P 指 控制器
30 求系统快速性闭环极点应距虚轴越 _ _ 越
三 计算题（第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分）
41 求图示方块图传递函数 X i ( s ) 输入 X 0 ( s ) 输出
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 欲图示系统单位阶跃响应超调量 20 峰值时间 2 秒试确定 K
K 1 值
44 系统开环频率特性实验求已渐线表示出试求该系统开环传递函数 ( 设系统相位系统 )
动控制原理 2
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 系统已出确定输入输出符合定佳求称（ ）
A 优控制 B 系统辨识 C 系统分析 D 优设计
2 开环控制系统相较闭环控制系统通常（ ）进行直接间接测量通反馈环节影响控制信号
A 输出量 B 输入量 C 扰动量 D 设定量
3 系统输入信号时域响应中调整时间长短（ ）指标密切相关
A 允许峰值时间 B 允许超调量
C 允许升时间 D 允许稳态误差
4 产生输入信号元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
5 某典型环节传递函数 该环节（ ）
A 例环节 B 积分环节 C 惯性环节 D 微分环节
6 已知系统微分方程 系统传递函数（ ）
A B
C D
7 引出点前移越方块图单元时应引出线支路（ ）
A 联越方块图单元 B 联越方块图单元倒数
C 串联越方块图单元 D 串联越方块图单元倒数
8 设阶系统传递 阶跃响应曲线 t 0 处切线斜率（ ）
A7 B2 C D
9 时域分析性指标指标反映相稳定性（ ）
A 升时间 B 峰值时间 C 调整时间 D 超调量
10 二阶振荡环节 奎斯特图中虚轴交点频率 （ ）
A 谐振频率 B 截止频率 C 相位频率 D 固频率
11 设系统特征方程 系统中包含正实部特征数（ ）
A0 B1 C2 D3
12 般系统较稳定性 希相位裕量 （ ）
A0 ～ 15 B15 ～ 30 C30 ～ 60 D60 ～ 90
13 设阶系统传递函数 容许误差 5 调整时间（ ）
A1 B2 C3 D4
14 某系统速度误差零该系统开环传递函数（ ）
A B C D
15 单位反馈系统开环传递函数 输入单位斜坡时加速度误差（ ）
A0 B025 C4 D
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位超前校正 B 相位滞校正 C 相位滞 — 超前校正 D 反馈校正
17 确定根轨迹致走般需（ ）条件够
A 特征方程 B 幅角条件 C 幅值条件 D 幅值条件 + 幅角条件
18 某校正环节传递函数 频率特性奈氏图终点坐标（ ）
A(0 j 0) B(1 j 0) C(1 j 1) D(10 j0)
19 系统开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A(2 1) （ 0 ∞） B( ∞ 2) (1 0)
C(0 1) (2 ∞ ) D( ∞ 0) (1 2)
20 A B 高阶系统二极点般极点 A 距离虚轴极点 B 距离虚轴（ ）时分析系统时忽略极点 A
A5 倍 B4 倍 C3 倍 D2 倍
二 填空题（题 1 分 10 分）
21 典控制理容 基础
22 控制系统线性化程中变量偏移越线性化精度
23 某典型环节传递函数 系统时间常数
24 延迟环节改变系统幅频特性仅 发生变化
25 全面评价系统相稳定性需时根相位裕量 做出判断
26 般讲系统加速度误差指输入 引起输出位置误差
27 输入相时系统型次越高稳态误差越
28 系统反馈回路中常见校正形式 反馈校正
29 已知超前校正装置传递函数 超前角应频率
30 系统传递函数右半 S 面没 该系统称作相位系统
三 计算题（第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分）
41 根图示系统结构图求系统传递函数 C(s)R(s)
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知系统传递函数 试分析系统环节组成画出系统 Bode 图
44 电子心率起搏器心率控制系统结构图示中模仿心脏传递函数相纯积分环节求：
(1) 应佳响应问起搏器增益 K 应取
(2) 期心速 60 次 min 突然接通起搏器问 1s 实际心速少？瞬时心速
动控制原理 3
1 果调量着定量变化变化种控制系统（ ）
A 恒值调节系统 B 动系统 C 连续控制系统 D 数字控制系统
2 开环控制系统相较闭环控制系统通常（ ）进行直接间接测量通反馈环节影响控制信号
A 输出量 B 输入量 C 扰动量 D 设定量
3 直接控制象进行操作元件称（ ）
A 定元件 B 放元件 C 较元件 D 执行元件
4 某典型环节传递函数 该环节（ ）
A 例环节 B 惯性环节 C 积分环节 D 微分环节
5 已知系统单位脉响应函数 系统传递函数（ ）
A B C D
6 梅逊公式（ ）
A 判断稳定性 B 计算输入误差
C 求系统传递函数 D 求系统根轨迹
7 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼（ ）
A06 B0707 C0 D1
8 系统输入信号时域响应中调整时间长短（ ）指标密切相关
A 允许稳态误差 B 允许超调量
C 允许升时间 D 允许峰值时间
9 设阶系统传递 阶跃响应曲线 t 0 处切线斜率（ ）
A7 B2 C D
10 系统传递函数右半 S 面没零点极点该系统称作（ ）
A 非相位系统 B 相位系统 C 稳定系统 D 振荡系统
11 般系统较稳定性 希相位裕量 （ ）
A0 ～ 15 B15 ～ 30 C30 ～ 60 D60 ～ 90
12 某系统闭环传递函数： k （ ）时闭环系统界稳定
A2 B4 C6 D8
13 开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A( － 4 ∞) B( － 4 0 ） C( － ∞ － 4) D( 0 ∞)
14 单位反馈系统开环传递函数 输入单位斜坡时加速度误差（ ）
A0 B025 C4 D
15 系统传递函数 系统增益型次 （ ）
A5 2 B54 2 C5 4 D54 4
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位滞校正 B 相位超前校正 C 相位滞 — 超前校正 D 反馈校正
17 进行串联超前校正前穿越频率 校正穿越频率 关系通常（ ）
A B > C < D 关
18 已知系统开环传递函数 虚轴交点处 K * （ ）
A0 B2 C4 D6
19 某校正环节传递函数 频率特性奈氏图终点坐标（ ）
A(0 j 0) B(1 j 0) C(1 j 1) D(10 j0)
20A B 高阶系统二极点般极点 A 距离虚轴极点 B 距离虚轴（ ）时分析系统时忽略极点 A
A5 倍 B4 倍 C3 倍 D2 倍
21 控制系统首求系统具
22 驱动力矩定条件机电系统转动惯量越 越
23 某典型环节传递函数 系统时间常数
24 延迟环节改变系统幅频特性仅 发生变化
25 二阶系统输入单位斜坡函数时响应稳态误差恒
26 反馈控制原理 原理
27 已知超前校正装置传递函数 超前角应频率
28 扰动作点偏差信号间加 静态误差降 0
29 超前校正改善稳定性
30 般讲系统加速度误差指输入 引起输出位置误差
41 求方块图传递函数
Δ
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 设单位反馈开环传递函数 求出闭环阻尼 时应 K 值计算 K 值
44 单位反馈开环传递函数
(1) 试确定系统稳定 a 值
(2) 系统特征值均落 S 面中 条线左边 a 值
动控制原理 4
1 系统输入已知求输出动态特性进行研究称（ ）
A 系统综合 B 系统辨识 C 系统分析 D 系统设计
2 开环控制系统特征没（ ）
A 执行环节 B 定环节
C 反馈环节 D 放环节
3 产生偏差元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
4 某系统传递函数 该成（ ）环节串联成
A 例延时 B 惯性导前 C 惯性延时 D 惯性例
5 已知 原函数终值 （ ）
A0 B ∞ C075 D3
6 信号流图中支路标明（ ）
A 输入 B 引出点 C 较点 D 传递函数
7 设阶系统传递函数 容许误差 2 调整时间（ ）
A1 B15 C2 D3
8 惯性环节积分环节频率特性（ ）相等
A 幅频特性斜率 B 幅值 C 相位变化率 D 穿越频率
9 保持二阶系统 ζ 变提高 ω n （ ）
A 提高升时间峰值时间 B 减少升时间峰值时间
C 提高升时间调整时间 D 减少升时间超调量
10 二阶欠阻尼系统阻尼固频率 ω d 阻尼固频率 ω n 谐振频率 ω r 较（ ）
A ω r ＞ ω d ＞ ω n Bω r ＞ ω n ＞ ω d Cω n ＞ ω r ＞ ω d Dω n ＞ ω d ＞ ω r
11 设系统特征方程 系统中包含正实部特征数（ ）
A0 B1 C2 D3
12 根系统特征方程 判断系统（ ）
A 稳定 B 稳定 C 界稳定 D 稳定性确定
13 某反馈系统开环传递函数： （ ）时闭环系统稳定
A B C D 意 T 1 2
14 单位反馈系统开环传递函数 输入单位阶跃时位置误差（ ）
A2 B02 C025 D3
15 输入单位斜坡系统单位反馈时 II 型系统稳态误差（ ）
A0 B01 k C1 k D
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位滞校正 B 相位超前校正 C 微分调节器 D 积分调节器
17 相位超前校正装置奈氏曲线（ ）
A 圆 B 半圆 C 半圆 D45 °弧线
18 系统中串联 PD 调节器种说法错误（ ）
A 种相位超前校正装置 B 影响系统开环幅频特性高频段
C 系统稳定性改善 D 系统稳态精度改善
19 根轨迹渐线实轴交点公式（ ）
A B
C D
20 直流伺服电动机 — 测速机机组（型号 70SZD01F24MB ）实际机电时间常数（ ）
A84 ms B94 ms C114 ms D124 ms
21 根采信号处理技术控制系统分模拟控制系统
22 闭环控制系统中真正输出信号起控制作
23 控制系统线性化程中线性化精度系统变量 关
24 描述系统微分方程 频率特性
25 般开环频率特性低频段表征闭环系统 性
26 二阶系统传递函数 G(s)4(s 2 +2s+4) 固频率 n ＝
27 单位反馈系统讲偏差信号误差信号
28PID 调节中 P 指 控制器
29 二阶系统轭复数极点位 45 线时应阻尼
30 误差方积分性指标特点：
41 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
42 求方块图传递函数
Δ
43 已知定系统传递函数 分析系统环节组成画出系统 Bode 图
44 已知单位反馈系统开环传递函数
(l) 求系统稳定开环增益 k 取值范围
(2 ) 求 k 1 时幅值裕量
(3) 求 k 12 输入 x ( t )1+006 t 时系统稳态误差值 e ss
动控制原理 5
1 动系统（ ）求较高
A 快速性 B 稳定性 C 准确性 D 振荡次数
2 现代控制理容（ ）基础研究输入输出等控制系统分析设计问题
A 传递函数模型 B 状态空间模型 C 复变函数模型 D 线性空间模型
3 稳定控制系统提高性元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 校正元件
4 某环节传递函数 该环节成（ ）环节串联组成
A 例积分滞 B 例惯性微分
C 例微分滞 D 例积分微分
5 已知 原函数终值 （ ）
A0 B ∞ C075 D3
6 已知系统单位阶跃响应函数 系统传递函数（ ）
A B C D
7 信号流图中支路标明（ ）
A 输入 B 引出点 C 较点 D 传递函数
8 已知系统单位斜坡响应函数 系统稳态误差（ ）
A05 B1 C15 D2
9 二阶系统调整时间长说明（ ）
A 系统响应快 B 系统响应慢
C 系统稳定性差 D 系统精度差
10 某环节传递函数 数幅频率特性 L ( ) K 值增加（ ）
A 移 B 移 C 左移 D 右移
11 设积分环节传递函数 频率特性幅值 A ( ) （ ）
A B C D
12 根系统特征方程 判断系统（ ）
A 稳定 B 稳定 C 界稳定 D 稳定性确定
13 二阶系统传递函数 阻尼 ζ （ ）
A05 B1 C2 D4
14 系统稳定充分必条件特征方程式根均根面（ ）
A 右半部分 B 左半部分 C 实轴 D 虚轴
15 闭环系统开环传递函数 该系统（ ）
A0 型系统开环放系数 K 2 BI 型系统开环放系数 K 2
CI 型系统开环放系数 K 1 D0 型系统开环放系数 K 1
16 进行串联滞校正校正前穿越频率 校正穿越频率 间关系通常（ ）
A B > C < D 关
17 系统中串联 PD 调节器种说法错误（ ）
A 种相位超前校正装置 B 影响系统开环幅频特性高频段
C 系统稳定性改善 D 系统稳态精度改善
18 滞校正装置滞相位趋（ ）
A45 ° B45 ° C90 ° D90 °
19 实轴分离点分离角恒（ ）
A 45 B 60 C 90 D 120
20 电压 — 位置动系统前通道中加入（ ）校正系统成 II 型系统消常值干扰力矩带静态误差
A 例微分 B 例积分
C 积分微分 D 微分积分
21 闭环控制系统中真正输出信号起控制作
22 系统传递函数 分布决定系统动态特性
23 二阶系统传递函数 G(s)4(s 2 +2s+4) 固频率 n ＝
24 频率法研究控制系统时采图示法分极坐标图示法 _____ __ 图示法
25 描述系统微分方程 频率特性
26 氏图中 ω 等剪切频率时相频特性距 π 线相位差
27 系统稳态误差稳态偏差相
28 滞校正利校正 作系统稳定
29 二阶系统轭复数极点位 45 线时应阻尼
30 远离虚轴闭环极点 影响
41 反馈控制系统图示求： 07 时 a
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 某单位反馈开环系统传递函数
(1) 画出系统开环幅频 Bode 图
(2) 计算相位裕量
44 求出列系统稳态误差 扰动稳态误差
动控制原理 6
1 系统已出确定输入输出符合定佳求称（ ）
A 系统辨识 B 系统分析 C 优设计 D 优控制
2 系统数学模型指（ ）数学表达式
A 输入信号 B 输出信号 C 系统动态特性 D 系统特征方程
3 产生输入信号元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 反馈元件 D 放元件
4 某典型环节传递函数 该环节（ ）
A 例环节 B 积分环节 C 惯性环节 D 微分环节
5 已知系统微分方程 系统传递函数（ ）
A B C D
6 实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号（ ）求输出信号幅值
A 相位 B 频率 C 稳定裕量 D 时间常数
7 设阶系统传递函数 容许误差 5 调整时间（ ）
A1 B2 C3 D4
8 二阶系统调整时间短说明（ ）
A 系统响应快 B 系统响应慢 C 系统稳定性差 D 系统精度差
9 说法正确（ ）
A 时间响应分析系统瞬态响应
B 频率特性分析系统稳态响应
C 时间响应频率特性揭示系统动态特性
D 频率特性没量纲
10 二阶振荡环节 奎斯特图中虚轴交点频率 （ ）
A 相位频率 B 固频率 C 谐振频率 D 截止频率
11II 型系统数幅频特性低频段渐线斜率（ ）
A–60 （ dBdec ） B–40 （ dBdec ） C–20 （ dBdec ） D0 （ dBdec ）
12 某单位反馈控制系统开环传递函数： k （ ）时闭环系统界稳定
A05 B1 C15 D2
13 系统特征方程式根均根面左半部分系统稳定（ ）
A 充分条件 B 必条件 C 充分必条件 D
14 某系统速度误差零该系统开环传递函数（ ）
A B C D
15 输入单位斜坡系统单位反馈时 I 型系统稳态误差 e ss （ ）
A01k B1k C0 D
16 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位超前校正 B 相位滞校正
C 相位滞 — 超前校正 D 反馈校正
17 常例积分微分控制规律种表示方法（ ）
APDI BPDI CIPD DPID
18 导极点特点（ ）
A 距离虚轴 B 距离实轴
C 距离虚轴远 D 距离实轴远
19 系统开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A （ 2 1 ）（ 0 ∞） B （ ∞ 2 ）（ 1 0 ）
C （ 0 1 ）（ 2 ∞） D （ ∞ 0 ）（ 1 2 ）
20 确定根轨迹致走条件般够（ ）
A 特征方程 B 幅角条件 C 幅值条件 D 幅值条件 + 幅角条件
21 动控制系统基控制方式
22 控制系统线性化程中变量偏移越线性化精度
23 传递函数反映系统固特性 关
24 实系统开环频率特性具 性质
25 描述系统微分方程 频率特性
26 输入相时系统型次越高稳态误差越
27 系统闭环极点
28 根轨迹面分支数等
29 满足机电系统高动态特性机械传动分系统 应远高机电系统设计截止频率
30 系统传递函数右半 S 面没 该系统称作相位系统
41 求方块图传递函数
Δ
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知某单位负反馈控制系统开环传递函数 G(s) 绘制奈奎斯特曲线判系统稳定性劳斯判验证正确性
44 设控制系统开环传递函数 G(s) 试绘制该系统根轨迹求出系统稳定 K 值范围
动控制原理 7
1 输入已知确定系统输出符合定佳求称（ ）
A 滤波预测 B 优控制 C 优设计 D 系统分析
2 开环控制特征（ ）
A 系统执行环节 B 系统定环节
C 系统反馈环节 D 系统放环节
3 ω 0 变化 + ∞时延迟环节频率特性极坐标图（ ）
A 圆 B 半圆 C 椭圆 D 双曲线
4 系统开环传递函数 开环增益（ ）
A10 B2 C1 D5
5 信号流图中（ ）节点表示
A 输入 B 输出 C 较点 D 方块图单元
6 二阶系统传递函数 阻尼 ζ （ ）
A05 B1 C2 D4
7 二阶系统调整时间长说明（ ）
A 系统响应快 B 系统响应慢
C 系统稳定性差 D 系统精度差
8 例环节频率特性相位移 （ ）
A0 ° B90 ° C90 ° D180 °
9 已知系统相位系统阶惯性环节幅频变化范围（ ）
A0 45° B0 45° C0 90° D0 90°
10 保证系统稳定闭环极点必须（ ）
A s 左半面 B s 右半面
C s 半面 D s 半面
11 系统特征方程 判断系统（ ）
A 稳定 B 稳定
C 界稳定 D 稳定性确定
12 列判系统稳定性方法中频域里判系统稳定性判（ ）
A 劳斯判 B 赫尔维茨判
C 奈奎斯特判 D 根轨迹法
13 阶二阶系统说系统特征方程系数正数系统稳定（ ）
A 充分条件 B 必条件 C 充分必条件 D
14 系统型次越高稳态误差越（ ）
A 越 B 越 C 变 D 法确定
15 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 反馈校正 B 相位超前校正
C 相位滞 — 超前校正 D 相位滞校正
16 进行串联滞校正校正前穿越频率 校正穿越频率 关系相通常（ ）
A B > C < D 关
17 超前校正装置频率特性 超前相位角 （ ）
A B
C D
18 开环传递函数 实轴根轨迹（ ）
A （ 2 ∞） B （ 5 2 ） C （ ∞ 5 ） D （ 2 ∞）
19 控制系统稳态精度明确求时提高系统稳定性方便（ ）
A 减增益 B 超前校正 C 滞校正 D 滞 超前
20PWM 功率放器直流电动机调速系统中作（ ）
A 脉宽度调制 B 幅度调制 C 脉频率调制 D 直流调制
21 线性系统输入单位脉函数时输出象函数 相
22 输入信号反馈信号间较结果称
23 相位系统般知道系统 判断稳定性
24 设阶系统传递 G(s)7(s+2) 阶跃响应曲线 t0 处切线斜率
25 输入正弦函数时频率特性 G(jω) 传递函数 G(s) 关系
26 机械结构动柔度倒数称
27 氏图逆时针第二象限越负实轴第三象限时称
28 二阶系统加速度信号响应稳态误差 踪加速度信号
29 根轨迹法通 直接寻找闭环根轨迹
30 求系统快速性闭环极点应距虚轴越 越
41 求方块图传递函数
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知具局部反馈回路控制系统方块图图示求：
(1) 系统稳定时 K f 取值范围
(2) 求输入 时系统静态加速度误差系数 K a
(3) 说明系统局部反馈 K f s 系统稳态误差 e ss 影响
44 伺服系统方块图图示试应根轨迹法分析系统稳定性
动控制原理 8
1 输入输出均已出确定系统结构参数称（ ）
A 优设计 B 系统辨识 C 系统分析 D 优控制
2 代表两两输入信号进行（ ）元件称较器
A 微分 B 相 C 加减 D 相
3 直接控制象进行操作元件称（ ）
A 较元件 B 定元件 C 执行元件 D 放元件
4 某环节传递函数 该环节成（ ）环节串联组成
A 例积分滞 B 例惯性微分
C 例微分滞 D 例积分微分
5 已知系统微分方程 系统传递函数（ ）
A B C D
6 梅逊公式（ ）
A 判断稳定性 B 计算输入误差
C 求系统传递函数 D 求系统根轨迹
7 阶系统 G (s) 放系数 K 愈系统输出响应稳态值（ ）
A 变 B 定 C 愈 D 愈
8 二阶欠阻尼系统性指标中阻尼关 （ ）
A 升时间 B 峰值时间
C 调整时间 D 超调量
9 实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号（ ）求输出信号幅值
A 相位 B 频率 C 稳定裕量 D 时间常数
10 设开环系统频率特性 G ( j ω ) ω 1rads 时频率特性幅值 A (1) （ ）
A B C D
11 阶惯性系统 转角频率指 （ ）
A2 B1 C05 D0
12 设单位负反馈控制系统开环传递函数 中 K >0 a >0 闭环控制系统稳定性（ ）
A K 值关 B a 值关
C a K 值关 D a K 值关
13 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼（ ）
A0707 B06 C1 D0
14 系统特征方程式根均根面左半部分系统稳定（ ）
A 充分条件 B 必条件
C 充分必条件 D
15 关系统稳态误差概念正确（ ）
A 决定系统结构参数 B 决定系统输入干扰
C 系统结构参数输入干扰关 D 始终 0
16 输入单位加速度系统单位反馈时 I 型系统稳态误差（ ）
A0 B01 k C1 k D
17 已知某串联校正装置传递函数 种（ ）
A 相位滞校正 B 相位超前校正
C 微分调节器 D 积分调节器
18 系统校正时降低稳态误差优先选（ ）校正
A 滞 B 超前 C 滞 超前 D 减增益
19 根轨迹点应满足幅角条件 （ ）
A1 B1
C ± (2 k +1) π 2 ( k 012 … ) D ± (2 k +1) π ( k 012 … )
20 导极点特点（ ）
A 距离虚轴 B 距离实轴
C 距离虚轴远 D 距离实轴远
21 控制系统首求系统具
22 利终值定理复频域中系统时间域中
23 传递函数反映系统固特性 关
24 减少二阶欠阻尼系统超调量采取措施
25 已知超前校正装置传递函数 超前角应频率 _ _ __
26 延迟环节改变系统幅频特性仅 发生变化
27 某典型环节传递函数 系统时间常数
28 扰动作点偏差信号间加 静态误差降 0
29 微分控制器针调量 进行调节
30 超前校正改善稳定性
41 系统方框图求传递函数
Δ
42 建立图示系统数学模型传递函数形式表示
43 已知系统传递函数 试分析系统环节组成画出系统 Bode 图
44 单位反馈系统开环传递函数 求
1) 系统单位阶跃信号输入稳态偏差少
2) 系统输入信号 系统稳态输出？
动控制原理 1 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 C 2 A 3 C 4 A 5 B 6 C 7 B 8 B 9 A 10D
11A 12C 13C 14C 15D 16B 17A 18B 19C 20B
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 反馈控制 22 传递函数 23 时间常数 T ( 常量 ) 24 偏移程度 25 开环幅 频特性 26 阶跃信号 27 相位 28 45 29 例 30 远
三计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解：
（ 5 分）
42 解：
（ 25 分）
（ 25 分）
43 解：
（ 2 分）
（ 2 分）
（ 2 分）
（ 2 分）
（ 2 分）
44 解：
图知该系统开环传递函数 （ 2 分）
中 T （ 1 分）
低频渐线横轴交点 （ 2 分）
修正量 （ 2 分）
求开环传递函数 （ 3 分）
记 ( )
动控制原理 2 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 A 2 B 3 D 4 B 5 C 6 A 7 C 8 B 9 D 1 0D
11C 12C 13C 14D 15A 16A 17D 18D 19B 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 传递函数 22 越高 2305 24 相频特性 25 幅值裕量 26 匀加速度 27
28 串联校正 29125 30 零点极点
3) 离虚轴闭环极点瞬态响应影响忽略计（ 1 分）
4) 求系统动态程消失速度快应闭环极点间间距零点极点存 5 ）偶极子（ 1 分）
5) 导极点话利 导极点估算系统性指标（ 1 分）
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 5 分）
42 解：
（ 25 分）
（ 25 分）
43 解：
系统例环节： （ 15 分）
积分环节： （ 1 分）
惯性环节： 转折频率 1T10 （ 15 分）
20Log G(j ω )
40 [20]
20 [40]
0 01 1 10 ω
20
40
∠ G （ j ω）
0 01 1 10 ω
45 0
90 0
135 0
180 0
直接画出叠加数幅频图（ 3 分）
直接画出叠加数相频图（ 3 分）（叠加图画出例环节积分环节惯性环节数幅频图 1 分画出积分环节惯性环节数相频图 15 分）
44 解：
(1) 传递函数 （ 4 分）
（ 2 分）
时 K ＝ 20 ω n 20 （ 1 分）
(2) 参数分析响应公式：
C （ 1 ）＝ 10 次秒 60 次分钟 （ 1 分）
时超调量 心速 6978 次 （ 2 分）
动控制原理 3 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 B 2 B 3 D 4 C 5 A 6 C 7 C 8 A 9 B 10B
11C 12C 13C 14A 15B 16C 17B 18D 19D 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 稳定性 22 加速性 2305 24 相频特性 252 ζ n ( 常量 ) 26 检测偏差纠正偏差 27125 28 积分环节 29 快速性 30 静态位置误差系数
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 5 分）
42 解
（ 25 分） （ 25 分）
43 解
（ 2 分）
＝ 10 ＝ 05 K ＝ 500 （ 2 分）
＝ 024 （ 2 分）
＝ 016 （ 2 分）
＝ 036 （ 1 分）
＝ 06 （ 1 分）
44 解
(1) 特征方程： （ 2 分）
S 3 1 30
S 2 12 10a
S 1 (36010a)12
S 0 10a
(36010a)>0 10a>0 0< a<36 （ 3 分）
(2) d1s 代入式 （ 2 分）
d 3 1 9
d 2 9 10a19
d 1 (8110a+19)9
d 0 10a19
理 09< a<10 （ 3 分）
动控制原理 4 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 C 2 C 3 A 4 C 5 C 6 D 7 C 8 A 9 B 10D
11C 12B 13B 14B 15A 16D 17B 18D 19D 20D
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 数字控制系统 22 偏差信号 23 偏移程度 24
25 稳态 262 27 相 28 例 290707 30 重视误差忽略误差
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 25 分）
（ 25 分）
42 解
（ 5 分）
43 解
系统例环节 K10 20log1020 （ 15 分）
积分环节 1S （ 1 分）
惯性环节 1(S+1) 转折频率 1T1 （ 15 分）
20Log G(j ω )
40 [20]
20 [40]
0 01 1 10 ω
20
40
∠ G （ j ω）
0 01 1 10 ω
45 0
90 0
135 0
180 0
直接画出叠加数幅频图（ 3 分）
直接画出叠加数相频图（ 3 分）（叠加图画出例环节积分环节惯性环节数幅频图 1 分画出积分环节惯性环节数相频图 15 分）
44 解
1) 系统特征方程：
(2 分 )
劳斯阵列 0< k <15 (2 分 )
2)
(2 分 )
(2 分 )
3) (2 分 )
286134801 控制工程基础 5 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 A 2 B 3 D 4 B 5 C 6 B 7D 8 A 9 B 10A
11A 12B 13C 14B 15C 16C 17D 18A 19C 20B
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 偏差信号 22 零极点 232 24 数坐标 25
26 相位裕量 27 单位反馈 28 幅值衰减 290707 30 瞬态响应
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
（ 2 分）
（ 3 分）
42 解
（ 25 分）
（ 25 分）
43 解
1) 系统开环幅频 Bode 图： （ 5 分）
2) 相位裕量 （ 5 分）
44 解
（ 5 分）
（ 5 分）
动控制原理 6 试题答案评分参考
单项选择题（题 1 分 20 分）
1 D 2 C 3 B 4 C 5 A 6 B 7 C 8 A 9 C 10B
11B 12B 13C 14D 15B 16A 17D 18A 19B 20D
二填空 ( 空 1 分 10 分 )
21 反馈控制 22 越高 23 输入量（驱动函数） 24 低通滤波 25
26 27 常数 28 闭环特征方程阶数 29 谐振频率 30 零点极点
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
(5 分 )
42 解
(25 分 )
(25 分 )
43 解
(1)G(j ω ) 该系统Ⅱ型系统
ω 0 + 时∠ G （ j ω） － (1 分 )
a 时∠ G （ j ω） － (1 分 )
a 时∠ G （ j ω） － (1 分 )
两种情况奈奎斯特曲线图示
(3 分 )
奈氏图判定： a>0 时系统稳定 a<0 时系统稳定 (2 分 )
2) 系统闭环特征项式 D （ s ） s 2 +as+1 D(s) 二阶 a>0 D （ s ）稳定充条件奈氏判结致 (2 分 )
44 解
(1) 三条根轨迹分支起点分 s 1 0s 2 2s 3 4 终点穷远处 (1 分 )
(2) 实轴 0 2 4 ∞间线段根轨迹 (1 分 )
(3) 渐线倾角分± 60 ° 180 ° (1 分 )
渐线实轴交点σ a 2 (1 分 )
(4) 分离点 根公式 0 s 1 085 s 2 315 分离点必须位 0 2 间见 s 2 实际分离点 s 1 085 实际分离点 (1 分 )
(5) 根轨迹虚轴交点 ω 1 0 K0 ω 23 ± 2 K48 (1 分 )
根结果绘制根轨迹右图示
(2 分 )
求系统稳定 K 值范围 0
动控制原理试题 7 答案评分参考
单项选择题 ( 题 1 分 20 分 )
1 C 2 C 3 A 4 D 5 D 6 A 7 B 8 A 9 D 10A
11B 12C 13C 14A 15D 16B 17A 18C 19A 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 传递函数 22 偏差 23 开环幅 频特性 24225 sjω 26 动刚度 27 正穿越 281K
29 开环传递函数 30 远
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解：
(5 分 )
42 解
(25 分 )
(25 分 )
43 解
1) 系统开环传递函数： (2 分 )
系统特征方程： (2 分 )
劳斯稳定性判 ( 略 ) ： (2 分 )
2) (2 分 )
3)
式知： >0 系统稳态误差 e ss 增说明利局部负反馈改善系统稳定性牺牲系统稳态精度代价 (2 分 )
44 解
1) 绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数：
变换成零极点表达形式： (1 分 )
( 中根轨迹增益 K * 2 K K 系统开环增益根式绘制根轨迹图 )
(1) 根轨迹起点终点分支数：
三条根轨迹分支起点分 s 1 0 s 2 1 s 3 2 终点穷远处 (1 分 )
(2) 实轴根轨迹：
实轴 0 1 2 ∞间线段根轨迹 (1 分 )
(3) 渐线
渐线倾角分± 60 ° 180 °渐线实轴交点
σ a 1 (2 分 )
(4) 分离点
根公式 ： s 1 042 s 2 158 分离点必须位 0 1 间见 s 2 实际分离点 s 1 042 实际分离点 (1 分 )
(5) 根轨迹虚轴交点： ω 1 0 K * 0 ω 23 ± 1414 K * 6
根结果绘制根轨迹图示 (2 分 )
2) 根轨迹法知系统稳定范围 0< K * <6 (2 分 )
动控制原理试题 8 答案评分参考
单项选择题 ( 题 1 分 20 分 )
1 B 2 C 3 C 4 D 5 A 6 C 7 C 8 D 9 B 10D
11A 12C 13D 14C 15B 16D 17C 18A 19D 20A
二填空题 ( 空 1 分 10 分 )
21 稳定性 22 稳态值 23 输入量 ( 驱动函数 )24 增阻尼 25125 26 相频特性
27 05 28 积分环节 29 变化速率 30 快速性
五计算题 ( 第 41 42 题题 5 分第 43 44 题题 10 分 30 分 )
41 解
(5 分 )
42 解
(25 分 )
(25 分 )
43 解
系统例环节： K10 20log1020 (1 分 )
微分环节： 转折频率 11001 (15 分 )
惯性环节： 转折频率 1T1 (15 分 )
20Log G(j ω )
20
0 001 01 1 10
20
直接画出叠加数幅频图 (3 分 )
直接画出叠加数相频图 (3 分 ) ( 叠加图画出例环节微分环节惯性环节数幅频图 1 分画出微分环节惯性环节数相频图 15 分 )
44 解
(1)0 型系统 (2 分 )
(2) (2 分 )
频率特性 (1 分 )
幅频特性 (1 分 )
(1 分 )
相频特性 (1 分 )
系统稳态输出 (2 分 )
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