机械制造装备设计部分题解答
第章：
13 柔性化指什？试分析组合机床普通机床数控机床加工中心柔性制造系统柔性化程度柔性表现里？
答：机械制造装备柔性化机床调整满足工件加工性柔性化包括产品结构柔性化功柔性化
柔性化高低排列应：普通机床数控机床加工中心FMS组合机床（专机床）
普通机床柔性化表现功适应性强功柔性化数控机床加工中心改变加工程序适应新需结构柔性化FMS加工效率较高改变调度程序适应新需结构柔性化组合机床（专机床）生产率高专门设计适应性差基柔性
19 机械制造装备设计类型？质区什？
答：机械制造装备设计类型创新设计变型设计模块化设计三种类型
质区：创新设计种新理概念设计变型设计原设计基础改变部分部件参数者结构设计模块化设计采预先设计模块进行组合种设计方法
目前变型设计模块化设计缩短新产品设计开发时间创新设计产品少
115 设计评价方法结合机械制造装备设计指出评价方法较重什？
答：设计评价方法：技术济评价性评价机工程学评价结构工艺性评价产品造型评价标准化评价六种
机械制造装备设计六种评价方法重程度高低排队般：性评价机工程学评价结构工艺性评价标准化评价技术济评价产品造型评价原机械制造装备投资较周期较长保证产品质量降低成提高性竞争力六种评价缺少
性评价产品质量性进行评价机工程学评价产品设计机工程方面合理性结构工艺性评价产品结构便加工制造性进行评价降低生产成缩短生产时间技术济评价综合评价产品技术先进性济合理性标准化评价标准化方面产品进行评价产品造型评价产品外观设计合理性新颖性进行评价
117性指什？性衡量指标？间数值联系？
答：性指产品规定条件规定时间完成规定务力
衡量指标：度R(t)累计失效概率F(t)失效率均寿命均障工作时间寿命维修度修复率均修复时间等（P3738）
间联系：F(t)1R(t)
118 系统设计角度提高产品性？
答：系统设计角度提高产品性提高组成单元性水进行系统单元性预测（P39）
外系统性指标合理分配组成单元中明确组成单元性设计求（P42）
第二章：
24 机床系列型谱含意什？
答：先选择量机床基型系列然基础派生出干变型系列基型变型机床系列型谱
例中型卧式车床简略系列型谱表21示（P76）
28 工件表面形成方法什？（P63）
答：工件表面形成方法四种：轨迹法图22(a)(b)成形法图22(c)(d)相切法图22(e)展成法图22(f)
211 机床复合运动联系传动链运动轴联动含义关系？（P6971）
答：机床复合运动：运动间严格运动关系（P65）车床轴旋转车螺纹移动
联系传动链：机床执行件执行件间传动链成联系传动链链两运动组成复合成形运动车床车螺纹传动链联系传动链
运动轴联动：数控机床运动轴间通伺服电机联动实现链复合成形运动联动协调运动
214 机床运动功式运动功图表达含义什？
答：运动功式（P67）：表示机床运动数形式（直线回转运动）功（运动进运动非成形运动）排列序描述机床运动功简洁表达形式
运动功图（P68）：机床运动功式应图成运动功图图24称机床运动原理图
218 机床运动分配式含义什？（P70）
答：运动分配式：带接符号·符号运动功式运动功式种运动分配式
铣床运动功式W Xf Zf Yf Cp T列4种运动分配式：
①W ·Xf Zf Yf Cp T
②W Xf·Zf Yf Cp T
③W Xf Zf·Yf Cp T
④W Xf Zf Yf·Cp T
220 机床参数尺寸运动参数根什确定？（P8081）
答：通机床机床参数尺寸参数根国家标准GBT 153751994确定专机床应根加工工件求参通机床关标准确定
机床运动参数确定设计机床加工工件尺寸传动类型采刀具材质类型等确定车床设计定材质车刀承受切削速度定工件直径增轴转速应减反工件直径减轴转速应增
224 什传动组级级指数？常规变速传动系传动组级指数什规律性？
答：级：动轴点传动轴相邻两传动线值表示中指数称级指数相相邻两传动线动轴交点间相距格数
常规变速传动系传动组级指数什规律：基组级指数X01第扩组级指数X1P0（P0基组传动副数）第二扩组级指数X2P0P1（P1第扩组传动副数）
12级传动传动结构式排列基组扩二扩角标级指数
226某车床轴转速n40～1800 rmin公φ141电动机转速n电1440 rmin试拟定结构式转速图确定齿轮齿数带轮直径验算转速误差画出传动系图
解：(1)确定转速级数：
根教材式（32）
中转速级数
(2) 确定传动结构式
选择传动方案：考虑传动设计前密疏原
传动结构式应
(3)绘制转速图
根表36标准数列圆整12级转速：
40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1800
确定定传动：取轴Ⅰ转速值900rmin电机轴轴Ⅰ传动：
确定变速组传动
转速点900 rmin40rmin10格前缓急原第二变速组传动线降2格第变速组传动线降1格第二变速组降3格第三变速组传动线降4格升2格
转速图：
(a) 初步设计转速图 (b) 确定转速图
(4)传动系图设计（包括计算齿轮齿数带轮直径）
参考教材p85图313设计传动系图
(5)验算实际转速误差
标注转速相没误差
实际误差
实际误差
… …
转速误差5符合设计求
227某机床轴转速n100～1120 rmin转速级数Z8电动机转速n电1440 rmin试设计该机床传动系包括拟定结构式转速图画出传动系图
解：(1)计算公
根教材式（32）
(2)确定传动结构式
根传动组传动副拟定原选方案：① Z4×2 ② Z2×4③ Z2×2×2
方案①②中减少根轴传动组四传动副增加传动轴轴长度选择方案③：Z2×2×2
根前疏密原选择结构式： 821×22×24
(3) 转速图设计
根表36标准数列圆整8级转速：100 140 200 280 400 560 800 1120 rmin
确定定传动：取轴Ⅰ转速值800rmin电机轴轴Ⅰ传动：
确定变速组传动
转速点800 rmin100rmin6格三变速组传动线均降两格前缓急原第二变速组传动线降2格第变速组传动线降211格第三变速组传动线降2+13格
(4)绘制转速图
(5)传动系简图设计
228 试级变速机构种传动方案中选出佳方案写出结构式画出转速图传动系图
解：传动佳传动方案传动结构式 基组传动副3第扩组传动副3级指数3第二扩组传动副2级指数9
根标准数列表取转速：315 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 设电机转速1440rmin
确定定传动：取轴Ⅰ转速值800rmin电机轴轴Ⅰ传动：
定传动皮带轮直径分130234mm
确定变速组传动：转速点800 rmin315rmin14格前缓急原基
组传动线降2格基组相邻两变速组降1格第变速组降6格中相邻两变速组降3格第二变速组传动线降6格升3格初步确定转速图图1示
图(a) 初步设计确定转速图 图(b) 确定齿轮齿数转速图
假定变速组齿轮齿数相等根教材表28(p100 101)确定齿轮齿数齿轮齿数确定结果图2示
(4) 确定轴计算转速
根教材表29(p103)中型通机床轴计算转速：
rmin
图(c)设计传动系统图
229 成批生产车床轴转速n45～500 rmin简化机构采双速电动机n电7201440 rmin试画出该机床转速图传动系图
解：(1)计算公确定转速级数
根教材式（32）设转速级数Z8
(2)确定传动结构式
选择方案：Z2×2×2根前疏密原考虑电动机情况选择结构式：
822×21×24
中第级双速电机确定实际变速箱结构式：421×24
(3) 转速图设计
根表36标准数列圆整8级转速：45 63 90 125 180 250 355 500 rmin
确定定传动：取轴Ⅰ转速值710 355rmin电机轴轴Ⅰ传动：
确定变速组传动
转速点355 rmin45rmin6格前缓急原第变速组传动线降2格第二变速组传动线降4格
(4)绘制转速图
(a) 初步设计转速图 b) 确定转速图
(5)传动系简图设计
231 求图261示车床轴齿轮计算转速
解：图示根教材p103表29示轴计算转速红色圈标注图中齿轮中齿轮计算转速红色箭头标注图中
232求图262中齿轮轴计算转速
解：图示根教材p103表29示轴计算转速红色圈标注图中齿轮中齿轮计算转速红色箭头标注图中
234 数控机床传动设计特点？（P111116）
答：传动采直流交流电动机极调速驱动电动机轴功率匹配性设计数控机床高速传动设计采部件标准模块化结构设计柔性化复合化设计联机床设计
（题需适展开解释）
236 进传动传动相较特点？
答：机床传动设计特点：传动采恒功率传动轴外轴计算转速低转速转速图前密疏结构采背轮机构双公传动双速电机等方式
机床进传动设计特点：进传动恒转矩传动传动件计算转速高转速转速图前疏密结构变速范围传动采传动间隙消机构采快速空程传动微量进机构
第三章：
32 轴轴定位方式种？什特点？适场合？（P145图34）
答：前端配置：前支承轴承较发热温升高轴受热伸长影响轴精度精度高刚度较高适高精度机床数控机床
端配置：前支承轴承较少发热温升低轴受热伸长前伸长影响轴精度适普通机床立铣床车床等
两端配置：轴受热伸长时影响轴承轴间隙采弹簧消隙补偿热膨胀措施适短轴组合机床等
中间配置：减少轴悬伸量轴热膨胀伸长前支承复杂温升较高
39 支承件设计中支承件应满足基求？（P162）
答：(1)具足够刚度刚度质量(2)具较动态特性（动刚度低阶固频率高薄壁噪声等）：(3)热稳定性(4)排屑畅通吊运安全结构工艺性
310 支承件常材料？什特点？（P166167）
答：铸铁：铸造性容易成型具定吸振性综合机械性较差生产周期较长钢板焊接结构：生产周期短综合机械性较抗振性较差预应力钢筋混凝土：抗振性较成较低脆性耐腐蚀性差天然花岗岩：热稳定性精度保持性抗振性脆性较抗击性差树脂混凝土：刚度高抗振性热稳定性密度较低
312 提高支承件结构刚度动态性措施？（P168170）
答：提高机床支承件结构刚度固频率方法：合理选择支承件材料截面形状尺寸壁厚合理布置肋板肋条减少质量提高固频率改善支承件间接触刚度基联结强度
提高动态性措施：改善阻尼特性（铸件砂芯清充填型砂混凝土焊接结构采断续焊缝支承件表面采阻尼涂层等）采新材料制造支承件采树脂混凝土材料制造支承件动刚度提高倍
314 镶条压板什作？（P174）
答：压板作调整辅助导轨面间隙承受颠覆力矩
镶条作调整矩形燕尾形导轨侧间隙镶条斜镶条两种
315 导轨卸荷方式种？什特点？（P178179）
答：机械卸荷液压卸荷动调节气压卸荷三种（种卸荷导轨特点请总结）
316 提高导轨耐磨性措施？（P183184）
答：导轨预紧导轨润滑防护导轨减摩处理（导轨贴塑涂层滑动改滚动导轨卸荷导轨等）（需总结发挥）
319 谓端面齿盘定位？特点？（P193）
答：齿盘定位两齿形相端面齿盘啮合成定位机构啮合时齿误差抵消起误差均化作定位精度高
特点定位精度高重复定位精度定位刚性承载力
该机构数控机床回转刀架加工中心鼓轮式刀具库机床回转工作台分度定位机构中应
320 加工中心动换刀装置包括什？（P195）
答：加工中心动换刀装置包括：刀具库（伺服驱动电机传动机构鼓轮式链式结构等）动换刀机械手（驱动装置传动机构手臂手爪等）等
321 加工中心刀库类型？特点？（P195196）
答：四种：鼓轮式刀库链式刀库格子箱式刀库直线式刀库
鼓轮式刀库：结构简单紧凑刀具容量较鼓轮回转惯性较
链式刀库：外形紧凑占空间较刀具容量
格子箱式刀库：结构紧凑空间利率高刀库容量较布局灵活
直线式刀库：结构简单刀库容量较
第四章：
42 工业机器部分组成？较数控机床组成区？（P219220）
答：工业机器操作机驱动单元数控装置三部分组成操作机机座手臂手腕末端执行器组成数控机床机床驱动单元数控装置等组成中机床部分立柱支座工作台轴箱刀具等部分组成
工业机器数控机床区操作机机床部分机器作搬运操作工具机床加工工件数控机床说种特殊机器
419 谐波减速器工作原理什？特点什？解机器设计中典型法（P235）
答： 工作原理：谐波齿轮减速器刚轮（齿）柔轮（外齿）谐波发生器组成柔轮刚轮谐波发生器柔轮部柔轮波发生器作变成椭圆长轴两端齿刚轮完全啮合短轴完全脱开余齿视回转方分处啮入啮处状态柔轮刚轮少两齿波发生器连续回转时啮入啮出区着椭圆长短轴相位变化次变化柔轮相动刚轮波发生器转相反方作低速回转速关系写成：
波发生器动刚轮固定柔轮动时波发生器柔轮减速
传动：
波发生器动柔轮固定刚轮动时波发生器刚轮减速
式中：zG zR分刚轮柔轮齿数nH nR nG分波发生器柔轮刚轮转速
谐波齿轮减速器体积结构紧凑输入输出轴工业机械底座手臂手腕传动中普遍典型见图429（P245）
420 机器驱动方式？选？（P238240）
答：机器驱动方式电机驱动方式直流伺服电机步进电机交流伺服电机三种特点需量转换控制灵活方便噪声较低起动转矩等额定负载1kN工业机器
液压气压驱动方式液压驱动济型机器重型工业机器喷漆机器中气压驱动轻负荷搬运料点位操作工业机器中
421 机器手臂设计求什？解典型机器手臂工作原理结构特点（P241245）
答：(1)应满足机器完成作业务提出工作空间求
(2)合理选择手臂截面形状高强度轻型材料
(3)量减手臂质量相关节回转轴转动惯量偏心力矩
(4)设法减机械间隙引起运动误差提高运动精确性运动刚度
典型机器手臂结构图422图424图427图428429
423 机器手腕设计求什？解典型机器手腕工作原理结构特点
答：(1)力求手腕结构紧凑减轻质量体积(2)应盲目增加手腕度数般三度(3)提高手腕动作精确性提高传动刚度减间隙反转回差(4)设置限位开关机械挡块防止动作超限造成事
典型结构见图431图432图433等
431 什智机器？（P264）
答：智机器工智决定行动机器智机器分适应控制机器学控制机器
433 机械制造系统中工业机器选择布局设计原什？（P267）
答：(1)满足作业技术参数求
(2) 性价格
(3) 满足系统生产节拍求
(4) 发生干涉条件优化前连接装备间布置减占面积缩短运动路径
第六章：
62 物流系统组成环节？物料系统设计时应满足条件？（P328 332）
答：物流系统组成环节图61示原材料配套件调入储存加工制造检验装配包装成品储存发送等
物流系统设计应满足条件：
连续性流畅性行性交叉性例性协调性均衡性节奏性准时性柔性适应性
66 目前机床间工件传输装置种？适场合？（P369380）
答：机床间工件传输装置托盘托盘交换器行夹具传送装置轨运输车轨运输车
托盘交换器常机床传送装置连接行夹具结构形状复杂缺少运输面工件传送滚道带式传送机机床间装配线工件传输轨运输车轨运输车车间FMS系统工件机床工作站间运输传送
613 动化仓库工作原理什？（P388）
答：图673示简单说：进库传送入库出库返回原始位置（应详细叙述发挥）
615 车间物料设计原什？（P346）
答：（6条应回答）
616 物料搬运装备选择原什？（P354）
答：(1) 适短距离低物流量简单传送装备叉车电瓶车传送滚道等
(2) 适短距离高物流量复杂传送装备搬运机械手机器等
(3) 适长距离低物流量简单运输设备汽车等运输车辆
(4) 适长距离高物流量复杂运输装备火车船舶等
第七章：
71 什机械加工生产线？组成类型特点？（P393394）
答：机械加工生产线——加工装备定序次排列输送装置辅助装置连接成整体够完成工件指定加工程
组成类型：
通机床生产线：建线周期短成低盘类轴套齿轮等中旋转体工件
组合机床生产线：组合机床联机构成适加工箱体杂类工件批量生产
专机床生产线：设计制造周期长成高适加工结构特殊复杂工件量生产类型
柔性连接生产线：数控机床适应工件品种变化力强
75 简述生产节拍衡生产线分段意义相应措施？（P400402）
答：生产节拍衡意义：生产全部工序进行均化调整作业负荷作业时间相通衡提高效率减少工时降低成减少制品实现序流动
生产线衡措施：六条（P401需总结纳）
生产线分段意义：适应生产节拍衡需工件输送需
生产线分段措施场合：四条（P401402需总结纳）
76 提高生产线性手段？（P403）
答：（5条需纳总结）
78 组合机床总体设计容？（P410421）
答：三图卡设计包括绘制加工零件工序图加工示意图机床总联系尺寸图编制生产率计算卡
（需展开简介三图卡含义注意三图卡定义）
710 柔性制造系统概念组成类型？（P430431）
答：FMS概念：网络基础面车间开放式集成制造系统实现CIMS基础具
CAD数控编程分布式 数控工夹具理数采集质量理等功根制造务生产环境变化迅速进行调整适品种中批量生产
FMS组成：（1）加工子系统：加工装备辅助装备工艺装备（2）物流子系统：物料储存传送搬运物料指工件刀具典型物流程：工件流刀具流（3）控制子系统：程控制程监视述三种基组成包括FMS理操作调整维护编程等工作
FMS类型：根含机床数量机床结构柔性制造系统分柔性制造装置（FMU）柔性加工单元（FMC）柔性制造系统（FMS）柔性生产线（FML）
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第章：
13 柔性化指什？试分析组合机床普通机床数控机床加工中心柔性制造系统柔性化程度柔性表现里？
答：机械制造装备柔性化机床调整满足工件加工性柔性化包括产品结构柔性化功柔性化
柔性化高低排列应：普通机床数控机床加工中心FMS组合机床（专机床）
普通机床柔性化表现功适应性强功柔性化数控机床加工中心改变加工程序适应新需结构柔性化FMS加工效率较高改变调度程序适应新需结构柔性化组合机床（专机床）生产率高专门设计适应性差基柔性
19 机械制造装备设计类型？质区什？
答：机械制造装备设计类型创新设计变型设计模块化设计三种类型
质区：创新设计种新理概念设计变型设计原设计基础改变部分部件参数者结构设计模块化设计采预先设计模块进行组合种设计方法
目前变型设计模块化设计缩短新产品设计开发时间创新设计产品少
115 设计评价方法结合机械制造装备设计指出评价方法较重什？
答：设计评价方法：技术济评价性评价机工程学评价结构工艺性评价产品造型评价标准化评价六种
机械制造装备设计六种评价方法重程度高低排队般：性评价机工程学评价结构工艺性评价标准化评价技术济评价产品造型评价原机械制造装备投资较周期较长保证产品质量降低成提高性竞争力六种评价缺少
性评价产品质量性进行评价机工程学评价产品设计机工程方面合理性结构工艺性评价产品结构便加工制造性进行评价降低生产成缩短生产时间技术济评价综合评价产品技术先进性济合理性标准化评价标准化方面产品进行评价产品造型评价产品外观设计合理性新颖性进行评价
117性指什？性衡量指标？间数值联系？
答：性指产品规定条件规定时间完成规定务力
衡量指标：度R(t)累计失效概率F(t)失效率均寿命均障工作时间寿命维修度修复率均修复时间等（P3738）
间联系：F(t)1R(t)
118 系统设计角度提高产品性？
答：系统设计角度提高产品性提高组成单元性水进行系统单元性预测（P39）
外系统性指标合理分配组成单元中明确组成单元性设计求（P42）
第二章：
24 机床系列型谱含意什？
答：先选择量机床基型系列然基础派生出干变型系列基型变型机床系列型谱
例中型卧式车床简略系列型谱表21示（P76）
28 工件表面形成方法什？（P63）
答：工件表面形成方法四种：轨迹法图22(a)(b)成形法图22(c)(d)相切法图22(e)展成法图22(f)
211 机床复合运动联系传动链运动轴联动含义关系？（P6971）
答：机床复合运动：运动间严格运动关系（P65）车床轴旋转车螺纹移动
联系传动链：机床执行件执行件间传动链成联系传动链链两运动组成复合成形运动车床车螺纹传动链联系传动链
运动轴联动：数控机床运动轴间通伺服电机联动实现链复合成形运动联动协调运动
214 机床运动功式运动功图表达含义什？
答：运动功式（P67）：表示机床运动数形式（直线回转运动）功（运动进运动非成形运动）排列序描述机床运动功简洁表达形式
运动功图（P68）：机床运动功式应图成运动功图图24称机床运动原理图
218 机床运动分配式含义什？（P70）
答：运动分配式：带接符号·符号运动功式运动功式种运动分配式
铣床运动功式W Xf Zf Yf Cp T列4种运动分配式：
①W ·Xf Zf Yf Cp T
②W Xf·Zf Yf Cp T
③W Xf Zf·Yf Cp T
④W Xf Zf Yf·Cp T
220 机床参数尺寸运动参数根什确定？（P8081）
答：通机床机床参数尺寸参数根国家标准GBT 153751994确定专机床应根加工工件求参通机床关标准确定
机床运动参数确定设计机床加工工件尺寸传动类型采刀具材质类型等确定车床设计定材质车刀承受切削速度定工件直径增轴转速应减反工件直径减轴转速应增
224 什传动组级级指数？常规变速传动系传动组级指数什规律性？
答：级：动轴点传动轴相邻两传动线值表示中指数称级指数相相邻两传动线动轴交点间相距格数
常规变速传动系传动组级指数什规律：基组级指数X01第扩组级指数X1P0（P0基组传动副数）第二扩组级指数X2P0P1（P1第扩组传动副数）
12级传动传动结构式排列基组扩二扩角标级指数
226某车床轴转速n40～1800 rmin公φ141电动机转速n电1440 rmin试拟定结构式转速图确定齿轮齿数带轮直径验算转速误差画出传动系图
解：(1)确定转速级数：
根教材式（32）
中转速级数
(2) 确定传动结构式
选择传动方案：考虑传动设计前密疏原
传动结构式应
(3)绘制转速图
根表36标准数列圆整12级转速：
40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1800
确定定传动：取轴Ⅰ转速值900rmin电机轴轴Ⅰ传动：
确定变速组传动
转速点900 rmin40rmin10格前缓急原第二变速组传动线降2格第变速组传动线降1格第二变速组降3格第三变速组传动线降4格升2格
转速图：
(a) 初步设计转速图 (b) 确定转速图
(4)传动系图设计（包括计算齿轮齿数带轮直径）
参考教材p85图313设计传动系图
(5)验算实际转速误差
标注转速相没误差
实际误差
实际误差
… …
转速误差5符合设计求
227某机床轴转速n100～1120 rmin转速级数Z8电动机转速n电1440 rmin试设计该机床传动系包括拟定结构式转速图画出传动系图
解：(1)计算公
根教材式（32）
(2)确定传动结构式
根传动组传动副拟定原选方案：① Z4×2 ② Z2×4③ Z2×2×2
方案①②中减少根轴传动组四传动副增加传动轴轴长度选择方案③：Z2×2×2
根前疏密原选择结构式： 821×22×24
(3) 转速图设计
根表36标准数列圆整8级转速：100 140 200 280 400 560 800 1120 rmin
确定定传动：取轴Ⅰ转速值800rmin电机轴轴Ⅰ传动：
确定变速组传动
转速点800 rmin100rmin6格三变速组传动线均降两格前缓急原第二变速组传动线降2格第变速组传动线降211格第三变速组传动线降2+13格
(4)绘制转速图
(5)传动系简图设计
228 试级变速机构种传动方案中选出佳方案写出结构式画出转速图传动系图
解：传动佳传动方案传动结构式 基组传动副3第扩组传动副3级指数3第二扩组传动副2级指数9
根标准数列表取转速：315 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 设电机转速1440rmin
确定定传动：取轴Ⅰ转速值800rmin电机轴轴Ⅰ传动：
定传动皮带轮直径分130234mm
确定变速组传动：转速点800 rmin315rmin14格前缓急原基
组传动线降2格基组相邻两变速组降1格第变速组降6格中相邻两变速组降3格第二变速组传动线降6格升3格初步确定转速图图1示
图(a) 初步设计确定转速图 图(b) 确定齿轮齿数转速图
假定变速组齿轮齿数相等根教材表28(p100 101)确定齿轮齿数齿轮齿数确定结果图2示
(4) 确定轴计算转速
根教材表29(p103)中型通机床轴计算转速：
rmin
图(c)设计传动系统图
229 成批生产车床轴转速n45～500 rmin简化机构采双速电动机n电7201440 rmin试画出该机床转速图传动系图
解：(1)计算公确定转速级数
根教材式（32）设转速级数Z8
(2)确定传动结构式
选择方案：Z2×2×2根前疏密原考虑电动机情况选择结构式：
822×21×24
中第级双速电机确定实际变速箱结构式：421×24
(3) 转速图设计
根表36标准数列圆整8级转速：45 63 90 125 180 250 355 500 rmin
确定定传动：取轴Ⅰ转速值710 355rmin电机轴轴Ⅰ传动：
确定变速组传动
转速点355 rmin45rmin6格前缓急原第变速组传动线降2格第二变速组传动线降4格
(4)绘制转速图
(a) 初步设计转速图 b) 确定转速图
(5)传动系简图设计
231 求图261示车床轴齿轮计算转速
解：图示根教材p103表29示轴计算转速红色圈标注图中齿轮中齿轮计算转速红色箭头标注图中
232求图262中齿轮轴计算转速
解：图示根教材p103表29示轴计算转速红色圈标注图中齿轮中齿轮计算转速红色箭头标注图中
234 数控机床传动设计特点？（P111116）
答：传动采直流交流电动机极调速驱动电动机轴功率匹配性设计数控机床高速传动设计采部件标准模块化结构设计柔性化复合化设计联机床设计
（题需适展开解释）
236 进传动传动相较特点？
答：机床传动设计特点：传动采恒功率传动轴外轴计算转速低转速转速图前密疏结构采背轮机构双公传动双速电机等方式
机床进传动设计特点：进传动恒转矩传动传动件计算转速高转速转速图前疏密结构变速范围传动采传动间隙消机构采快速空程传动微量进机构
第三章：
32 轴轴定位方式种？什特点？适场合？（P145图34）
答：前端配置：前支承轴承较发热温升高轴受热伸长影响轴精度精度高刚度较高适高精度机床数控机床
端配置：前支承轴承较少发热温升低轴受热伸长前伸长影响轴精度适普通机床立铣床车床等
两端配置：轴受热伸长时影响轴承轴间隙采弹簧消隙补偿热膨胀措施适短轴组合机床等
中间配置：减少轴悬伸量轴热膨胀伸长前支承复杂温升较高
39 支承件设计中支承件应满足基求？（P162）
答：(1)具足够刚度刚度质量(2)具较动态特性（动刚度低阶固频率高薄壁噪声等）：(3)热稳定性(4)排屑畅通吊运安全结构工艺性
310 支承件常材料？什特点？（P166167）
答：铸铁：铸造性容易成型具定吸振性综合机械性较差生产周期较长钢板焊接结构：生产周期短综合机械性较抗振性较差预应力钢筋混凝土：抗振性较成较低脆性耐腐蚀性差天然花岗岩：热稳定性精度保持性抗振性脆性较抗击性差树脂混凝土：刚度高抗振性热稳定性密度较低
312 提高支承件结构刚度动态性措施？（P168170）
答：提高机床支承件结构刚度固频率方法：合理选择支承件材料截面形状尺寸壁厚合理布置肋板肋条减少质量提高固频率改善支承件间接触刚度基联结强度
提高动态性措施：改善阻尼特性（铸件砂芯清充填型砂混凝土焊接结构采断续焊缝支承件表面采阻尼涂层等）采新材料制造支承件采树脂混凝土材料制造支承件动刚度提高倍
314 镶条压板什作？（P174）
答：压板作调整辅助导轨面间隙承受颠覆力矩
镶条作调整矩形燕尾形导轨侧间隙镶条斜镶条两种
315 导轨卸荷方式种？什特点？（P178179）
答：机械卸荷液压卸荷动调节气压卸荷三种（种卸荷导轨特点请总结）
316 提高导轨耐磨性措施？（P183184）
答：导轨预紧导轨润滑防护导轨减摩处理（导轨贴塑涂层滑动改滚动导轨卸荷导轨等）（需总结发挥）
319 谓端面齿盘定位？特点？（P193）
答：齿盘定位两齿形相端面齿盘啮合成定位机构啮合时齿误差抵消起误差均化作定位精度高
特点定位精度高重复定位精度定位刚性承载力
该机构数控机床回转刀架加工中心鼓轮式刀具库机床回转工作台分度定位机构中应
320 加工中心动换刀装置包括什？（P195）
答：加工中心动换刀装置包括：刀具库（伺服驱动电机传动机构鼓轮式链式结构等）动换刀机械手（驱动装置传动机构手臂手爪等）等
321 加工中心刀库类型？特点？（P195196）
答：四种：鼓轮式刀库链式刀库格子箱式刀库直线式刀库
鼓轮式刀库：结构简单紧凑刀具容量较鼓轮回转惯性较
链式刀库：外形紧凑占空间较刀具容量
格子箱式刀库：结构紧凑空间利率高刀库容量较布局灵活
直线式刀库：结构简单刀库容量较
第四章：
42 工业机器部分组成？较数控机床组成区？（P219220）
答：工业机器操作机驱动单元数控装置三部分组成操作机机座手臂手腕末端执行器组成数控机床机床驱动单元数控装置等组成中机床部分立柱支座工作台轴箱刀具等部分组成
工业机器数控机床区操作机机床部分机器作搬运操作工具机床加工工件数控机床说种特殊机器
419 谐波减速器工作原理什？特点什？解机器设计中典型法（P235）
答： 工作原理：谐波齿轮减速器刚轮（齿）柔轮（外齿）谐波发生器组成柔轮刚轮谐波发生器柔轮部柔轮波发生器作变成椭圆长轴两端齿刚轮完全啮合短轴完全脱开余齿视回转方分处啮入啮处状态柔轮刚轮少两齿波发生器连续回转时啮入啮出区着椭圆长短轴相位变化次变化柔轮相动刚轮波发生器转相反方作低速回转速关系写成：
波发生器动刚轮固定柔轮动时波发生器柔轮减速
传动：
波发生器动柔轮固定刚轮动时波发生器刚轮减速
式中：zG zR分刚轮柔轮齿数nH nR nG分波发生器柔轮刚轮转速
谐波齿轮减速器体积结构紧凑输入输出轴工业机械底座手臂手腕传动中普遍典型见图429（P245）
420 机器驱动方式？选？（P238240）
答：机器驱动方式电机驱动方式直流伺服电机步进电机交流伺服电机三种特点需量转换控制灵活方便噪声较低起动转矩等额定负载1kN工业机器
液压气压驱动方式液压驱动济型机器重型工业机器喷漆机器中气压驱动轻负荷搬运料点位操作工业机器中
421 机器手臂设计求什？解典型机器手臂工作原理结构特点（P241245）
答：(1)应满足机器完成作业务提出工作空间求
(2)合理选择手臂截面形状高强度轻型材料
(3)量减手臂质量相关节回转轴转动惯量偏心力矩
(4)设法减机械间隙引起运动误差提高运动精确性运动刚度
典型机器手臂结构图422图424图427图428429
423 机器手腕设计求什？解典型机器手腕工作原理结构特点
答：(1)力求手腕结构紧凑减轻质量体积(2)应盲目增加手腕度数般三度(3)提高手腕动作精确性提高传动刚度减间隙反转回差(4)设置限位开关机械挡块防止动作超限造成事
典型结构见图431图432图433等
431 什智机器？（P264）
答：智机器工智决定行动机器智机器分适应控制机器学控制机器
433 机械制造系统中工业机器选择布局设计原什？（P267）
答：(1)满足作业技术参数求
(2) 性价格
(3) 满足系统生产节拍求
(4) 发生干涉条件优化前连接装备间布置减占面积缩短运动路径
第六章：
62 物流系统组成环节？物料系统设计时应满足条件？（P328 332）
答：物流系统组成环节图61示原材料配套件调入储存加工制造检验装配包装成品储存发送等
物流系统设计应满足条件：
连续性流畅性行性交叉性例性协调性均衡性节奏性准时性柔性适应性
66 目前机床间工件传输装置种？适场合？（P369380）
答：机床间工件传输装置托盘托盘交换器行夹具传送装置轨运输车轨运输车
托盘交换器常机床传送装置连接行夹具结构形状复杂缺少运输面工件传送滚道带式传送机机床间装配线工件传输轨运输车轨运输车车间FMS系统工件机床工作站间运输传送
613 动化仓库工作原理什？（P388）
答：图673示简单说：进库传送入库出库返回原始位置（应详细叙述发挥）
615 车间物料设计原什？（P346）
答：（6条应回答）
616 物料搬运装备选择原什？（P354）
答：(1) 适短距离低物流量简单传送装备叉车电瓶车传送滚道等
(2) 适短距离高物流量复杂传送装备搬运机械手机器等
(3) 适长距离低物流量简单运输设备汽车等运输车辆
(4) 适长距离高物流量复杂运输装备火车船舶等
第七章：
71 什机械加工生产线？组成类型特点？（P393394）
答：机械加工生产线——加工装备定序次排列输送装置辅助装置连接成整体够完成工件指定加工程
组成类型：
通机床生产线：建线周期短成低盘类轴套齿轮等中旋转体工件
组合机床生产线：组合机床联机构成适加工箱体杂类工件批量生产
专机床生产线：设计制造周期长成高适加工结构特殊复杂工件量生产类型
柔性连接生产线：数控机床适应工件品种变化力强
75 简述生产节拍衡生产线分段意义相应措施？（P400402）
答：生产节拍衡意义：生产全部工序进行均化调整作业负荷作业时间相通衡提高效率减少工时降低成减少制品实现序流动
生产线衡措施：六条（P401需总结纳）
生产线分段意义：适应生产节拍衡需工件输送需
生产线分段措施场合：四条（P401402需总结纳）
76 提高生产线性手段？（P403）
答：（5条需纳总结）
78 组合机床总体设计容？（P410421）
答：三图卡设计包括绘制加工零件工序图加工示意图机床总联系尺寸图编制生产率计算卡
（需展开简介三图卡含义注意三图卡定义）
710 柔性制造系统概念组成类型？（P430431）
答：FMS概念：网络基础面车间开放式集成制造系统实现CIMS基础具
CAD数控编程分布式 数控工夹具理数采集质量理等功根制造务生产环境变化迅速进行调整适品种中批量生产
FMS组成：（1）加工子系统：加工装备辅助装备工艺装备（2）物流子系统：物料储存传送搬运物料指工件刀具典型物流程：工件流刀具流（3）控制子系统：程控制程监视述三种基组成包括FMS理操作调整维护编程等工作
FMS类型：根含机床数量机床结构柔性制造系统分柔性制造装置（FMU）柔性加工单元（FMC）柔性制造系统（FMS）柔性生产线（FML）
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