施耐德变频器 安装手册 编程手册

ATV 31H
异步电机变频器
安装手册
编程手册安装手册____________________________________________________________________ A
编程手册____________________________________________________________________ B1
A
目录
变频器型号____________________________________________________________________________ 2
安装 _________________________________________________________________________________ 6
连线 _________________________________________________________________________________ 13
制动电阻 _____________________________________________________________________________ 24
注意 请参考编程手册
变频器加电功率部件控 制元件已连电源接触
元件特危险变频器盖必须保持关紧状态
通常安装电气机械元件意操作前变频器电源必须断开
ATV 断电显示完全消失设备工作前需等 10 分钟电
容器放电需时间
变频器保持通电时通禁止起动命令速度定值置零操作期间
电机停车果出员安全考虑需禁止突然重新起动电气锁定系
统 时需电源电路中安装设备切断电源
变频器安装安全设备果出现障 够关闭变频器电机
停车电机身通机械阻滞停车电压变化特电源出现
障导致停车
造成停车障排电机会 动重新起动会某机器
设备利特必须符合安全规程设备
种情况户必须采取定预 防措施防止重新起动特果
电机出现意外停车情况通低速检测器切断变频器电源
变频器安装设置必须 IEC 标准国家标准系统集成商责
设备符合欧盟国标准特 EMC 标准
符合 EMC 标准基需文档包含规范必须应
ATV 31 作部件行符合欧洲标准 (机械标
准电磁兼容性标准) 机器设备终户责保证机器运行符合
标准
变频器作防止机器材料损坏员受伤危险安全设备 ( 例提升
设备)类似应中通分离变频器 相独立设备超速运行
轨迹恒定控制进行必检查
手册中描述产品设备技术观点出发操作方式出发
时候更换改变说明绝应视具契约效力2
A
变频器型号
单相电源电压 200240 V 5060 Hz
3 相电机 200240 V
3 相电源电压 200240 V 5060 Hz
3 相电机 200240 V
电机 电源输入 (输入) 变频器 (输出) ATV 31
铭牌指示功
率 (1)
线电流 (2) 预期
线电流 Isc
视功率启动
电流 (3)
额定电流
In (1)
高瞬时
电流
(1) (4)
额定负载
耗散
功率
型号
(5)
200 V 时 240 V 时
kWHP A A kA kVA A A A W
018025 30 25 1 06 10 15 23 24 ATV31H018M2
03705 53 44 1 10 10 33 50 41 ATV31H037M2
055075 68 58 1 14 10 37 56 46 ATV31H055M2
0751 89 75 1 18 10 4842
(6)
72 60 ATV31H075M2
1115 121 102 1 24 19 69 104 74 ATV31HU11M2
152 158 133 1 32 19 80 120 90 ATV31HU15M2
223 219 184 1 44 19 110 165 123 ATV31HU22M2
电机 电源输入 (输入) 变频器 (输出) ATV 31
铭牌指示功
率 (1)
线电流 (2) 预期
线电流 Isc
视功率启动
电流 (3)
额定电流
In (1)
高瞬时
电流
(1) (4)
额定负载
耗散
功率
型号
(5)
200 V 时 240 V 时
kWHP A A kA kVA A A A W
018025 21 19 5 07 10 15 23 23 ATV31H018M3X
03705 38 33 5 13 10 33 50 38 ATV31H037M3X
055075 49 42 5 17 10 37 56 43 ATV31H055M3X
0751 64 56 5 22 10 48 72 55 ATV31H075M3X
1115 85 74 5 30 10 69 104 71 ATV31HU11M3X
152 111 96 5 38 10 80 120 86 ATV31HU15M3X
223 149 130 5 52 10 110 165 114 ATV31HU22M3X
34 191 166 5 66 19 137 206 146 ATV31HU30M3X
45 242 211 5 84 19 175 263 180 ATV31HU40M3X
5575 368 32 22 128 23 275 413 292 ATV31HU55M3X
7510 468 409 22 162 23 330 495 388 ATV31HU75M3X
1115 635 556 22 220 93 540 810 477 ATV31HD11M3X
1520 821 719 22 285 93 660 990 628 ATV31HD15M3X3
A
变频器型号
(1) 功率额定值电流值高环境温度 50°C开关频率 4kHz 连续运行条件值开关频率
2 16kHz 间调整 4kHz 变频器温升高时会降低开 关频率温升功率模块中
PTC 传感器控制果需 4kHz连续运行应变频器额定电流进行降容
降容曲线第 10 页出开关频率环境温度安装条件函数
(2) 标预期线电流 Isc电源电流 (进线电流)
(3) 电压 (240V +10) 启动时峰值电流
(4) 持续 60 秒
(5) 置端子没控制单元变频器型号带控制电位计 RUNSTOP 键变频器应型号末尾
加 A例 ATV31H037N4A
(6) 200 V 时 48 A 208 V 时 46 A 230 V 240 V 时 42 A4
A
变频器型号
3 相电源电压 380500 V 5060 Hz
3 相电机 380500 V
3 相电源电压 525600 V 5060 Hz
3 相电机 525600 V
电机 电源输入 (输入) 变频器 (输出) ATV 31
铭牌指示功
率 (1)
线电流 (2) 预期
线电流 Isc
视功率启动
电流 (3)
额定电流
In (1)
高瞬时
电流
(1) (4)
额定负载
耗散
功率
型号
(5)
380 V 时 500 V 时
kWHP A A kA kVA A A A W
03705 22 17 5 15 10 15 23 32 ATV31H037N4
055075 28 22 5 18 10 19 29 37 ATV31H055N4
0751 36 27 5 24 10 23 35 41 ATV31H075N4
1115 49 37 5 32 10 30 45 48 ATV31HU11N4
152 64 48 5 42 10 41 62 61 ATV31HU15N4
223 89 67 5 59 10 55 83 79 ATV31HU22N4
34 109 83 5 71 10 71 107 125 ATV31HU30N4
45 139 106 5 92 10 95 143 150 ATV31HU40N4
5575 219 165 22 150 30 143 215 232 ATV31HU55N4
7510 277 210 22 180 30 170 255 269 ATV31HU75N4
1115 372 284 22 250 97 277 416 397 ATV31HD11N4
1520 482 368 22 320 97 330 495 492 ATV31HD15N4
电机 电源输入 (输入) 变频器 (输出) ATV 31
铭牌指示功
率 (1)
线电流 (2) 预期
线电流 Isc
视功率启动
电流 (3)
额定电流
In (1)
高瞬时
电流
(1) (4)
额定负载
耗散
功率
型号
525 V 时 600 V 时
kWHP A A kA kVA A A A W
0751 28 24 5 25 12 17 26 36 ATV31H075S6X
152 48 42 5 44 12 27 41 48 ATV31HU15S6X
223 64 56 5 58 12 39 59 62 ATV31HU22S6X
45 107 93 5 97 12 61 92 94 ATV31HU40S6X
5575 162 141 22 150 36 90 135 133 ATV31HU55S6X
7510 213 185 22 190 36 110 165 165 ATV31HU75S6X
1115 278 244 22 250 117 170 255 257 ATV31HD11S6X
1520 364 318 22 330 117 220 330 335 ATV31HD15S6X5
A
变频器型号
(1) 功率额定值电流值高环境温度 50°C开关频率 4kHz 连续运行条件值开关频率
2 16kHz 间调整 4kHz 变频器温升高时会降低开 关频率温升功率模块中
PTC 传感器控制果需 4kHz连续运行应变频器额定电流进行降容
降容曲线第 10 页出开关频率环境温度安装条件函数
(2) 标预期线电流 Isc电源电流 (进线电流)
(3) 电压 (500V +10 600V +10) 启动时峰值电流
(4) 持续 60 秒
(5) 置端子没控制单元变频器型号带控制电位计 RUNSTOP 键变频器应型号末
尾加A例 ATV31H037N4A6
A
安装
尺寸重量
(1) A 系列中变频器应增加 8mm 突出电位计旋钮
ATV31 a
mm
b
mm
c (1)
mm
G
mm
h
mm
H
mm
Ø
mm
螺丝钉重量
kg
H018M3X H037M3X 尺寸 1 72 145 120 60±15 1215±1 2 x 5 M4 09
H055M3X H075M3X 尺寸 2 72 145 130 60±15 1215±1 2 x 5 M4 09
H018M2 H037M2 尺寸 3 72 145 130 60±15 1215±1 2 x 5 M4 105
H055M2 H075M2 尺寸 4 72 145 140 60±15 1215±1 2 x 5 M4 105
HU11M3X HU15M3X 尺寸 5 105 143 130 93±15 1215±1 2 x 5 M4 125
HU11M2 HU15M2
HU22M3X
H037N4 H055N4 H075N4
HU11N4HU15N4
H075S6X HU15S6X
尺寸 6 105 143 150 93±15 1215±1 2 x 5 M4 135
c G
a
Hh
b
2Ø7
A
安装
尺寸重量
(1) A 系列中变频器应增加 8mm 突出电位计旋钮
ATV31 a
mm
b
mm
c (1)
mm
G
mm
h
mm
H
mm
Ø
mm
螺丝钉重量
kg
HU22M2 HU30M3X
HU40M3X HU22N4
HU30N4 HU40N4
HU22S6X HU40S6X
尺寸 7 140 184 150 126±1 65 157±14 x 5M4 235
HU55M3X HU75M3X
HU55N4 HU75N4
HU55S6X HU75S6X
尺寸 8 180 232 170 160±15 210±14 x 5M4 470
HD11M3X HD15M3X
HD11N4 HD15N4
HD11S6X HD15S6X
尺寸 9 245 330 190 225±1 7 295±14 x 6M5 90
c
b
Hh
G
4Ø
a8
A
安装
安装温度条件
垂直安装设备误差 ±10° 间
发热元件安装
留出足够空间保证冷空气够组件底部顶部进行循环流
通
设备前方空间 少 10mm
IP20 保护足够时建议拆变频器顶部保护盖示
拆保护盖
≥
50 mm
≥
50 mm
举例 ATV31HU11M3X9
A
安装
3 类固定方式
A 类固定
方式
两侧空间 ≥ 50mm安装保护盖
B 类固定
方式
变频器排安装保护盖拆 (防护等级变 IP20)
C 类固定
方式
两侧空间 ≥50mm保护盖拆 (防护等级变 IP20)
≥ 50mm≥ 50mm
≥ 50mm≥ 50mm10
A
安装
变频器电流 In 降容曲线开关频率环境温度安装类型函数
中间温度 ( 例 55°C)应 2 条曲线间进行插值
In 100
25
35
45
55
65
90
80
70
60
50
40
30
5
10
15
25
35
10
20
30
40
50
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
40°C A B C 型安装
50°C C 型安装
50°C A B 型安装
60°C C 型安装
60°C A B 型安装
开关频率
IIn11
A
安装
果正机箱中安装变频器应需气流流量做准备种变频器
流量值表中出
ATV31 流量单位 m3h
H018M2 H037M2 H055M2
H018M3X H037M3X H055M3X
H037N4 H055N4 H075N4 HU11N4
H075S6X HU15S6X
18
H075M2 HU11M2 HU15M2
H075M3X HU11M3X HU15M3X
HU15N4 HU22N4
HU22S6X HU40S6X
33
HU22M2
HU22M3X HU30M3X HU40M3X
HU30N4 HU40N4
HU55S6X HU75S6X
93
HU55M3X
HU55N4 HU75N4
HD11S6X
102
HU75M3X HD11M3X
HD11N4 HD15N4
HD15S6X
168
HD15M3X 21612
A
安装
电磁兼容性
EMC 安装板 变频器配供
配供 2 螺钉 EMC 等电势安装板固定 ATV 31 散热器孔图示
ATV31 ATV31
H018M3X H037M3X 尺寸 1 HU22M2 HU30M3X HU40M3X
HU22N4 HU30N4 HU40N4
HU22S6X HU40S6X
尺寸 7
H055M3X H075M3X 尺寸 2
H018M2 H037M2 尺寸 3 HU55M3X HU75M3X
HU55N4 HU75N4
HU55S6X HU75S6X
尺寸 8
H055M2 H075M 尺寸 4
HU11M3X HU15M3X 尺寸 5 HD11M3X HD15M3X
HD11N4 HD15N4
HD11S6X HD15S6X
尺寸 9
HU11M2 HU15M2 HU22M3X
H037N4 H055N4 H075N4 HU11N4 HU15N4
H075S6X HU15S6X
尺寸 6
50
49
48
75
75
2
尺寸 14 尺寸 56 尺寸 8 尺寸 9尺寸 7
2
2
2
2
配供螺钉
4 M4 螺钉固定 EMC 线夹 (配供线夹)
1 M5 螺钉接13
A
连线
连接端子
连接端子例图示开盖
动力端子
动力端子连接应控制端子连接前进行
动力端子特性
ATV 31 连接力 紧固力矩单位 Nm
AWG mm2
H018M2 H037M2 H055M2 H075M2
H018M3X H037M3X H055M3X H075M3X HU11M3X HU15M3X
AWG 14 25 08
HU11M2 HU15M2 HU22M2
HU22M3X HU30M3X HU40M3X
H037N4 H055N4 H075N4 HU11N4HU15N4 HU22N4 HU30N4 HU40N4
H075S6X HU15S6X HU22S6X HU40S6X
AWG 10 6 12
HU55M3X HU75M3X
HU55N4 HU75N4
HU55S6X HU75S6X
AWG 6 16 22
HD11M3X HD15M3X
HD11N4 HD15N4
HD11S6X HD15S6X
AWG 3 25 4
举例 ATV31HU11M214
A
连线
动力端子功
永远拆 PO PA+ 间连接
端子 功 适 ATV 31 型号
t 接端子 型号
RL1
SL2
电源 ATV31ppppM2
RL1
SL2
TL3
ATV31ppppM3X
ATV31ppppN4
ATV31ppppS6X
PO 直流母线 + 极性 型号
PA+ 输出制动电阻 (+极性) 型号
PB 制动电阻输出 型号
PC 直流母线 极性 型号
UT1
VT2
WT3
电机输出 型号15
A
连线
动力端子布置
TL3RL1 SL2
P0 PA+ PB PC UT1 VT2 WT3
RL1 SL2
P0 PA+ PB PC UT1 VT2 WT3
RL1 SL2 TL3
P0 PA+ PB PC UT1 VT2 WT3 RL1 SL2
P0 PA+ PB PC UT1 VT2 WT3
RL1 SL2 TL3 P0 PA+ PB PC UT1 VT2 WT3
RL1 SL2 TL3 P0 PA+ PB PC UT1 VT2 WT3
ATV 31H018M3X H037M3X H055M3X H075M3X ATV 31H018M2 H037M2 H055M2 H075M2
ATV 31HU11M2 HU15M2 HU22M2
ATV 31HU55M3X HU75M3X HU55N4 HU75N4 HU55S6X HU75S6X
ATV 31HD11M3X HD15M3X HD11N4 HD15N4 HD11S6X HD15S6X
ATV 31 HU11M3X HU15M3X HU22M3X HU30M3X
HU40M3X H037N4 H055N4 H075N4 HU11N4
HU15N4 HU22N4 HU30N4 HU40N4 H075S6X
HU15S6X HU22S6X HU40S6X16
A
连线
控制端子
连接力 25mm2 AWG 14
紧固力矩 06Nm
24V LI1 LI2 LI3
LI4 LI5 LI6 CLICOM AI1
Source
CLI
SINK
RJ45
10V AI2
R1BR1A R1C R2A R2CAI3 COM AOV AOC
逻辑输入
配置开关
RJ45
连接器
控制端子17
A
连线
控制端子
控制端子布置特性功
端子 功 电气特性
R1A
R1B
R1C
编程继电器 R1 公点 CO
触点 (R1C)
• 开关力 5V 直流 10mA
• 阻性负载开关力 (cosφ1 LR 0ms) 250V 交流 30V 直流 5A
• 感性负载开关力 (cosφ04 LR 7ms) 250V 交流 30V 直流 15A
• 采样时间 8ms
• 寿命 高开关功率 100000 次动作
低开关功率 1000000 次动作
R2A
R2C
编程继电器 R 2 NO 触点
COM 模拟 IO 公端 0V
AI1 模拟电压输入 模拟输入 0 + 10V (高安全电压 30V)
• 阻抗 30k¾
• 分辨率 001V 10 位转换器
• 精度值 ±43线性度值 ±02
• 采样时间 8ms
• 配长 100m 屏蔽电缆
10 V 设定点电位计电源
1 10k¾
+10V (+8 0) 10mA带短路载保护
AI2 模拟电压输入 双极性模拟输入 0 ±10V (高安全电压 ±30V)
AI2 电压 + 极性会影响设定点方继影响运转方
• 阻抗 30k¾
• 分辨率 001V 10 位 + 符号转换器
• 精度值 ±43线性度值 ±02
• 采样时间 8ms
• 配长100m屏蔽电缆
AI3 模拟电流输入 模拟输入 X Y mA X Y 0 20mA 范围进行编程
• 阻抗 250¾
• 分辨率 002mA 10 位转换器
• 精度值 ±43线性度值 ±02
• 采样时间 8ms
COM 模拟 IO 公端 0V
AOV
AOC
模拟电压输出 AOV

模拟电流输出 AOC

逻辑电压输出 AOC
AOV AOC 指定 (
均时指定)
模拟输出 0 10V低负载阻抗 470¾

模拟输出 X Y mAX Y 0 20mA 范围进行编程高负载阻抗 800¾
• 分辨率 8位 (1)
• 精度 ±1 (1)
• 线性度 ±02 (1)
• 采样时间 8ms
模拟输出端 AOC 配置 24V 逻辑输出低负载阻抗 12k¾
(1) 数字模拟转换器特性18
A
连线
控制端子
控制端子布置特性功
出厂设定连线图
(1) 线路电抗器 (果单相三相)
(2) 障继电器触点远程指示变频器状态
注意 变频器耦合回路感性电路 (继电器接触器螺线等) 均应安装干扰抑制器
相关配件选择
请参见产品目录
24V 逻辑输入端电源 +24V 带短路载保护低 19V高 30V
高户提供 100mA 电流
LI1
LI2
LI3
逻辑输入 编程逻辑输入端
• +24V 电源 (高 30V)
• 阻抗 35 k¾
• LI CLI 间电压差低 5V 0 状态高 11V 1 状态
• 采样时间 4ms
LI4
LI5
LI6
逻辑输入 编程逻辑输入端
• + 24 V 电源 ( 30 V)
• 阻抗 35 k¾
• LI CLI 间电压差低 5V 0 状态高 11V 1 状态
• 采样时间 4ms
CLI 逻辑输入公端 见 19 页


U T1 V T2 W T3 P0 PA + +10 AI1 COM AI3
R L1
U1
W1
V1
M
3 a
S L2
R L1
S L2
T L3
R1A
R1C
R1B
LI1
CLI
R2A
R2C
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
24V
AI2 AOV AOC
(2)
(1)
(1)
PB PC COM A0C
三相电源输入
定电位计 X Y mA
单相电源输入
ATV31ppppM2
ATV31ppppM3XN4S6X
制动电阻 ( 果)
0 ± 10 V
24V 继电器

24V PLC 输入

LED
模拟输出作逻辑输出19
A
连线
逻辑输入开关
开关指定逻辑输入公连线连 0V 24V 悬空
推荐电路图举例
源触点
PLC 晶体输出端
• 开关处 Source (源型) 位置
( ATV31ppppA 外型号 ATV31 出厂设定)
• 开关处 SINK (漏型) 位置
(ATV31ppppA 出厂设定)
• 开关处 CLI 位置 • 开关处 CLI 位置
0V
SOURCE
CLI
SINK
CLI LI1 LIx
CLI LI1 LIx
24V
CLI LI1 LIx
CLI 0V (出厂设定)
CLI悬空
CLI +24V
0V
LI1 24V
24V
LI1 COM
24V
0V
LI1COM CLI
PLC 0V
LI1COM CLI
24VPLC20
A
连线
连线注意事项
动力电路
变频器必须高漏电电流 (超 35mA)关规定进行接安装标准求剩余电流设备提供
进线保护时单相变频器 A 型三相变频器 B 型应选择带功适型号
• 高频电流滤波
• 延时防止通电启动时寄生电容产生负载造成脱扣该延时适 30mA 设备
种情况应选择够受偶然脱扣影响设备例 si系列 (梅兰日兰牌) 中选择提高抗干扰性
RCD
果设备中包括干台变频器应台变频器配置剩余电流设备
保持动力电缆设备中弱电信号电路 (检测器 PLC测量装置视频电话等) 间隔离
果变频器电机间电缆长度超 50m应加装输出滤波器 (请参见产品目录)
控制电路
控制电路动力电缆保持距离控制速度定电路建议间距 25 50mm 间屏蔽
双绞电缆屏蔽层两端接21
A
连线
IT 系统运行
IT 系统 中性线隔离阻抗接
适合非线性负载永久性绝缘监测器 (例梅兰日兰 XM200型)
ATV 31pppM2 N4 变频器特置 RFI 滤波器 IT 系统应滤波器间
面方法进行隔离
ATV31H018M2 U22M2 ATV31H037N4 U40N4
图拔出接端子左边跳线
ATV31HU55N4 D15N4
图示移动动力端子左方电缆标牌 ( ATV31HU55N4 例 )
般系统
(滤波器连接)
IT 系统
(滤波器断开)
般系统
(滤波器连接)
(出厂设定)
IT 系统
(滤波器断开)22
A
连线
电磁兼容性
原理
• 变频器电机电缆屏蔽层间接必须高频等电势
• 电机电缆 6制动电阻 (果) 8 控制信号电缆 7应屏蔽电缆电缆屏蔽层两端均
360° 全接屏蔽层部分长度金属线槽导中间没断裂
• 确保电源电缆 (电源输入) 电机电缆间限度隔离
安装图 (举例)
尺寸 1 尺寸 2 尺寸 3 尺寸 4 尺寸 5
ATV31 H018M3X
H037M3X
H055M3X
H075M3X
H018M2
H037M2
H055M2
H075M2
HU11M3X
HU15M3X
尺寸 6 尺寸 7 尺寸 8 尺寸 9
ATV31 HU11M2 HU15M2
HU22M3X
H037N4 H055N4
H075N4 HU11N4
HU15N4
H075S6X HU15S6X
HU22M2
HU30M3X HU40M3X
HU22N4 HU30N4
HU40N4
HU22S6X HU40S6X
HU55M3X
HU75M3X
HU55N4
HU75N4
HU55S6X
HU75S6X
HD11M3X
HD15M3X
HD11N4
HD15N4
HD11S6X
HD15S6X
2
3
1
8
6
5
4
7
2
3
1
8
6
5
4
7
2
3
1
8
6
5
4
7
尺寸 1 7 尺寸 8 尺寸 923
A
连线
1 变频器配供接钢板需图中示安装
2ATV 31
3 屏蔽动力导线电缆
4 连接继电器触点屏蔽导线
5 电缆 6 7 8 屏蔽层变频器固定接
剥开屏蔽层
已剥开屏蔽层部分应尺寸合适锈钢电缆夹连接板 1
屏蔽层必须进行足够夹紧保证金属板够正确接触
6 电机连接屏蔽电缆屏蔽层两端均接
屏蔽层必须连续中间端子必须置 EMC 屏蔽金属盒中
018 15kW 变频器果开关频率高 12kHz应线性电容较低电缆 米 130pFm
7 连接控制信号线电缆
需干条导线场合应横截面积较电缆 (05mm2)
屏蔽层必须两端均接屏蔽层必须连续中间端子必须置 EMC 屏蔽金属盒中
8 连接制动电阻 (果安装) 屏蔽电缆
屏蔽层必须连续中间端子必须置 EMC 屏蔽金属盒中
注意
• 果附加输入滤波器应安装变频器面屏蔽电缆直接连接电源输入
变频器连接 3 连接滤波器输出电缆
• 变频器电机电缆屏蔽层间高 频等电势接连接然需 PE 保护导线 ( 绿 黄 ) 连接
组件合适端子24
A
制动电阻
介绍
特性
型号 VW3 A58702

VW3 A58704
VW3 A58732

VW3 A58735
VW3 A58736

VW3 A58737
VW3 A66704
环境温度 °C 40
机箱防护等级 IP 00 IP 30 IP 23
电阻器保护 通温控开关 (1) 通热继电器
(2)
温控开关 脱扣温度 °C – 130 ± 5 260 ± 14 –
高电压 电流 – 单相 110 V
03 A
单相 220 V
6 A
–
低电压 电流 – 三相 24 V 001 A –
接触电阻 m
Ω
– 150 50 –
电阻器负载数 机箱电阻器40°C耗散均功率值数常见场
合制动负载数确定
40 秒 06 Tn 力矩制动 2 秒
40 秒 15 Tn 力矩制动 08 秒
变频器负载数 外部电阻器制动变频器部电路循环方式确定
果超出变频器会锁定显示障
140 秒循环中 15 TN 持续 60 秒
连续 TN
(1) 触点必须序连接 (发送信号控制线路接触器)
(2) 需单独订购额定值 8A
负载数确定额定功率
机箱电阻器 40°C 耗散均功率值数常见场
合制动负载数确定负载数述确定
特定应场合 (搬运)电阻器额定功率必须计入新负载
数条件重新确定
0
T
t
速度
时间
负载数
t 制动时间单位 s
T 循环时间单位 s
t
T
该电阻 ATV 31变频器够制动静止带制动运行情况
方式耗散制动量
两种类型电阻
封闭型 (IP 30机箱)设计符合 EMC 规范温控开关热
继电器保护
保护型 (IP 00)仅较低功率等级
设计高惯性驱动负载快速工作循环设备25
A
制动电阻
图 1
某负载数均功率制动力矩函数曲线图
举例
电机功率 Pm 4 kW
电机效率 h085
制动力矩 Tb 06 Tn
制动时间 t10s
循环时间 T50s
负载数 Lf 20
图 1 确定制动力矩 06 Tn 负载数 20 时应系数 K1 K1 006
图 2
允许电阻器负载时间函数曲线图 (特性曲线)
图 2 确定制动时间 10 秒时应系数 K2
K2 7
电阻器额定功率 (Pn) 必须
01
001
0001
01
006
1
0605 1 15
K1
2
20
40
60
10
5
TbTn
t
T
0
101 100 1000
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
t (s)
7
K2
Pn Pm K1 η× 1 1
K2 Lf×+⎝⎠
⎛⎞4103 006 085 1 1
702×+⎝⎠
⎛⎞××× 350W26
A
制动电阻

介绍
适变频器 电阻
器值 (1)
欧姆值 获
均功率
型号 重量
40°C
(2)
50°C
Ω Ω W W kg
保护制动电阻器
ATV 31HCK018M2 ATV 31HC
K037M2
ATV 31HCK055M2 ATV 31HC
K075M2
ATV 31HCKU11M2 ATV 31HC
KU15M2
ATV 31H018M3X ATV
31H037M3X
ATV 31H055M3X ATV
31H075M3X
ATV 31HU11M3X ATV
31HU15M3X
ATV 31HCK037N4 ATV 31HC
K055N4
ATV 31HCK075N4
ATV 31HCKU11N4 ATV 31HC
KU15N4
ATV 31HCKU22N4
ATV 31H075S6X
ATV 31HU15S6X ATV31HU22S6X
40
40
27
40
40
27
80
80
54
54
96
64
100 32 28 VW3 A58702 0600
ATV 31HCKU30N4
ATV 31HCKU40N4
ATV 31HU40S6X
55
36
44
100 40 35 VW3 A58703 0850
ATV 31HCKU22M2
ATV 31HU22M3X
ATV 31HU30M3X
25
25
16
68 32 28 VW3 A58704 0600
VW3 A5870227
A
制动电阻
适变频器 电阻
器值 (1)
欧姆值 获
均功率
型号 重量
40°C
(2)
50°C
Ω Ω W W kg
保护制动电阻器
ATV 31HCK018M2 ATV 31HC
K037M2
ATV 31HCK055M2 ATV 31HC
K075M2
ATV 31HCKU11M2 ATV 31HC
KU15M2
ATV 31H018M3X ATV 31H037M3X
ATV 31H055M3X ATV 31H075M3X
ATV 31HU11M3X ATV 31HU15M3X
ATV 31HCK037N4 ATV 31HC
K055N4
ATV 31HCK075N4
AATV 31HCKU11N4 ATV 31HC
KU15N4
ATV 31HCKU22N4
40
40
27
40
40
27
80
80
54
54
100 32 28 VW3 A58732 2000
ATV 31HCKU22M2
ATV 31HU22M3X
ATV 31HU30M3X
ATV 31HCKU30N4
ATV 31HCKU40N4
ATV 31HU22M3X
ATV 31HU30M3X
25
25
16
55
36
25
16
68 32 28 VW3 A58733 2000
ATV 31HCKU30N4
ATV 31HCKU40N4
55
36
100 40 35 VW3 A58734 2000
ATV 31HKU55N4
ATV 31HKU75N4
ATV 31HU55S6X
ATV 31HU75S6X
29
19
34
23
60 80 69 VW3 A58735 3400
ATV 31HU40M3X
ATV 31HKD11N4 ATV 31H
KD15N4
ATV 31HD11S6X ATV 31HD15S6X
16
20
24
28 200 173 VW3 A58736 5100
ATV 31HU55M3X ATV 31HU75M3X 8 14 400 346 VW3 A58737 6100
ATV 31HD11M3X ATV 31HD15M3X 5 10 1000 866 VW3 A66704
(3)
1700
0
(1) 取决变频器额型号
(2) 电阻器高温度 115°C 耗散功率应 40°C 环境高温升 75°C
(3) 种欧姆值作连接函数获电阻器指导中详述
VW3 A5873p28
A1
B
目录
警告 2
起动变频器步骤 3
工厂配置 5
基功 6
初步安装建议 8
显示器键功 9
远程终端选项 11
编程 12
功兼容性15
分配输入 输出功列表 17
设置菜单 Set 19
电机控制菜单 drC 26
IO 菜单 IO 32
控制菜单 CtL 37
应功菜单 Fun 53
障菜单 FLt 87
通信菜单 COM 93
显示菜单 SUP 95
维护 100
障 原 解决方案 101
配置 设置表 104
参数代码索引 111
功索引112
注意：请参考安装指南2
B
警告
变频器加电功率部件控制元件已 连电源接触元件特危险变
频器盖必须保持关紧状态
通常安装电气机械元件意操作前变频器电源必须断开
ATV 断电显示完全消失设备工作前需等 10 分钟电容器放电需时间
变频器保持通电时通禁止起动命令速度定值置零操作期间电机停车果出
员安全考虑需禁止突然重新起动电气锁定系统 时需电源电路中安装
设备切断电源
变频器安装安全设备果出现障够关 闭变频器电机停车电机身通
机械阻滞停车电压变化特电源出现障导致停车
造成停车障排电机 会动重新起动会某机器 设备利特
必须符合安全规程设备
种情况户必须采取定预防措施防 止重新起动特果电机出现意外停车
情况通低速检测器切断变频器电源
变频器安装设置必须 IEC 标准国家标准系统集成 商责设备符合欧盟国
标准特 EMC 标准
符合 EMC 标准基需文档包含规范必须应
ATV 31 作部件行符合欧洲标准 (机械标准电磁兼容性标
准) 机器设备终户责保证机器运行符合标准
变频器作防止机器材料损坏员受伤危险安全设备 (例提升设备)类似应中
通分离变频器相独立设备超速运行轨迹恒定控制进行必检查
手册中描述产品设备技术观点出发操作方式出发时候更换改
变说明绝应视具契约效力3
B
起动变频器步骤
1 变频器交货
• 检查确认变频器标签型号购货单应交货单型号致
• ATV 31 包装检查变频器否运输程中受损坏
2 检查确认线电压变频器电源电压范围兼容
(参见 ATV 31 安装手册)
果线电压兼容会损坏变频器
3 安装变频器
4 列设备连接变频器
• 连接电源确保
变频器电压范围兼容
电源断开
• 连接电机确保进线电压匹配
• 连接控制设备 (通逻辑输入控制)
• 连接速度定设备 (通逻辑模拟输入定)
5 变频器加电出运行命令
6 配置列参数
果 50Hz 时电机额定频率 (bFr)
7 drC 菜单配置列参数
果变频器工厂设置合适时电机参数
8 IO CtL FUn 菜单配置列参数
应功 (果变频器工厂设置合适)例控制模式 3 线 2 线转换检测 2 线等级检测正优先
2 线检测 ATV31pppA 机控制
户必须保证编程设定功接线图兼容
9 SEt 菜单配置列参数
ACC (加速) dEC (减速) 参数
LSP (定值 0 时低速) HSP (定值时高速) 参数
ItH 参数 (电机热保护)4
B
起动变频器步骤
10 起动变频器
实际操作建议
• 通填写配置设置表 (见第 76 页) 作准备特必须改变出厂设置请况
• drC IO CtL Fun 菜单中 FCS 参数恢复出厂设定 (回 CFG 参数选择配置 )
CFG 设定直接引起回选定配置
• 简单应出厂设定已足够满足求 ATV 31 配置 ATV 28 出厂设定致
• 精度响应时间获优驱动性少做：
－ 电机控制菜单 drC (第 23 页)中电机铭牌输入数
－ 电机处冷态变频器连接前提 drC 菜单中参数 tUn (第 24 页) 执行整定操作(整
定测试电机定子绕组电阻优化控制算法)
－ 设置菜单 Set (第 20 页) 中调整参数 FLG StA
快速找某功描述 81 页功检索
配置某功前应先阅读位第 14 15 页功兼容性部分容5
B
工厂配置
工厂配置
ATV 31 工厂设置普通工况
• 显示 电机停止时变频器绪 (rdY)电机运行时电机频率
• 电机频率 (bFr) 50 Hz
• 传感器磁通矢量控制恒定转矩应 (UFt n)
• 减速斜坡正常停车模式 (Stt rMP)
• 发生障时停车模式 模式
• 线性斜坡 (加速减速) 3 秒
• 低速 (LSP) 0 Hz
• 高速 (HSP) 50 Hz
• 电机热电流 (ItH) 电机额定电流 (电机额定值决定)
• 静止注入制动电流 (SdC) 07 x 变频器额定电流 05 秒
• 制动电压减速斜坡适应
• 发生障动重新起动功
• 切换频率 4 kHz
• 逻辑输入
LI1 LI2 (2 工作方) 2 线转换检测控制LI1 正LI2 反 ATV 31pppppp 变频器中未激活
(未分配)
LI3 LI4 4 种预置速度 (速度 1 速度定值低速 速度 2 10 Hz速度 3 15 Hz速度 4 20 Hz)
LI5 LI6 未激活 (未分配)
• 模拟输入
AI1 速度定值 010 V ATV 31ppppppA 变频器中未激活 (未分配)
AI2 AI1 求定 (0±100)
AI3 420 mA 未激活 (未分配)
• 继电器 R1 发生障时触点开 (变频器关闭)
• 继电器 R2 未激活 (未分配)
• 模拟输出 AOC 020 mA 未激活 (未分配)
ATV 31ppppppA 范围
出厂时ATV 31ppppppA 变频器设置机控制： RUN STOP 钮变频器电位计激活逻辑输入 LI1
LI2 模拟输入 AI1 未激活 (未分配)
果值符合应求须改变变频器设置
软件升级
ATV 31 正式发布产品功增加软件版 V12 升级 V17手册适软件版 V17
产品软件版信息请参见机身侧面产品标签 V17 V12 版差异：电机控制菜单 drC
CFG
应菜单 FUn
Inr
障菜单 FLt
LEt
障继电器新功
障继电器 R1 R2 作 LI1L6 影响6
B
基功
变频器热保护
功
安装散热设备集成电源模块中 PTC 探头提供热保护
出现载电流时跳闸载提供间接保护典型跳闸时刻
电机电流 变频器额定电流 185 2 秒
电机电流 变频器额定电流 150 60 秒
111
1000
3000
5000
12 13 14 15 16 17 18 19
60
100
160
2
0
200
时间 (秒)
电机电流 变频器额定电流7
B
基功
变频器通风
变频器加电时风扇起动果未收运行命令 10 秒停止
变频器解锁定 (工作方 + 定值) 时风扇动加电变频器锁定 (电机速度 < 02Hz电流注入制动完
成) 秒钟风扇断电
电机热保护
功
通计算 I2t 进行热保护
热保护考虑冷电机温升情况
警告 变频器断开时电机热态存储器恢复 0
10 000
1 000
100
07 08 09 1 11 12 13 14 15 16
50 Hz20 Hz10 Hz
1 Hz 3 Hz 5 Hz
跳闸时间 (单位 秒)
电机电流 热电流8
B
初步安装建议
加电配置变频器前应进行操作
通线路接触器进行功率切换
户调整扩展功
必显示器钮修改设置 面页中描述功进行扩展 drC IO CtL FUn
菜单中 FCS 参数容易恢复工厂设置 (设置 InI 激活功见 31 36 52 86 页)
三种类型参数
显示 变频器显示数值
设置 运转停车期间进行改动
配置 仅停车期间制动发生时进行改动运转期间显示
起动
重信息 工厂设置模式中加电起动手动障复位中 停车命令电机正转 (forward)
反转 (reverse) 直流注入停车 (DC injection stop) 命令复位加电果没复位变频器会显示
nSt会起动果已设置动重新起动功 (见 87 页 FLt 菜单中参数 Atr)会考虑命令必
复位
功率电机测试电机测试
• 工厂设置模式电机缺相检测激活 (OPL YES)测试中必变频器相额定值切
换电机维护环境 ( 功率变频器情况特 ) 中检查变频器电机缺相检测功失效
(OPL NO)
• 配置电压频率额定值 UFt L (29 页 d rC 菜单)
联电机
• 配置电压 频率额定值 UFt L (29 页 d rC 菜单)
检查线电压变频器电源电压范围相符合 (见 ATV 31 安装手册第 2 页第 4 页)果相符合
会变频器损坏
确保切断逻辑输入 (状态 0) 防止突然起动否分配运行命令端子会电机立起动
避免频繁操作接触器 (会滤波电容器早老化)输入 LI1LI6 控制变频器
指导周期 < 60s 操作相重否会损坏负载电阻
检查确认前工作设置改变会带危险变频器停车时进行修改
• 果电机电流变频器额定电流 02 倍变频器会提供电机热保护功
• 变频器提供电机热保护功电机提供热保护代方案9
B
显示器键功
• 键会选定项进行存储
• 直住 键 (> 2 秒) 快速滚动浏览数
存储选定项 ENT 键
存储数值时显示器会闪烁
正常显示障出现起动
430 SUP 菜单中选参数显示 (缺省选项 电机频率)
电流限制模式显示器会闪烁
init 初始化序
rdY 变频器绪
dcb 直流注入制动正进行
nSt 停车
FSt 快速停车
tUn 正进行动整定
显示器闪烁指示出现障
• 四 7 段显示器
• 进入某菜单参
数者显示参数
显示值进行存储
• 返回前
菜单参
数增
显示值
• 退出菜单参数
者清显示值恢复
前存储值
• 进入菜单
参数 减
显示值
• 红色 LED
直流总线接通
• 2 CAN 总线接通
状态 LED10
B
显示器键功
ATV31ppppppA
• 键会选定项进行存储
• 直住 键 (> 2 秒) 快速滚动浏览数
存储选定项 ENT 键
存储数值时显示器会闪烁
正常显示障出现起动
430 SUP 菜单中选参数显示 (缺省选项 加电机输出频率)
电流限制模式显示器会闪烁
init 初始化序
rdY 变频器绪
dcb 直流注入制动正进行
nSt 停车
FSt 快速停车
tUn 正进行动整定
显示器闪烁指示出现障
• 定电位计果 CtL
菜单中 Fr1 参数设置
AIP 时激活
• 四 7 段显示器
• 进入某菜单参数
者显示参数显示
值进行存储
• 返回前菜单参
数增显示值
• 退出菜单参数者
清显示值恢复前
存储值
• 进入菜单参
数减显示值
STOPRESET 钮
• 障复位
• 控制电机停车
果 IO 菜单中参数
tCC 没设置 LOC
停车模式
果 IO 菜单中参
数 tCC 设置 LOC
斜坡停车模式
果程中注入制动
会产生停车
• RUN 钮 电机正模式
接通控制果 IO 菜
单中 tCC 参数设置
LOC 时激活
• 红色 LED
直流总线接通
• 2 CAN 总线接通状态
LED11
B
远程终端选项
模块机控制单元安装够侧壁安装面直立 外壳门根附带连接器电缆
够连变频器串行连接端口 (参见终端配备手册)远程终端 ATV 31 相显示器相编程
钮外附加菜单访问锁定开关三变频器控制钮
• FWDREV 旋转方反
• RUN 电机运行命令
• STOPRESET 电机停止命令障复位
钮次电机停止果设置直流注入静止制动次钮会制动停止
前面板视图 面板视图
注意 开关户口令保护具优先权
配置保存加载
4 ATV 31 变频器完整配置存储远程终端配 置进行存储转移变频器传送
外具样额定值变频器 设备 4 操作存储终端见 drC IO CtL FUn
菜单中 SCS 参数 FCS 参数
• 远程终端访问锁定开关防止通键盘访问变频器设置
• 远程终端断开时果变频器锁定键盘锁定
• 激活远程终端 COM 菜单中 tbr 参数必须保持工厂设置模式 192 (见 110 页)
ESC
ENT
RUNFWD
REV
STOP
RESET
4 字符显
示单元
连接器
访问锁定开关
• 位置 设置显示
(SEt SUP 菜单)
• 位置 菜单访问12
B
编程
菜单访问
增户界面友程度参数许菜单中进行访问
输入设置
恢复工厂设置
恢复保存配置
区分参数代码菜单代码菜单子菜单破折号
示例 FUn 菜单 ACC 参数
XXX
bFr
FLt
SUP
CON
SEt
FUn
CtL
IO
drC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
显示变频器状态
电机频率 ( 变频器第次加电时
工厂设置 )
电机控制
障
通信
监测
设置
菜单
IO
控制
功
加电13
B
编程
菜单参数访问
存储选定项 键
存储数值时显示器会闪烁
示例
菜单拉式菜单意味着 达参数果继续 键会返回第参数
相反 键会第参数切换参数
ENT
ACC 150
ENT
ESC
ENT
ESC
260 260
ESC
dEC
ENT
SEt
菜单 数值 配置
闪烁
(保存)
参数
(参数)
ENT
ESC
第
第 n

菜单14
B
编程
果改动 (第 n ) 参数退出菜单时访问菜单返回菜单会直接
第 n 参数 (见图)果时访问菜单重新起动系统进入菜单中第参数 (见 13 页第 2
图)
bFr 参数配置
参数仅停车模式运行命令时修改
代码 描述 调整范围工厂设置
bFr 标准电机频率 50
参数仅变频器第次加电时
drC 菜单中时候修改
50 Hz IEC
60 Hz NEMA
参数改变列参数定值 HSP (20 页) Ftd (25 页) FrS (27 页) tFr (30 页)
ENT
ESC
第
第 n

菜单
>H15
B
功兼容性
兼容功
列功描述情况中效：
动重新起动
功仅 2 线等级检测控制 (tCC 2C tCt LEL PFO)
动态重新起动
功仅 2 线等级检测控制 (tCC 2C tCt LEL PFO)
果动静止注入设置 DC (AdC Ct)功锁定
反转
仅 ATV 31ppp A 范围果逻辑控制激活功锁定 (tCC LOC)
功兼容表
应功选择受 IO 口数目功彼兼容限制表中没列出功完全兼容
果两功彼兼容先设置功会阻止功设置
(1) 定通道 Fr2 特殊应 (见 41 43 页图)
优先级功 (功时激活)
输入求

(
工厂设置
)
速度
+
限制切换理 预置速度 (
工厂设置
)
PI
调节器
寸动功 制动序 DC
注入停止
快速停车 停车
输入求 ( 工厂设置 ) pApA
速度 + p ppp
限制切换理 p
预置速度 ( 工厂设置 ) Xp pA
PI 调节器 pppp pp
寸动功 Xp Xp p
制动序 pp p
DC 注入停止 p A
快速停车 A
停车 XX
p 兼容功 兼容功 适
XA箭头指功优先16
B
功兼容性
停车功优先运行命令
通逻辑命令定速度功优先模拟定功

逻辑模拟输入应功
页中功分配输入
单输入时激活功 (例 反转第 2 斜坡) 户必须确保功兼容
SUP 显示菜单 (99 页参数 LIA 参数 AIA) 显示分配输入功 (检查兼容性)
设置功前请检查否兼容功设置
例：
设置 +电动电位计功时请确定预置速度功输入求 2 没设置
设置输入
ATV 31* ATV 31*A 功 功代码设置参数 页码
LI2 反运行 rrS NO
LI3 LI3 第二段预置速度 PS2 NO
LI4 LI4 第四段预置速度 PS4 NO
AI1 参数 1 Fr1 AI1 外设置
RUN 键 正转运行 tCC 2C 3C
模拟电位计参数 1 Fr1 模拟电位计外设置
AI2 AI2 输入求 2SA2 NO17
B
分配输入 输出功列表
逻辑输入 页 代码 工厂设置
ATV 31ppp ATV 31pppA
未分配 LI5 LI6 LI1 LI2
LI5 LI6
正转 LI1 LI3
两预置速度 63 PS2 LI3 LI4
四预置速度 63 PS4
八预置速度 64 PS8
十六预置速度 65 PS16
两 PI 预置定值 74 Pr2
四 PI 预置定值 75 Pr4
速度 + 69 USP
速度 69 dSP
点动功 66 JOG
斜坡切换 55 rPS
第二电流限值切换 80 LC2
通逻辑输入快速停车 57 FSt
通逻辑输入直流注入 58 dCI
通逻辑输入停车 59 nSt
反转 33 rrS LI2
外部障 89 EtF
复位 (障复位) 88 rSF
强制机模式 94 FLO
定值切换 48 rFC
控制通道切换 50 CCS
电机切换 81 CHP
正运动限制 (限位开关) 85 LAF
反运动限制 (限位开关) 85 LAr
障禁止 92 InH18
B
分配输入 输出功列表
模拟输入 页 代码 工厂设置
ATV 31ppp ATV 31pppA
未分配 AI3 AI1 AI3
定值 1 46 Fr1 AI1 AIP (电位计)
定值 2 47 Fr2
输入求 2 61 SA2 AI2 AI2
输入求 3 61 SA3
PI 调节器反馈 74 PIF
模拟 逻辑输出 页 代码 工厂设置
未分配 AOC AOV
电机电流 34 OCr
电机频率 34 rFr
电机转矩 34 OLO
变频器提供功率 34 OPr
变频器障 (逻辑数) 34 FLt
变频器运行 (逻辑数) 34 rUn
达频率阈值 (逻辑数) 34 FtA
达高速 HSP (逻辑数) 34 FLA
达电流阈值 (逻辑数) 34 CtA
达频率定值 (逻辑数) 34 SrA
达电机发热阈值 (逻辑数) 34 tSA
制动序 (逻辑数) 79 bLC
继电器 页 代码 工厂设置
未分配 R2
变频器障 34 FLt R1
变频器运行 34 rUn
达频率阈值 34 FtA
达高速 HSP 34 FLA
达电流阈值 34 CtA
达频率定值 34 SrA
达电机发热阈值 34 tSA
制动序 79 bLC
逻辑输入复制 LI*19
B
设置菜单 SEt
调整参数变频器运行停车时修改
检查确认工作期间进行变动安全停车模式进行修改
菜单否配置菜单会出现
参数仅应功菜单中选定时会出现应功配置菜单中访问
调整时编程帮助指定页菜单中功详细描述
终端定速度定值
速度参数例系数20
B
设置菜单 SEt
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
LFr 远程终端定速度定值 0 HSP
果 LCC YES (51 页) 者果 Fr1Fr2 LCC (46 页 47 页) 远程终端
线参数出现种情况 LFr 通变频器键盘进行访问变频器掉电
时 LFr 复位 0
rPI 部 PI 调节器定值 见 75 页 00 100 0
ACC 加速斜坡时间 参考 Inr 参数
( 见 55 页 )
3 s
定义加速时间 0 额定频率 FrS 间 (drC 菜单中参数)
AC2 第 2 加速斜坡时间 见 56 页参考 Inr 参数
( 见 55 页 )
5 s
dE2 第 2 减速斜坡时间 见 56 页参考 Inr 参数
( 见 55 页 )
5 s
dEC 减速斜坡时间 参考 Inr 参数
( 见 55 页 )
3 s
定义加速时间额定频率 FrS 0 间 (drC 菜单中参数)
检查确认 dEC 值停止负载相太低
tA1 CUS 类型加速斜坡起动时间占总斜坡
时间 (ACC AC2) 百分
见 54 页 0 100 10
tA2 CUS 类型加速斜坡结束时间占总斜坡
时间 (ACC AC2) 百分
见 55 页 0 (100
tA1)
10
tA3 CUS 类型减速斜坡起动时间占总斜坡
时间 (dEC dE2) 百分
见 55 页 0 100 10
tA4 CUS 类型减速斜坡结束时间占总斜坡
时间 (dEC dE2) 百分
见 55 页 0 (100
tA3)
10
LSP 低速 0 HSP 0 Hz
(定值时电机频率)
HSP 高速 LSP tFr bFr
(定值时电机频率) 检查确认设置符合电机应求
ItH 电机热保护 热电流 02 15 额
定电流 (1)
变频器型号
决定
设置 ItH 电机铭牌额定电流
果希抑制热保护请参考 90 页参数 OLL
SEt21
B
设置菜单 SEt
代码 描述 调整范围工厂设置
UFr IR 补偿 电压提升 0 100 20
UFt (29 页 ) n nLd IR 补偿
UFt L P 电压提升
非常低速度时优化转矩 (果转矩足增 UFr)
检查确认电机变热时 Ufr 值太高 (存稳定危险)
修改 UFt (29 页) 会 UFr 变回工厂设置 (20)
FLG 频率环增益 1 100 20
仅 UFt (29 页) n nLd 时访问参数
FLG 参数基驱动机器惯性调整变频器速度斜坡力
增益太高会导致机器工作稳定
StA 频率环稳定性 1 100 20
仅 UFt (29 页) n nLd 时访问参数
速度瞬变 (加速减速) 返回稳态根机器动力学特性
逐渐增稳定性避免超速
SLP 转差补偿 0 150 100
仅 UFt (29 页) n nLd 时访问参数
调整电机额定速度固定转差补偿值
电机铭牌出速度值必精确
• 果设定转差 < 实际转差 电机稳态时正确速度转动
• 果设定转差 > 实际转差 电机补偿速度稳定
SEt
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
t
Hz
t
Hz
t
HzFLG 太低 FLG 适中 FLG 太高
种情况
增 FLG
种情况
减 FLG
0 01 02 03 04 05 t
10
10
20
30
40
0
50
Hz
0 01 02 03 04 05 t
10
10
20
30
40
0
50
Hz
0 01 02 03 04 05 t
10
10
20
30
40
0
50
HzStA 太低 StA 适中 StA 太高
种情况
增 StA
种情况
减 StA22
B
设置菜单 SEt
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
(2) 警告 设置动静止直流注入 功关
代码 描述 调整范围工厂设置
IdC 逻辑输入激活停车模式选定直流
注入制动电流 (2)
见 58 页 0 In (1) 07 In (1)
tdC 停车模式选定总直流注入制动电流
(2)
见 58 页 01 30 s 05 s
tdC1 动静止直流注入时间 见 60 页 01 30 s 05 s
SdC1 动静止直流注入电流 见 60 页 0 12 In (1) 07 In (1)
tdC2 第 2 动静止直流注入时间 见 60 页 01 30 s 0 s
SdC2 第 2 静止直流注入电流 见 60 页 0 12 In (1) 05 In (1)
参数仅应功菜单中选定时会出现应功配置菜单中访问调整时
编程帮助指定页菜单中功详细描述
加划线参数出现工厂设置模式
SEt23
B
设置菜单 SEt
代码 描述 调整范围 工厂设置
JPF 跳转频率 0 500 0 Hz
防止 JPF 附 ± 1Hz 范围长时间工作功防止出现导致振速度
功设置 0 起作
JF2 第 2 跳转频率 0 500 0 Hz
防止 JF2 附 ± 1Hz 范围长时间工作功防止出现导致振速度
功设置 0 起作
JGF 点动工作频率 见 66 页 0 10 Hz 10 Hz
rPG PI 调节器例增益 见 74 页 001 100 1
rIG PI 调节器积分增益 见 74 页 001 100 s 1s
FbS PI 反馈法系数 见 74 页 01 100 1
PIC PI 调节器校正方反 见 74 页否 否
rP2 第 2 PI 预置定值 见 75 页 0 100 30
rP3 第 3 PI 预置定值 见 75 页 0 100 60
rP4 第 4 PI 预置定值 见 75 页 0 100 90
SP2 第 2 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 10 Hz
SP3 第 3 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 15 Hz
SP4 第 4 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 20 Hz
SP5 第 5 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 25 Hz
SP6 第 6 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 30 Hz
SP7 第 7 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 35 Hz
SP8 第 8 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 40 Hz
SP9 第 9 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 45 Hz
SP10 第 10 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 50 Hz
SP11 第 11 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 55 HZ
SP12 第 12 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 60 Hz
SP13 第 13 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 70 Hz
SP14 第 14 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 80 Hz
SP15 第 15 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 90 Hz
SP16 第 16 预置速度 见 65 页 0 500 Hz 100 Hz
CLI 电流限幅 025 15 In (1) 15 In (1)
限制转矩电机温升
SEt24
B
设置菜单 SEt
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
CL2 第 2 电流限幅 见 80 页 025 15 In
(1)
15 In (1)
tLS 低速工作时间 0 9999 s 0 (时间限制)
低速运行段时间动发出电机停止请求果频率定值 LSP运行命
令然存电机会重新起动
警告 数值 0 时应限时间
rSL 重新起动误差阈值 ( 唤醒阈值) 见 76 页 0 100 0
UFr2 IR 补偿电机 2 见 83 页 0 100 20
FLG2 频率环增益电机 2 见 83 页 1 100 20
StA2 稳定性 电机 2 见 84 页 1 100 20
SLP2 转差补偿电机 2 见 84 页 0 150 100
参数仅应功菜单中选定时会出现应功配置菜单中访问调整时
编程帮助指定页菜单中功详细描述
加划线参数出现工厂设置模式
SEt25
B
设置菜单 SEt
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
Ftd 电机频率阈值阈值继电器触点 (R1
R2 FtA) 闭合输出 AOV 10 V (dO StA)
0 500 Hz bFr
ttd 电机热态阈值阈值继电器触点 (R1
R2 tSA) 闭合输出 AOV 10 V (dO tSA)
0 118 100
Ctd 电机电流阈值 阈值继电器触点 (R1
R2 CtA) 闭合输出 AOV 10 V (dO CtA)
0 15 In (1) In (1)
SdS 显示参数 SPd1SPd2SPd3 例系数 (96 页
SUP 菜单)
0 200 30
标定输出频率 rF r成定例值 机器速度电机速度等
果 SdS ≤1 SPd1 显示 (定义 001)
果 1 果 SdS > 10 SPd3 显示 (定义 1)
果 SdS > 10SdS x rFr > 9999
Spd3 显示 2 数位
示例 24 223 显示 2422
果 SdS >10 SdS x rFr > 65535 显示锁定 6554
示例 显示 4 极电机速度 50 Hz 时 1500 rpm (步转速)
SdS 30
SPd3 1500 rFr 50 Hz
SFr 开关频率 见 30 页 20 16 kHz 4 kHz
参数 drC 菜单中访问
SEt
SdS x rFr
100026
B
电机控制菜单 drC
电机加电 tUn 出现例外时参数仅停车模式运行命令情况修改
选远程终端菜单通 位置开关进行访问
变频器性通列方式进行优化
变频器菜单中输入电机铭牌定值
执行动调节操作 (标准异步电机)
代码 描述 调整范围工厂设置
bFr 标准电机频率 50
50 Hz IEC
60 Hz NEMA
参数修改列参数预置值 HSP (20 页)Ftd (25 页)FrS (27 页) tFr (30 页)
UnS 铭牌出电机额定电压 变频器型号
决定
变频器型号
决定
ATV 31pppM2 100 240 V
ATV 31pppM3X 100 240 V
ATV 31pppN4 100 500 V
ATV 31pppS6X 100 600 V
ESC
ENT
bFr
ENT ESC
ENTESC
FCS
ESC
ESC
drC
tAI
标准电机频率
返回工厂设置 恢复配置
drC27
B
电机控制菜单 drC
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
FrS 铭牌出电机额定频率 10 500 Hz 50 Hz
值 超列数值
ATV31pppM2 7
ATV31pppM3X 7
ATV31pppN4 14
ATV31pppS6X 17
工厂设置 50Hz果 bFr 设置 60Hz 预置 60Hz
nCr 铭牌出电机额定电流 025 15 In
(1)
变频器型号
决定
nSP 铭牌出电机额定速度 0 32760
RPM
变频器型号
决定
0 9999 RPM 1000 3276 KRPM
果额定速度铭牌会标出步转速 Hz 百分表示转差列式
子计算额定速度
• 额定速度 步转速 x

• 额定速度 步转速 x (50Hz 电机)

• 额定速度 步转速 x (60Hz 电机)
COS 电机铭牌出功率数 (Cos Phi) 05 1 变频器型号
决定
drC
UnS (V)
FrS (Hz)
100 百分表示转差
100
50 Hz 表示转差
50
60 Hz 表示转差
6028
B
电机控制菜单 drC
步骤：
检查确认电机处冷态
电缆电机端子脱开
保持绕组接法变测量两电机端子间电阻
( 箭头 ) 键测阻值半输入
Ufr( 第 20 页 ) 出厂设定值 20 增加 100
( 注意 ) 设置踪重起动效时 rSC 设定 nO 外选项 tUn 设定 Pon
代码 描述 调整范围工厂设置
rSC 定子冷态电阻 nO
nO 功未激活须高性应变频器次加电时承受动调节 (电
流穿电机)
应
InIt 激活功提高低速性电机处什热态
XXXX 定子冷态电阻值 mΩ 单位
警告
• 强烈推荐提升装运应中激活功
• 仅电机处冷态时激活功 (InIt)
• rSC InIt参数 tUn 强制 Pon条运行命令动调节功测量
定子电阻参数 rSC 变值 (XXXX) 直保持 tUn 保持强制值 Pon
没进行测量参数 rSC 保持
InIt
• 键强制设定修改数值 XXXX(1)
tUn 电机控制动整定 nO
进行动整定前电机参数 (UnS FrS nCr nSP COS) 须正确配置
nO 进行动整定
YES 进行动整定调整成功结束时参数动变 dOnE调整发生
障时显示 nO (果 tnL YES (见 91 页)会显示 tnF 障)
dOnE 动整定结束显示
rUn 次发出运行命令时执行动整定
POn 次加电时执行动整定
LI1 LI6 分配功逻辑输入 0 转变 1 时执行动整定
警告
果 rSCInIt tUn 设置 POn
果命令激活仅执行动整定果 停车快速停车功分配
逻辑输入输入必须设置 1 ( 0 时激活)
动整定持续 1 2 秒 请勿中断等显示变 dOnE nO
动调整中电机额定电流运行
tUS 动整定状态
(仅信息改动)
tAb
tAb 缺省定子电阻值控制电机
PEnd 已请求动整定没进行
PrOG 动整定正进行
FAIL 动整定失败
dOnE 动整定功测量定子电阻值控制电机
Strd 控制电机冷态定子电阻 ( rSC 应该 nO)
注意： Str1 FIL2 FIL3 FIL4 功确认时应该住 ENT键 2 秒钟
drC29
B
电机控制菜单 drC
代码 描述 调整范围工厂设置
UFt 电压 频率额定值类型选择 n
L 恒定转矩联电机特殊电机
P 变转矩泵风扇
n 恒定转矩应传感器磁通矢量控制
nLd 节需高动态性变转矩应 (性类似负载时 P 率
负载时 n 率)
drC
L
UnS
FrS
n
P
电压
频率 30
B
电机控制菜单 drC
代码 描述 调整范围工厂设置
nrd 机切换频率 YES
YES 机调制频率
nO 固定频率
机调制频率防止某固定频率时发生谐振
SFr 开关频率 (1) 20 16 kHz 4 kHz
调整频率减少电机产生噪音
果设置频率值高 4kHz温度出现异常升时变频器会动减开关频率
旦温度恢复正常加开关频率
tFr 输出频率 10 500 Hz 60 Hz
工厂设置 60Hz果 bFr 设置 60Hz预置 72Hz
SrF 速度环滤波器抑制 nO
nO 激活速度环滤波器 (防止超定值)
YES 速度环滤波器抑制 (位置控制应会减响应时间出现超调 )
SCS 保存配置 (1) nO
nO 功未激活
StrI EEPROM 中保存前配置 (动调节结果)旦保存执行
SCS 动变 nO功前配置存储配置
变频器出厂时前配置备份配置初始化工厂配置
• 果选远程终端连变频器会出现列额外选项 FIL1 FIL2
FIL3 FIL4 (远程终端 EEPROM 存储器中存储前配置文件)
存储 14 配置配置存储传送相额定值变频
器
保存执行 SCS 动变 nO
注意： Str1 FIL2 FIL3 FIL4 功确认时应该住 ENT键 2 秒钟
drC
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
t
Hz
t
Hz
SrF nO SrF YES31
B
电机控制菜单 drC
(1) SCS CFG FCS 通种配置菜单进行访问视菜单参数整体
(2) 参数会修改返回样设置：
bFr 标准电机频率
LCC 远程通讯面板控制
COd 密码锁定功
COM 通讯菜单
SUP 显示菜单
代码 描述 调整范围工厂设置
CFG 源设置 (V17 软件版新增加功 )(3) Std
源配置选择
TSS 选择起动 停止
作恢复出厂设置出厂设置原出场设置相 IO 分配
逻辑输入：
LI1 LI2：两线控制方式LI1正转LI2反转升延效 (亚洲版配置)
LI3LI6：未分配功
模拟输入：
AI1 速度定 010V ( 亚洲版配置 )
AI2 AI3：未分配功
R1 继电器：障时断开
R 2 继电器：未分配功
模拟输出 AOC020mA 未分配功
TSD：工厂设置参见 (X 页 )
CFG 参数设置结果直接返回选定设置
FCS 返回工厂设置 恢复配置 (1)
nO
nO 功未激活
InI 前配置参数 CFG (2)选定配置代执行操作FCS 动变
成 nO
• 果选远程终端连变频器应文件 (04 文件)已载入远程终端
EEPROM 存储器会出现列额外选项 FIL1 FIL2 FIL3
FIL4前配置远程终端载入 4 种配置代
功执行 FCS 动变 nO
警告 nAd 参数变 nO nAd 会短暂出现显示器意味着配置传送
进行 (例变频器额定值)
ntr参数变 nO ntr 会短暂出现显示器意味着配置传送发生错误必
须 InI 恢复工厂设置两种情况检查传送配置然试次
考虑 rECI InI FL1 FL4 ENT 键时间少 2 秒
drC32
B
IO 菜单 IO
参数仅停车模式运行命令情况修改
选远程终端菜单通 位置开关进行访问
代码 描述 工厂设置
tCC 2 线 3 线控制 (控制类型) 2C
ATV31pppA LOG
控制配置
2C 2 线控制
3C 3 线控制
LOC 机控制 (变频器运行停车复位)仅ATV31pppA (果 LAC L3
见见 46 页)
2 线控制 输入控制运行停车开闭合状态
接线示例
LI1 正
LIx 反
3 线控制 (脉控制) 正反脉控制起动 停车脉控制停车
接线示例
LI1 停车
LI2 正
LIx 反
改变 tCC 赋值住 ENT键 2 秒钟会列功返回工厂设置
rrS tCt 影响逻辑输入功
ESC
ENT
tCC
ENT ESC
ENTESC
FCS
ESC
ESC
IO
2 线 3 线控制
返回工厂设置 恢复配置
IO
24 V LI1 LIx
ATV 31
24 V LI1 LI2 LIx
ATV 3133
B
IO 菜单 IO
代码 描述 工厂设置
tCt 2 线控制类型 (仅 tCC 2C 时访问参数) trn
LEL 状态 0 1 运行停车
trn 防止电源中断突然重新起动需状态改变 (跃变边突变)
开始工作
PFO 状态 0 1 运行停车正输 入总反输入具优先
权
rrS 通逻辑输入反运行 果 tCC 2C LI2
果 tCC 3C LI3
果 tCC LOG nO
果 rrS nO反运行激活例通 AI2 负电压
LI1 逻辑输入 LI1
nO 未分配
LI2 逻辑输入 LI2 果 tCC 2C访问参数
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
IO34
B
IO 菜单 IO
代码 描述 工厂设置
CrL3
CrH3
应 LSP AI3 值 设置 0 20 mA 间值
应 HSP AI3 值 设置 4 20 mA 间值
4 mA
20 mA
两参数配置 020 mA 420 mA 204 mA 等输入
AO1t 模拟输出配置 0A
0A 0 20 mA 配置 ( 终端 AOC)
4A 4 20 mA 配置 ( 终端 AOC)
10U 0 10 V 配置 ( 终端 AOV)
dO 模拟 逻辑输出 AOCAOV nO
nO 未分配
OCr 电机电流 20 mA 10 V 应两倍变频器额定电流
OFr 电机频率 20 mA 10 V应频率 tFr (30 页)
Otr 电机转矩 20 mA 10 V 应两倍电机额定转矩
OPr 变频器功率 20 mA 10 V 应两倍变频器额定功率
进行分配 (1) 会模拟输出转变逻辑输出 (见安装手册中图)
FLt 变频器障
rUn 变频器运行
FtA 达频率阈值 (SEt菜单中 Ftd 参数 25 页)
FLA 达高速 (HSP)
CtA 达电流阈值 (SEt 菜单中 Ctd 参数 25页)
SrA 达频率定值
tSA 达电机热态阈值 (SEt菜单中 ttd 参数 25 页)
bLC 制动序 (信息分配仅 FUn 菜单激活变效见 79 页)
APL 420 mA 信号损失 LFL nO (91 页)
选择选项激活时逻辑输出状态 1 (24V) FLt 外 (FLt 变频器障
时 1)
(1) 分配 配置 AOt 0A
IO
AI 3
(mA)
0
LSP
HSP
CrL3 CrH3 20 AI 3
(mA)
0
LSP
HSP
CrL3CrH3
(20 mA)(4 mA)
频率 频率
示例
204mA35
B
IO 菜单 IO
代码 描述 工厂设置
r1 继电器 r1 FLt
nO 未分配
FLt 变频器障
rUn 变频器运行
FtA 达频率阈值 (SEt 菜单中 Ftd 参数 25 页)
FLA 达高速 (HSP)
CtA 达电流阈值 (SEt 菜单中 Ctd 参数 25 页)
SrA 达频率定值
tSA 达电机热态阈值 (SEt 菜单中 ttd 参数 25 页)
LI1LI6 返回已选定逻辑输入设定值
APL 420 mA 信号损失 果 LFL nO (91 页)
选择选项时 (FLt 外)继电器加电
r2 继电器 r2 nO
nO 未分配
FLt变频器障
rUn 变频器运行
FtA 达频率阈值 (SEt 菜单中 Ftd 参数 25页)
FLA 达高速 (HSP)
CtA 达电流阈值 (SEt 菜单中 Ctd 参数 25 页)
SrA 达频率定值
tSA 达电机热态阈值 (SEt 菜单中 ttd 参数 25页)
bLC 制动序 (信息分配仅 FUn 菜单激活变效见 79 页)
LI1LI6 返回已选定逻辑输入设定值
APL 420 mA 信号损失 果 LFL nO (91 页)
选择选项时 (FLt 外)继电器加电
IO36
B
IO 菜单 IO
(1) SCS CFG FCS 通种配置菜单进行访问视菜单参数整体
(2) 参数会修改返回样设置：
bFr 标准电机频率
LCC 远程通讯面板控制
COd 密码锁定功
COM 通讯菜单
SUP 显示菜单
(3) 具体功操作请参见 31 页详细描述
代码 描述 工厂设置
SCS 保存配置 (1) (3)
nO 功未激活
StrI EEPROM 中保存前配置 (动调节结果)保存执行
SCS 动变 nO功前配置存储配置
变频器出厂时前配置备份配置初始化工厂配置
• 果选远程终端连变频器会出现列额外选项FIL1 FIL2
FIL3 FIL4 (远程终端 EEPROM 存储器中存储前配置文件)
存储14配置配置存储传送相额定值变频器

保存执行 SCS 动变 nO
CFG 源设置 (V17 软件版新增加功 )(3) Std
源配置选择
TSS 选择起动 停止
作恢复出厂设置出厂设置原出场设置相 IO 分配
逻辑输入：
LI1 LI2：两线控制方式LI1正转LI2反转升延效 (亚洲版配置)
LI3LI6：未分配功
模拟输入：
AI1：速度定 010V ( 亚洲版配置 )
AI2 AI3：未分配功
R1 继电器：障时断开
R2 继电器：未分配功
模拟输出 AOC020mA 未分配功
TSD：工厂设置参见 (X 页 )
CFG 参数设置结果直接返回选定设置
FCS 返回工厂设置 恢复配置 (1) (3)
nO 功未激活
rECI 前配置参数 CFG (2) 选定配置代执行操作 FCS 动
变 成nO
InI 前配置变工厂设置相功执行 FCS 动变 nO
• 果选远程终端连变频器应文件 (04 文件) 已载入远程终端
EEPROM 存储器会出现列额外选项 FIL1 FIL2 FIL3 FIL4
前配置远程终端载入 4 种配置代
功执行 FCS 动变 nO
警告 nAd 变 nO nAd 短暂出现显示器 意味着配置传送进行 (例
变频器额定值)
ntr 变 nO ntr 短暂出现显示器意味着配 置传送发生错误必须
InI恢复工厂设置
两种情况检查传送配置然试次
注意： Str1FIL2 FIL3FIL4功确认时应该住 ENT键 2 秒钟
IO37
B
控制菜单 CtL
参数仅停车模式运行命令情况修改
选远程终端菜单通 位置开关进行访问
控制定通道
通方式设定：
注意
键盘远程终端 STOP 键具优先权 (CtL 菜单中 PSt 参数)
CtL 菜单中 LAC 参数控制定通道选择优先权模式三种功等级
命令 CMD 定 rFr
tEr 终端 (LI) AI1AI2AI3 终端
LOC 键盘 (RUNSTOP)仅ATV31pppA AIP ATV31pppA电位计
LCC 远程终端 (RJ45 插槽) LCC ATV31 键盘 ATV31pppA 键盘远程终端
Mdb Modbus 总线 (RJ45插槽)Mdb Modbus 总线 (RJ45 插槽)
CAn CANopen 总线 (RJ45 插槽)CAn CANopen总线 (RJ45 插槽)
• LAC L1 基功：通道优先权序理
• LAC L2 L1 相提供额外功
速度增加 减 (电动电位计)
制动器控制
切换第 2 电流限值
电机切换
限位开关理
• LAC L3 控制通道进行配置
ESC
ENT
LAC
ENT ESC
ENTESC
FCS
ESC
ESC
CtL
Fr1
2 线 3 线控制
返回工厂设置 恢复配置38
B
控制菜单 CtL
果参数 LAC L1 L2通道进行组合
优先权高低 机强制 CANopen 总线 Modbus 总线远程终端终端键盘 (图中右左)
参见 41 42 页详细图示
• ATV31 变频器工厂设置模式通终端理控制定
• ATV31pppA 变频器工厂设置模式控制通键盘理定通相键盘电位计进行理
• 果 LCC YES (CtL 菜单)远程终端控制定进行理 (通 SEt 菜单中 LFr 参数定)
Modbus
CANopen
FLO
LCC
终端 键盘
远程终端
强制机模式39
B
控制菜单 CtL
果 LAC L3通道描述方式进行组合
组合控制定 (参数 CHCF SIM)
参数 rFC 选择通道 Fr1 Fr2者配置逻辑输入者远程切换配置控制字某位
参见 43 45 页详细图示
分离控制定 (参数 CHCF SEP)
定
参数 rFC 选择通道 Fr1 Fr2者配置逻辑输入者远程切换配置控制字某位
H+
定通道选择 参数 Fr1
控制通道连接信
号源
定通道选择 参数 Fr2
控制通道连接信
号源
控制定
H+
定通道选择 参数 Fr1
定通道选择 参数 Fr2
定40
B
控制菜单 CtL
控制
参数 CCS 选择通道 Cd1 Cd2者配置逻辑输入者远程切换配置控制字某位
参见 43 44 页详细图示
++5
控制通道选择 参数 Cd1
控制通道选择 参数 Cd2
控制41
B
控制菜单 CtL
LAC L1 L2 定通道
+
速度

速度
预置速度
PI 功
(见 70 页)
点动
操作
PI 未分配
PI 已分配
通道
1
通道
2
远程
终端
强制机模式
斜坡
参数
黑方块代表工厂设置值 (1)
重信息
LAC L2 时访问功
Modbus 总线 CANopen 总线通写适
控制字进行线选择
注意 果增速减速命令设置 (Fr1 Updt UPdH)
总输入 SA2 SA3 变效
+
速度

速度
(1)ATV31*A：Fr1 工厂设置 AIP
LI
LILI
(1)42
B
控制菜单 CtL
LAC L1 L2 控制通道
参数 FLO LCC Modbus 总线 CANopen 总线选择定控制通道均通
示例 LCC YES 设置变频器通远程终端进行控制定
停车优先
远程终端
参数
黑方块代表工厂设置值 (1)
远程终端ATV31pppA
键盘 ATV31pppA 键盘
正转
反转
停车
重信息
停车
停车
(1)ATV31*A：LOC 工厂设置 tCC
(1)43
B
控制菜单 CtL
LAC L3 定通道
注意 果增速减速命令设置 (Fr1 Updt UPdH)总输入 SA2 SA3 变效
预置速度
PI 功
(见 70 页)
寸动
操作
PI 未分配
PI 已分配
通道
1
通道
2
远程
终端
强制机模式
斜坡
参数
黑方块代表工厂设置值(1)
重信息
+
速度

速度
+
速度

速度
远程
终端
远程
终端
远程
终端
远程
终端 (1)ATV31*A：Fr1 工厂设置 AIP
LI
端子控制状态
效
(1)
(1)44
B
控制菜单 CtL
LAC L3 控制通道
组合定控制
参数 Fr1 Fr2 rFC FLO FLOC 定控制控制通道定通道决定
示例 果定 Fr1 AI1 (接线盒模拟输入)通 LI (接线盒逻辑输入) 进行控制
停车具优先权
强制机
模式
参数
黑方块代表工厂设置值 (1)
(1)ATV31*A：Fr1 FLOC 工厂设置 AIP
正转
反转
停车
远程终端
远程终端
ATV31pppA 键盘
ATV31pppA 键盘
远程终端
ATV31pppA 键盘
远程终端
ATV31pppA 键盘
重信息
(1) (1)45
B
控制菜单 CtL
LAC L3 控制通道
混合模式 (离散定控制)
参数 FLO FLOC 定控制示例 果强制机模式通 AI1 (接线盒模拟输入) 定控制
强制机模式通 LI (接线盒逻辑输入) 进行
停车具优先权
强制机
模式
参数
黑方块代表工厂设置值(1)
正转
反转
停车
远程终端 远程终端
ATV31pppA 键盘 ATV31pppA 键盘
远程终端
ATV31pppA 键盘 远程终端
ATV31pppA 键盘
重信息
(1)ATV31*A：Cd1 工厂设置 LOC FLOC 工厂设置 AIP
(1) (1)46
B
控制菜单 CtL
功间许存兼容性 (见 15 页兼容表)种情况先配置功会阻止配置
余功
代码 描述 调整范围工厂设置
LAC 功访问等级 L1
L1 访问标准功 重等级 ATV28 互换
L2 访问 FUn 菜单中高级功
速度 + (电动电位计)
制动器控制
切换第二电流限值
电机切换
限位开关理
L3 访问高级功混合控制模式理
果 L3 分配 LAC会参数 Fr1 (面) Cd1 (48 页) CHCF (48 页)
tCC (32 页) 恢复工厂设置ATV31pppA者强制 2C
L3 仅恢复 L2 L1工厂设置 FCS L2 恢复 L1 (50 页)
改变 LAC 赋值须住 ENT键 2 秒钟
Fr1 配置定 1 AI1
AIP
ATV31pppA
AI1 模拟输入 AI1
AI2 模拟输入 AI2
AI3 模拟输入 AI3
AIP 电位计 (仅 ATV31pppA)
果 LAC L2 L3列额外赋值
UPdt (1) LI 加速减速
UpdH (1) 通 ATV31 ATV31pppA 键盘 远程终端加速 减速
运行时显示频率 rFr (见96页)
果 LAC L3列额外赋值
LCC 通远程终端定 20 页 SEt 菜单中 LFr 参数
Ndb 通 Modbus 总线定
CAn 通 CANopen 总线定
CtL
r r47
B
控制菜单 CtL
(1) 警告 时 Updt UPdH 分配 Fr1 Fr2 Updt UpdH 允许定通道赋值
Fr1 速度 + 功某功设置前请确存兼容问题尤输入求功 ( 设置
SA2NO)预置速度功 (设置 PS2PS4NO)处工厂设置状态
Fr2 中速度+功预置速度功输入求功 PI 调节器时
代码 描述 调整范围工厂设置
Fr2 配置定 2 nO
nO 未分配
AI1 模拟输入 AI1
AI2 模拟输入 AI2
AI3 模拟输入 AI3
AIP 电位计 (仅 ATV31pppA)
果 LAC L2 L3列额外赋值
UPdt (1) LI 加速减速
UpdH (1) 通 ATV31 ATV31pppA 键盘 远程终端加速 减速
运行时显示频率 rFr (见 96 页)
果 LAC L3列额外赋值
LCC 通远程终端定 20 页 SEt 菜单中 LFr 参数
Ndb 通 Modbus 总线定
CAn 通 CANopen 总线定
CtL
r r48
B
控制菜单 CtL
代码 描述 调整范围工厂设置
rFC 定切换 Fr1
参数 rFC 选择通道 Fr1 Fr2者 Fr1 Fr2 远程切换配置逻辑输入
控制位
Fr1 定值 定值 1
Fr2 定值 定值 2
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列额外赋值
C111 Modbus 总线控制字第 11 位
C112 Modbus 总线控制字第 12 位
C113 Modbus 总线控制字第 13 位
C114 Modbus 总线控制字第 14 位
C115 Modbus 总线控制字第 15 位
C211 CANopen 总线控制字第 11 位
C212 CANopen 总线控制字第 12 位
C213 CANopen 总线控制字第 13 位
C214 CANopen 总线控制字第 14 位
C215 CANopen 总线控制字第 15 位
变频器运行期间切换定
逻辑输入控制字位 0 时 Fr1 激活
逻辑输入控制字位 1 时 Fr2 激活
CHCF 混合模式 (控制通道定通道相分离) SIN
果 LAC L3访问参数
SIN 组合
SEP 分离
Cd1 配置控制通道 1 tEr
LOC
ATV31pppA
果 CHCF SEP LAC L3访问参数
tEr 端子控制
LOC 键盘控制 (仅ATV31pppA)
LCC 远程终端控制
Ndb 通 Modbus 总线控制
CAn 通 CAN 总线控制
CtL49
B
控制菜单 CtL
代码 描述 调整范围工厂设置
Cd2 配置控制通道 2 Mdb
果 CHCF SEP LAC L3访问参数
tEr 端子控制
LOC 键盘控制 (仅ATV31pppA)
LCC 远程终端控制
Ndb 通 Modbus 总线控制
CAn 通 CAN 总线控制
果功效参数会出现
CtL50
B
控制菜单 CtL
代码 描述 调整范围工厂设置
CCS 控制通道切换 Cd1
果 CHCF SEP LAC L3访问参数
参数 CCS 选择通道 Cd1 Cd2者配置逻辑输入者设置 Cd1 Cd2 远
程切换控制位
Cd1 控制通道 通道 1
Cd2 控制通道 通道 2
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
C111 Modbus 总线控制字第 11 位
C112 Modbus 总线控制字第 12 位
C113 Modbus 总线控制字第 13 位
C114 Modbus 总线控制字第 14 位
C115 Modbus 总线控制字第 15 位
C211 CANopen 总线控制字第 11 位
C212 CANopen 总线控制字第 12 位
C213 CANopen 总线控制字第 13 位
C214 CANopen 总线控制字第 14 位
C215 CANopen 总线控制字第 15 位
逻辑输入控制字位 0 时通道 1 激活
逻辑输入控制字位 1 时通道 2 激活
COp 复制通道 1 通道 2 (仅方复制) nO
果 LAC L3访问参数
nO 复制
SP 复制定
Cd 复制控制
ALL 复制控制定
• 果通端子控制通道 2复制通道1控制
• 果通道 2 定通 AI1 AI2 AI3 AIP 设置通道 1 定复制
• 复制定 FrH (斜坡前)非通道 2 定速度 + 设置种情况
复制定 rFr (斜坡)
复制控制 定会改变旋转方
CtL51
B
控制菜单 CtL
代码 描述 调整范围工厂设置
LCC 通远程终端控制 nO
参数仅 LAC L1 L2远程终端选项时访问
nO 功未激活
YES 允许终端 STOPRESET RUN FWDREV 钮控制变频器
SEt 菜单中参数 LFr 出速度定值端子 停车快速停车直流
注入停车命令效果变频器 终端连接断开者果 没连接终端变频器锁定
SLF 障
PSt 停车优先权 YES
功键盘 STOP 键 (仅ATV31pppA) 远程终端 STOP 键具优先权
控制通道 (接线盒通信总线)
nO 功未激活
YES STOP 键优先
改变 PSt 值必须住 ENT键 2 秒钟
rOt 允许工作方 dFr
键盘 RUN 键 (仅ATV31pppA) 远程终端 RUN 键允许工作方
dFr 正
drS 反
bOt 正反允许 ( ATV31pppA 键盘 允许正)
果功效参数会出现
CtL52
B
控制菜单 CtL
(1) SCS CFG FCS 通种配置菜单进行访问视菜单参数整体
(2) 参数会修改返回样设置：
bFr 标准电机频率
LCC 远程通讯面板控制
COd 密码锁定功
COM 通讯菜单
SUP 显示菜单
(3) 具体功操作请参见 31 页详细描述
代码 描述 工厂设置
SCS 保存配置 (1) (3)
nO 功未激活
StrI EEPROM 中保存前配置 (动调节结果)保存执行
SCS 动变nO功前配置存储配置
变频器出厂时前配置备份配置初始化工厂配置
• 果选远程终端连变频器会出现列额外选项 FIL1 FIL2
FIL3 FIL4 (远程终端 EEPROM 存储器中存储前配置文件)
存储 14 配置配置存储传送相额定值变频
器
保存执行 SCS 动变 nO
CFG 源设置 (V17 软件版新增加功 )(3) Std
FCS 返回工厂设置 恢复配置 (1) (3)
nO 功未激活
rECI 前配置变 SCS StrI 时保存备份配置相果执行备份设置
rECI功执行 FCS 动变 nO
InI 前配置变工厂设置相功执行 FCS 动变 nO
• 果选远程终端连变频器应文件 (04文件) 已载入远程终端
EEPROM 存储器会出现列额外选项 FIL1 FIL2 FIL3 FIL4
前配置远程终端载入 4 种配置代
功执行 FCS 动变 nO
警告 FCS 变 nO nAd 短暂出现显示器意味着配置传送进行
(例变频器额定值) 旦参数变 nO ntr 短暂出现显示器
意味着配置传送发生错误必须InI恢复工厂设置两种情况检查
传送配置然试次
考虑 rECI InI FL1 FL4 ENT 键时间少 2 秒
CtL53
B
应功菜单 FUn
参数仅停车模式运行命令情况修改
选远程终端菜单通 位置开关进行访问
功许参数阐明编程程避免休止滚动查找参数功分子菜单
代码破折号识子菜单例
功间许存兼容性 ( 见 15 页兼容表 )种情况先配置功会阻止配置
余功
子菜单
子菜单
PSS54
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
rPC 斜坡
rPt 斜坡类型
定义加速减速斜坡形状
LIn
LIn 线性
S S 型斜坡
U U 型斜坡
CUS 定制
曲线系数固定
t2 06 x t1
t1 设置斜坡时间
曲线系数固定
t2 05 x t1
t1 设置斜坡时间
tA1 设置 0 100 值 (ACC
AC2)
tA2 设置 0 (100 tA1) 值
(ACC AC2)
tA3 设置 0 100 值 (dEC
dE2)
tA4 设置 0 (100 tA3) 值
(dEC dE2)
tA1 CUS类型加速斜坡起动时间占总斜坡
时间 (ACC AC2) 百分
0 100 10
功效参数会出现
HSP
t
0
t2
t1
f (Hz)
HSP
t
0
t2
t1
f (Hz)
HSP
t
0
tA1 tA2 tA3 tA4
f (Hz)
HSP
t
0
f (Hz)
HSP
t
0
t2
t1
f (Hz)
HSP
t
0
t2
t1
f (Hz)
U 型斜坡
定制斜坡
S 型斜坡55
B
应功菜单 FUn
(1) 变频器远程终端显示 9999 数值时千位数会出现 点种显示会数点
两位数字数值 9999 数值间引起误会时须检查 Inr 赋值
例： Inr001数值 1565 应 1565 秒设置
Inr1数值 1565 应 15650 秒设置
代码 描述 调整范围工厂设置
rPC
(续)
tA2 CUS 类型加速斜坡结束时间占总斜坡
时间 (ACC AC2) 百分
0 (100tA1)
10
tA3 CUS 类型减速斜坡起动时间占总斜坡
时间 (dEC dE2) 百分
0 100 10
tA4 CUS 类型减速斜坡结束时间占总斜坡
时间 (dEC dE2) 百分
0 (100tA3)
10
Inr 斜坡增量 001011 01
001：斜坡时间范围设置 005S3276S
01：斜坡时间范围设置 01S3276S
1：斜坡时间范围设置 1S32760S(1)
该参数应参数 ACC DEC AC2 DE2
调整 Inr 参数设置时会 ACCDECAC2DE2 参数值产生影响
定义加速减速时间 0 额定频率 FrS (drC 菜单中参数) 间
检查确认 dEC 值停止负载相太低
rPS 斜坡切换 nO
控制通道选择什功总效
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
逻辑输入控制字位 0 时允许 ACC dEC
逻辑输入控制字位 1 时允许 AC2 dE2
Frt 斜坡切换阈值 0 500 Hz 0
果 Frt 值等 0输出频率 Frt切换第 2 斜坡 (0 功
失效)
阈值斜坡切换通 LI 二进制数位切换进行组合
LI 二进制数位频率 斜坡
0
0
1
1
< Frt
> Frt
< Frt
> Frt
ACC dEC
AC2 dE2
AC2 dE2
AC2 dE256
B
应功菜单 FUn
(1) SEt 菜单中访问参数
代码 描述 调整范围工厂设置
rPC
( 续 )
AC2 第 2 加速斜坡时间 (1)
通逻辑输入 (rPS) 频率阈值 (Frt) 允许

Inr 参数
设置关联
5 s
dE2 第 2 减速斜坡时间 (1)
通逻辑输入 (rPS) 频率阈值 (Frt) 允许

Inr 参数
设置关联
5 s
brA 减速斜坡适应 YES
果负载惯性设置值太低会动激活功适应减速斜坡
nO 功未激活
YES 功激活功应求兼容
• 斜坡定位
• 制动电阻 (保证功正确)
果制动器控制 (bLC) 赋值 brA 强制 nO (79 页)
功效参数会出现57
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
StC 停车模式
Stt 正常停车模式 rMP
运行命令消失停车命令出现时停车模式
rMP 斜坡停车
FSt 快速停车
nSt 停车
dCI 直流注入停车
FSt 通逻辑输入进行快速停车 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
输入逻辑状态变 0 控制字位变 1 时激活停车功快速停车
通参数 dCF 减速斜坡停车果输入回落状态 1 运行命令然
效采 2 线控制 (tCC 2C tCt LEL PFO 见 33 页)
电机仅重新起动情况必须出新运行命令
dCF 快速停车时划分减速斜坡时间系数 0 10 4
果快速停车命令功激活
确保减速斜坡停止负载相会太低
0 应斜坡58
B
应功菜单 FUn
(1) SEt菜单中访问参数
(2) 应安装手册指示变频器铭牌指示额定电流
(3) 警告 设置动静止直流注入功关
代码 描述 调整范围工厂设置
StC 停车模式
dCI 通逻辑输入进行直流注入 nO
该参数制动序功时
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
输入逻辑状态控制字位 1 时制动激活
IdC 通逻辑输入激活停车模式选定直
流注入制动电流 (1)(3)
0 In (2) 07 In (2)
果 Ith 设置值较高 5 秒注入电流限制 05Ith
tdC 正常停车模式选定总直流注入制动时
间 (1)(3)
01 30 s 05 s
功效参数会出现59
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
StC
(续)
nSt 通逻辑输入进行停车 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
输入逻辑状态 0 时激活停车功果输入回落状态 1 运行命
令然效采 2 线控制电机仅 2 线控制时重新起动
情况必须出新运行命令60
B
应功菜单 FUn
(1) SEt菜单中访问参数
(2) 应安装手册指示变频器铭牌指示额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
AdC 静止直流注入
AdC 动静止直流注入 (斜坡末端) YES
nO 未注入
YES 周期调静止注入
Ct 连续静止注入
运行命令没发出参数引起电流注入变频器运行
时访问参数
tdC1 动静止直流注入时间 (1) 01 30 s 05 s
SdC1 动静止直流注入电流 (1) 0 12 In (2) 07 In (2)
检查确认电机够承受电流会热
tdC2 第 2 动静止直流注入时间 (1) 0 30 s 0 s
SdC2 第 2 动静止直流注入电流 (1) 0 12 In (2) 05 In (2)
检查确认电机够承受电流会热
功效参数会出现
AdC SdC2 操作
YES x
Ct ≠ 0
Ct 0
运行命令
速度
t
SdC1
SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2
I
t
SdC1
I
t
SdC1
SdC2
tdC1
I
t0
t
1
061
B
应功菜单 FUn
总输入
详细图表见 41 页 43 页
代码 描述 调整范围工厂设置
SAI 总输入
两输入求定 Fr1
功某特定功时
SA2 求输入 2 AI2
nO 未分配
AI1 模拟输入 AI1
AI2 模拟输入 AI2
AI3 模拟输入 AI3
AIP 电位计 (仅A型变频器)
果 LAC L3列赋值
Ndb 通 Modbus 总线定
CAn 通 CANopen 总线定
LCC 通远程终端定 20 页 SEt菜单中 LFr 参数
SA3 求输入 3 nO
nO 未分配
AI1 模拟输入 AI1
AI2 模拟输入 AI2
AI3 模拟输入 AI3
AIP 电位计 (仅A型变频器)
果 LAC L3列赋值
Ndb 通 Modbus 总线定
CAn 通 CANopen 总线定
LCC 通远程终端定 20 页 SEt菜单中 LFr 参数
5)
5)
H 注意
AI2 ±10 V 信号输入端样通负信号求实
现减法操作62
B
应功菜单 FUn
预置速度
预置 2 4 8 16种速度相应需 1 2 3 4 逻辑输入
必须观察赋值序 PS2接着 PS4然 PS8 PS16
预置速度输入组合表
(1) 见 41 页 43 页图表 定值 1 (SP1)
16 种速度
LI (PS16)
8 种速度
LI (PS8)
4 种速度
LI (PS4)
2 种速度
LI (PS2)
速度定值
0000 定值 (1)
0001 SP2
0010 SP3
0011 SP4
0100 SP5
0101 SP6
0110 SP7
0111 SP8
1000 SP9
1001 SP10
1010 SP11
1011 SP12
1100 SP13
1101 SP14
1110 SP15
1111 SP1663
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
PSS 预置速度
PS2 2 种预置速度 tCC 2C LI3
tCC 3C nO
tCC LOC LI3选择已赋值逻辑输入激活功
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
PS4 4 种预置速度 tCC 2C LI4
tCC 3C nO
tCC LOC LI4选择已赋值逻辑输入激活功
检查确认 PS4 赋值前已 PS2 赋值
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位64
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
PSS 预置速度
PS8 8 种预置速度 nO
选择已赋值逻辑输入激活功
检查确认 PS8 赋值前已 PS4 赋值
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位65
B
应功菜单 FUn
(1) SEt菜单中访问参数
(2)设置频率高频率 (FSP)
代码 描述 调整范围 工厂设置
PS16 16 种预置速度 nO
选择已赋值逻辑输入激活功
检查确认 PS16 赋值前已 PS8 赋值
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
SP2 第 2 预置速度 (1) 00 5000 Hz 10 Hz
SP3 第 3 预置速度 (1) 00 5000 Hz 15 Hz
SP4 第 4 预置速度 (1) 00 5000 Hz 20 Hz
SP5 第 5 预置速度 (1) 00 5000 Hz 25 Hz
SP6 第 6 预置速度 (1) 00 5000 Hz 30 Hz
SP7 第 7 预置速度 (1) 00 5000 Hz 35 Hz
SP8 第 8 预置速度 (1) 00 5000 Hz 40 Hz
SP9 第 9 预置速度 (1) 00 5000 Hz 45 Hz
SP10 第 10 预置速度 (1) 00 5000 Hz 50 Hz
SP11 第 11 预置速度 (1) 00 5000 Hz 55 Hz
SP12 第 12 预置速度 (1) 00 5000 Hz 60 Hz
SP13 第 13 预置速度 (1) 00 5000 Hz 70 Hz
SP14 第 14 预置速度 (1) 00 5000 Hz 80 Hz
SP15 第 15 预置速度 (1) 00 5000 Hz 90 Hz
SP16 第 16 预置速度 (1) 00 5000 Hz 100 Hz
功效参数会出现66
B
应功菜单 FUn
(1) SEt菜单中访问参数
代码 描述 调整范围工厂设置
JOG 寸动操作
JOG 寸动操作
功某功时
tCC 2C nO
tCC 3C LI4
tCC LOC nO
选择已赋值逻辑输入激活功
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
示例 2 线控制操作 (tCC 2C)
JGF 点动操作定值 (1) 0 10 Hz 10 Hz
功效参数会出现







斜坡
强制 01 s
定值
点动频率定值
点动频率定值
LI (点动)
正转
反转
斜坡
DECDE2
电机频率
u 05 s67
B
应功菜单 FUn
+ 速度
果 LAC L2 L3 时访问功 (见 43 页)
两种操作类型
1 单次动作钮 工作方外需两逻辑输入
分配 + speed命令输入速度增加分配 speed命令输入速度减
两命令时时减速运行具更高优先级
2 两次动作钮 仅需逻辑输入分配 + speed命令
两次动作钮进行速度+ 速度
描述 转动方两次钮动作触点闭合
接线示例
LI1 正转
LIx 反转
LIy + 速度
松开 (速度) 第 1 次 (速度保持变) 第 2 次 (速度+)
正转 –aa b
反转 –cc d
LI1
ac
bd
LIx LIy + 2468
B
应功菜单 FUn
种类型速度 + 功 3 线控制兼容
选种操作方式速度 HSP 设定 (见 20 页)
注意
果定值通 rFC (见 48 页) 定通道切换带速度 +功定通道 rFr 值 (斜
坡) 时复制防止速度进行切换时错误重置 0
aaa a a a a
bb
cc
d
电机频率
LSP
正转
0
第二次
第次
反转
0
第二次
第次
0
LSP69
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
UPd 速度+ (电动电位计)
果 LAC L2 L3 UpdH Updt 已选定时访问功 (见 43 页)
该功预置速度 ( 应设置 PS2PS4NO) 输入求 ( 设置 SA2NO)
时
USP + 速度
仅选定 Updt 时访问
nO
选择已赋值逻辑输入激活功
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
dSP 速度
仅选定 Updt 时访问
nO
选择已赋值逻辑输入激活功
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
Str 保存定值 nO
速度+功关参数保存定值
• 运行命令结束时 (保存 RAM)
• 电源消失运行命令结束时(保存 EEPROM)
次起动时速度定值次保存定值
nO 保存
rAN 保存 RAM
EEP 保存 EEPROM
功效参数会出现70
B
应功菜单 FUn
PI 调节器
示图
通分配模拟输入 PI 反馈 (测量) 激活功
PI 反馈
PI 反馈必须分配模拟输入 ( AI1 AI2 AI3)
PI 定值
PI 定值优先序分配列参数
通逻辑输入预置定值 (rP2 rP3 rP4)
部定值 (rPI)
定值 Fr1 (见 46 页)
部
定值
定值 A
41 43 页
PI
反馈
定值 B
41 43 页
预制 PI 定值
误差倒置
重新起动误差阈值
( 唤醒 )
增益
斜坡
参数
黑方块代表工厂设置值
重信息71
B
应功菜单 FUn
PI 定值
PI 定值优先序分配列参数
通逻辑输入预置定值 (rP2 rP3 rP4)
部定值 (rPI)
定值 Fr1 (见 46 页)
预置定值组合表
设置菜单 (SEt) 中访问参数
• 部定值 (rPI)
• 预置定值 (rP2 rP3 rP4)
• 调节器例增益 (rPG)
• 调节器积分增益 (rIG)
• FbS 参数
FbS 参数 PI 反馈 (传感器额定值) 变化范围基础测量定值
例 压力控制力控制
PI 定值 (程) 0 5 bar (0 100)
压力传感器额定值 0 10 bar
FbS 传感器额定值PI定值
FbS 105 2
• rSL 参数
设置 PI 误差阈值超阈值 PI 调节器会低速时时间阈值 (tLS) 超引起停车
重新激活 (唤醒)
• 校正方反 (PIC) 果 PIC nO误差正时电机速度会增例 压缩机压力控制果 PIC
YES误差正时电机速度会减例 通冷风扇控制温度
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 nO 定值
rPI Fr1
00 rPI Fr1
01 rP2
10 rP3
11 rP472
B
应功菜单 FUn
手动 动 PI 操作
功 PI 调节器 rFC 定值 (48 页) 切换结合起速度定值 Fr2 PI 功出赖逻辑输入
状态
设置 PI 调节器
1 配置 PI 模式
见 70 页图表
2 工厂设置模式进行测试 (数情况已足够)
优化变频器独立逐渐调整 rPG rIG定值较观察 PI 反馈影响
3 果工厂设置稳定定值正确
速度定值处手动模式 ( PI 调节器) 变频器系统速度范围带负载进行测试
稳定状态速度必须稳定定值致 PI 反馈信号必须稳定
瞬时状态速度必须斜坡迅速稳定 PI 反馈必须速度
果种情况需查变频器设置传感器信号接线情况
切换 PI 模式
设置 brA no (斜坡适应功)
设置速度斜坡 (ACC dEC) 设备允许限度会引发ObF障
设置积分增益 (rIG)
观察 PI 反馈定值
进行次运行停车迅速改变负载改变定值
达响应时间瞬态相位稳定理想衡点 (轻微超调稳定前 12 次振荡) 设置例增益 (rPG)
果定值稳态定值开始变化逐渐增积分增益 (rIG) 减例增益 (rPG)
果出现稳定情况 (泵应) 找出响应时间静态精确度衡点 (见图)
整定值范围进行生产测试73
B
应功菜单 FUn
振荡频率系统运动特性决定
参数 升时间 超调量 稳定时间 静态误差
rPG

rIG
调节值
例增益
rPG 高
超调量
稳定时间
rPG 低
静态误差
升时间
时间
积分增益
rIG 高
rIG 低
rPG rIG 校正
时间
时间
定值
定值
定值74
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
PI PI 调节器
该功某参数时尤预置速度输入求功
PIF PI 调节器反馈 nO
nO 未分配
AI1 模拟输入 AI1
AI2 模拟输入 AI2
AI3 模拟输入 AI3
rPG PI 调节器例增益 (1) 001 100 1
助提高 PI 反馈快速变化期间动态性
rIG PI 调节器积分增益 (1) 001 100 1
助提高 PI 反馈缓慢变化时静态精确度
FbS PI 反馈重配置系数 (1) 01 100 1
程适应
PIC 调节器校正方反 (1) nO
nO 正常
YES 反
Pr2 2 PI 预置定值 nO
选择已赋值逻辑输入激活功
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位75
B
应功菜单 FUn
(1) SEt 菜单中访问参数
代码 描述 调整范围工厂设置
PI PI 调节器
Pr4 4 PI 预置定值 nO
选择已赋值逻辑输入激活功
检查确认 Pr4 赋值前已 Pr2 赋值
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
rP2 第 2 PI 预置定值 (1) 0 100 30
通选定输入 Pr2 时参数出现
rP3 第 3 PI 预置定值 (1) 0 100 60
通选定输入 Pr4 时参数出现
rP4 第 4 PI 预置定值 (1) 0 100 90
通选定输入 Pr4 时参数出现
功效参数会出现76
B
应功菜单 FUn
(1) SEt 菜单中访问参数
代码 描述 调整范围工厂设置
PI PI 调节器
PI
(续)
rSL 重新起动误差阈值 ( 唤醒阈值) 0 100 0
果时设置 PI低速工作时间 (tLS) (见 24 页) 功 PI 调节
器会试图设置 LSP 低速度会导致低速起动运行停车
等情况令满意
参数 rSL (重新起动误差阈值) 设置 PI 误差阈值长期
低速停车重新起动
果 tLS 0功没激活
PII 部 PI 调节器定值 nO
nO PI 调节器定值 Fr1 UpdH UPdt (速度 + 作 PI 调
节器定值) YES PI 调节器定值通参数 rPI 部定
rPI 部 PI 调节器定值 (1) 0 100 0
功效参数会出现77
B
应功菜单 FUn
制动器控制
LAC L2 L3 (39 页) 访问功
功分配继电器 R2 逻辑输出 AOC变频器控制电磁制动器
原理
起动期间制动器松开转矩增步零速度停车时闭合制动器避免振动
制动序
t
t
t
t
0
0
1
Ibr
brt
0
bEn
0
1
t0
bEt
brL
制动器状态 接合 松开 接合
电机速度
速度定值
速度定值
电机频率
电机电流
继电器 R2 逻辑输出 AOC
LI 正反78
B
应功菜单 FUn
FUn 菜单中访问设置
制动器松开频率 (brL)
制动器松开电流 (Ibr)
制动器松开时间 (brt)
制动器接合频率 (bEn)
制动器接合时间 (bEt)
制动器松开脉 (bIP)
制动器控制推荐设置
1 制动器松开频率
水运动设置 0
垂直运动设置 Hz 表示电机额定转差频率
2 制动器松开电流 (Ibr)
水运动设置 0
垂直运动时预置电机额定电流然防止起动时振动进行调节确保制动器松开时加负
载
3 制动器松开时间 (brt)
根制动器类型进行调节机械制动器松开需时间
4 制动器接合频率 (bEn)
水运动设置 0垂直运动设置 Hz 表示电机额定转差频率警告 bEn maxi LSP先设置
LSP 时必须足够
5 制动器接合时间 (bEt)
根制动器类型进行调节机械制动器接合需时间
6 制动器松开脉 (bIP)
水运动设置 nO
垂直运动设置 YES检查确认正控制电机转矩方负载方相应 必电机两
相位反相制动器松开时保持负载参数电机产生转矩求工作方79
B
应功菜单 FUn
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
bLC 制动器控制
功仅 LAC L2 L3 (39 页) 时访问
功某功时
bLC 制动器控制配置 nO
nO 未分配
r2 继电器 R2
dO 逻辑输出 AOC
果 bLC 赋值参数 FLr (89 页) brA (56 页) 强制 nO参数
OPL (89 页) 强制 YES
果 OPLOAC bLC 强制设置 NO
brL 变频器松开频率 00 100 Hz 根变频器
型号
Ibr 制动器松开时电机电流阈值 0 136 In
(1)
根变频器
型号
brt 制动器松开时间 0 5 s 05s
LSP 低速 0 HSP
(20 页)
0 Hz
定值时电机频率参数 SEt 菜单中进行修改 (20 页)
bEn 制动器接合频率阈值 0 LSP
(20 页)
0
bEt 制动器接合时间 0 5 s 0
bIP 制动器松开脉 nO
nO 制动器松开时电机转矩方应求旋转方
YES 制动器松开时电机转矩方总正求旋转方
检查确认正控制电机转矩方负载方相
应 必电机两相位反相
功效参数会出现80
B
应功菜单 FUn
(1) SEt 菜单中访问参数
(2) 应安装手册指示变频器铭牌指示额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
LC2 切换第 2 电流限幅
仅 LAC L2 L3 (39 页) 时访问功
LC2 切换第 2 电流限幅 nO
选择已赋值逻辑输入激活功
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
逻辑输入控制字位 0 时允许 CL1 (23 页 SEt 菜单)
逻辑输入控制字位 1 时允许 CL2
CL2 第 2 电流限幅 (1) 025 15 In
(2)
15 In (2)
功效参数会出现81
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
CHP 电机切换
仅 LAC L2 L3 (39 页) 时访问功
CHP 切换电机 2 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
LI 二进制数位 0 电机 1
LI 二进制数位 1 电机 2
电机切换功电机热保护功失效必须提供外部电
机热保护设备
果功电机 2 tUn 动调节功 (28
页) 配置 tUn rUn Pon
变频器锁定时考虑改变参数
UnS2 铭牌出电机额定电压 (电机 2) 变频器型号
决定
变频器型号
决定
ATV31pppM2 100 240 V
ATV31pppM3X 100 240 V
ATV31pppN4 100 500 V
ATV31pppS6X 100 600 V82
B
应功菜单 FUn
(1) SEt 菜单中访问参数
(2) 应安装手册指示变频器铭牌指示额定电流
代码 描述 调整范围工厂设置
CHP 电机切换
仅 LAC L2 L3 (39 页) 时访问功
FrS2 铭牌出电机额定频率 (电机 2) 10 500 Hz 50 Hz
值 超列数值
ATV31pppM2 7
ATV31pppM3X 7
ATV31pppN4 14
ATV31pppS6X 17
工厂设置 50Hz果 bFr 设置 60Hz 预置 60Hz
nCr2 铭牌出电机额定电流 (电机 2) 025 15 In
(2)
变频器型号
决定
nSP2 铭牌出电机额定速度 (电机 2) 0 32760
RPM
变频器型号
决定
0 9999 RPM 1000 3276 KRPM
果额定速度铭牌会标出步转速 Hz 百分表示转差
列公式计算额定速度
• 额定速度 步转速 x

• 额定速度 步转速 x (50 Hz 电机)

• 额定速度 步转速 x (60 Hz 电机)
功效参数会出现
UnS (in volts)
FrS (in Hz)
100 百分表示转差
100
50 Hz 表示转差
50
60 Hz 表示转差
6083
B
应功菜单 FUn
代码 描述 调整范围工厂设置
CHP
(续)
COS2 电机铭牌出功率数 (Cos Phi)
(电机 2)
05 1 根变频器
型号
UFt2 电机 2 电压 频率额定值类型选择 n
L 恒定转矩联电机特殊电机
P 变转矩泵风扇
n 恒定转矩应传感器磁通矢量控制
nLd 省电需高动态性变转矩应 (性类似负载时
P 率负载时 n 率)
UFr2 电机 2 IR 补偿 电压提升 (1) 0 100 20
UFt2 n nLd IR 补偿 UFt2 L P 电压提升
速度非常低时优化转矩 (果转矩足增 UFr2)
检查确认电机变热时 UFr2 值太高 (存稳定危险)修改
UFt2 会 UFr2 返回工厂设置 (20)
FLG2 电机 2 频率环增益 (1) 1 100 20
仅 UFt2 n nLd 时访问参数
FLG2 参数基驱动机器惯性调整变频器速度斜坡力
增益太高会导致机器工作稳定
L
UnS
FrS
n
P
电压
频率
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
0 01 02 03 04 05
10
10
20
30
40
0
50
t
Hz
t
Hz
t
Hz
FLG2 太低 FLG2 适中 FLG2 太高
种情况
增 FLG2
种情况
减 FLG284
B
应功菜单 FUn
(1) SEt 菜单中访问参数
代码 描述 调整范围工厂设置
CHP
(续)
StA2 电机 2 频率环稳定性 (1) 1 100 20
仅 UFt2 n nLd 时访问参数
速度瞬变 (加速减速) 返回稳态根机器动力学特性
逐渐增稳定性避免超速
SLP2 电机 2 转差补偿 (1) 0 150 100
仅 UFt2 n nLd 时访问参数
调整电机额定速度固定转差补偿值
电机铭牌出速度值必精确
• 果设定转差 < 实际转差 电机稳态时正确速度转动
• 果设定转差 > 实际转差 电机补偿速度稳定
功效参数会出现
0 01 02 03 04 05 t
10
10
20
30
40
0
50
Hz
0 01 02 03 04 05 t
10
10
20
30
40
0
50
Hz
0 01 02 03 04 05 t
10
10
20
30
40
0
50
Hz
StA2 太低 StA2 适中 StA2 太高
种情况
增 StA2
种情况
减 StA285
B
应功菜单 FUn
限位开关理
仅 LAC L2 L3 (39 页) 时访问功
理 1 2 限位开关运行 (1 2 运行方)
两逻辑输入赋值 (正限位开关反限位开关)
停车类型选择 (斜坡停车快速停车停车)
停车电机仅允许相反方重新起动
输入状态 0 时执行停车状态 1 时指定运行方
( 通限位开关控制停车重起动 )
代码 描述 调整范围工厂设置
LSt 限位开关理
仅 LAC L2 L3 (39 页) 时访问功
功 PI 调节器时
LAF 正限位开关 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
LAr 反限位开关 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
LAS 限位开关停车类型 nSt
rMP 斜坡停车
FSt 快速停车
nSt 停车
功通选定逻辑输入变参数会出现86
B
应功菜单 FUn
(1) SCS CFG FCS 通种配置菜单进行访问视菜单参数整体
(2) 参数会修改返回样设置：
bFr 标准电机频率
LCC 远程通讯面板控制
COd 密码锁定功
COM 通讯菜单
SUP 显示菜单
(3) 具体功操作请参见 31 页详细描述
代码 描述 工厂设置
SCS 保存配置 (1) (3) nO
nO 功未激活
StrI EEPROM 中保存前配置 (动调节结果) 保
存执行 SCS 动变 nO功前配置存储
配置
变频器出厂时前配置备份配置初始化工厂配置果选远
程终端连变频器会出现列额外选项 FIL1 FIL2
FIL3 FIL4 (远程终端 EEPROM 存储器中存储前配置
文件) 存储 14 配置配置存储传送相
额定值变频器
保存执行 SCS 动变 nO
CFG 源设置 (V17 软件版新增加功 )(3) Std
FCS 返回工厂设置 恢复配置 (1) (3) nO
nO 功未激活
rECI 前配置变 SCS StrI 时保存备份配置相果执行备
份设置 rECI功执行 FCS 动变 nO
InI 前配置变工厂设置相功执行 FCS 动变
nO果 CFG 参数设置前参数换
• 果选远程终端连变频器应文件 (04 文件) 已载
入远程终端 EEPROM 存储器会出现列额外选项 FIL1
FIL2 FIL3 FIL4前配置远程终端载入 4
种配置代
功执行 FCS 动变 nO
警告 FCS 变 nO nAd 短暂出现显示器意味着配置传送
进行 (例变频器额定值) 旦参数变 nO ntr
短暂出现显示器意味着配置传送发生错误必须 InI 恢复
工厂设置两种情况检查传送配置然试次
考虑 rECI InI FL1 FL4 ENT 键时间少
2 秒87
B
障菜单 FLt
参数仅停车模式运行命令情况修改
选远程终端菜单通 位置开关进行访问
代码 描述 工厂设置
Atr 动重新起动 nO
功两线制控制(TCC2C tCtLEL or PFO)
nO 功未激活
YES 出现障锁定果障排运行条件允许重新起动重
新起动通系列尝试重新起动间隔时间逐渐增 1 秒 5 秒 10 秒
1 分钟
果配置时间 tAr 结束时没重新起动放弃重新起动程序变频器保持锁定
直断电加电
列障允许功
外部障 (EPF)
420 mA 定值损失 (LFF)
CANopen 总线障 (COF)
系统压 (OSF)
线路缺相 (PHF)
电机缺相 (OPF)
直流总线压 (ObF)
电机载 (OLF)
串行连接 (SLF)
变频器热 (OHF)
果功效变频器安全继电器保持激活速度定值工作方必须保持变
2 线控制 (tCC 2C) tCt LEL PFO (33 页)
检查确认动重新启动会员设备带危险
ESC
ENT
Atr
ENT ESC
ENTESC
rPr
ESC
ESC
FLt
动重新起动
工作时间复位 0
FLt88
B
障菜单 FLt
代码 描述 工厂设置
tAr 重新起动程持续时间 5
5 5 分钟
10 10 分钟
30 30 分钟
1h 1 时
2h 2 时
3h 3 时
Ct 限制
OPF PHF 障长重起动周期 3 时
果 Atr YES参数出现功限制 出现反复障时连续重新起动次数
rSF 前障复位 no
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
功效参数会出现
FLt89
B
障菜单 FLt
代码 描述 工厂设置
FLr 飞车重新起动 (动斜坡获取旋转载荷) nO
出现系列事件果运行命令保持效稳重新起动
电源缺失断路
前障复位动重新起动
停车
变频器出速度重新起动时电机估计速度开始斜坡变化直定速度
功需 2 线控制 (tCC 2C) tCt LEL PFO
nO 功未激活
YES 功激活
功时会次运行命令时激活会导致轻微延时 (长 1 秒)
果制动器控制 (bLC) 赋值 (79 页) FLr 强制 nO
次开机测试功时 (rSC 中 POn 功效 )请功
EtF 外部障 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
果 LAC L3列赋值
Cd11 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 11 位
Cd12 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 12 位
Cd13 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 13 位
Cd14 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 14 位
Cd15 Modbus 总线 CANopen 总线控制字第 15 位
TLE 外部障响应设置 高电效
79：外部障定义：逻辑输入通讯设置低电效
453：外部障定义：逻辑输入通讯设置高电效
EPL 出现外部障 EPF 时停车模式 YES
nO 忽略障
YES 出现障时停车
rNP 出现障时斜坡停车
FSt 出现障时快速停车
OPL 电机缺相障配置 YES
nO 功未激活
YES 触发 OPF 障
OAC 没触发障需输出电压进行理 FLr nO避免电机间
连接重新建立动态重新起动时出现电流 游接触器起
果制动器控制 (bLC) 赋值 (79 页) OPL 强制 YES
果 bLC NO 外参数 OPL 设置 YES
FLt90
B
障菜单 FLt
代码 描述 工厂设置
IPL 线路缺相障配置 YES
3 相变频器访问参数
nO 忽略障
YES 出现障时快速停车
OHL 出现变频器热障 OHF 时停车模式 YES
nO 忽略障
YES 出现障时停车
rNP 出现障时斜坡停车
FSt 出现障时快速停车
OLL 出现变频器载障 OLF 时停车模式 YES
nO 忽略障
YES 出现障时停车
rNP 出现障时斜坡停车
FSt 出现障时快速停车
FLt91
B
障菜单 FLt
代码 描述 调整范围工厂设置
SLL 出现 Modbus 总线串行连接障 SLF 时停车模式 YES
nO 忽略障
YES 出现障时停车
rNP 出现障时斜坡停车
FSt 出现障时快速停车
powersuite 软件中功
COL 出现 CANopen 总线串行连接障 COF 时停车模式 YES
nO 忽略障
YES 出现障时停车
rNP 出现障时斜坡停车
FSt 出现障时快速停车
tnL 动调节障 tnF 配置 YES
nO 忽略障 (变频器恢复工厂设置)
YES 出现障时锁定变频器
果 rSC NO 外设置 tnL 强制设置 YES
LFL 出现 420 mA 信号损失障 LFF 时停车模式 nO
nO 忽略障 (仅 CrL3 ≤ 3 mA 时值见 34 页)
YES 出现障时停车
LFF 变频器切换回退速度 (LFF参数)
rLS 变频器保持障发生时速度该速度保存存储定信号
直障消失
rNP 出现障时斜坡停车
FSt 出现障时快速停车
设置 LFL YES rMP FSt 前检查输入 AI3 连接否变频器
立出现 LFF 障
LFF 回退速度 0 500 Hz 10 Hz
出现障时停车设置回退速度
drn 欠压保护 nO
nO 效
YES 效
功中必须进线电抗器
ATV31pppM2 130 V
ATV31pppM3X 130 V
ATV31pppN4 270 V
ATV31pppS6X 340 V
FLt92
B
障菜单 FLt
代码 描述 调整范围工厂设置
StP 电源断开时控制停车 nO
nO 锁定变频器电机停车
NNS 停车模式惯性维持变频器电源
rNP 正确斜坡停车 (dEC dE2)
FSt 快速停车停车时间决定惯性变频器制动力
InH 禁止障 nO
障保护失效
禁止障会变频器损坏法修理程度会质量保证效
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
输入状态 0 时激活障监测
输入状态 1 时障监测没激活
分配功必须住 ENT键 2 秒钟
rPr 工作时间复位 0 nO
nO 否
rtH 工作时间复位 0
进行复位 rPr 参数动变回 nO
FLt93
B
通信菜单 COM
参数仅变频器停车运行命令时修改重新起动考虑修改参数 Add tbr tFO AdCO
bdCO
选远程终端菜单通 位置开关进行访问
代码 描述 调整范围工厂设置
Add Modbus 变频器址 1 247 1
tbr Modbus 传输速度 19200
48 4800 bps
96 9600 bps
192 19200 bps (警告 远程终端仅值)
tFO Modbus 通讯格式 8E1
8O1 8 数位奇校验 1 停止位
8E1 8 数位偶校验 1 停止位 (警告 远程终端仅值)
8n1 8 数位奇偶校验 1 停止位
8n2 8 数位奇偶校验 2 停止位
ttO Modbus 超时 01 10 s 10 s
AdCO CANopen 变频器址 0 127 0
bdCO CANopen 传输速度 125
100 10 kbps
200 20 kbps
500 50 kbps
1250 125 kbps
2500 250 kbps
5000 500 kbps
1000 1000 kbps
ESC
ENT
Add
ENT ESC
ENTESC
FLOC
ESC
ESC
CON
CON94
B
通信菜单 COM
代码 描述 调整范围工厂设置
ErCO CANopen 障记录 (读)
0 障
1 总线断开障
2 期限障
3 CAN 总线超限
4 中心误差
FLO 强制机模式 nO
nO 未分配
LI1 逻辑输入 LI1
LI2 逻辑输入 LI2
LI3 逻辑输入 LI3
LI4 逻辑输入 LI4
LI5 逻辑输入 LI5
LI6 逻辑输入 LI6
强制机模式终端块显示终端重新获变频器控制
FLOC 强制机模式选择定控制通道
仅 LAC 3 时访问参数
AI1
AIP
ATV31pppA
强制机模式仅考虑速度定值 PI 功输入求等功没激活
见 41 43 页图表
AI1 模拟输入 AI1逻辑输入 LI
AI2 模拟输入 AI2逻辑输入 LI
AI3 模拟输入 AI3逻辑输入 LI
AIP 电位计 (仅 A 型变频器) RUNSTOP 钮
LCC 远程终端 20 页 LFr 定值 RUNSTOPFWDREV 钮
功效参数会出现
CON95
B
显示菜单 SUP
变频器运行停车访问参数
选远程终端菜单通位置开关进行访问
功许参数阐明编程程避免休止滚动查找参数功分子菜单
象菜单样代码破折号识子菜单例
变频器运行时显示值监测参数通常加电机输出频率 (rFr 参数)
需显示新监测参数值时住 ENT键 (2 秒) 确认监测参数改变进行存储刻开始变频器
运行时显示参数值 (甚断开变频器)
果没通次 ENT键确认新选择变频器断电会恢复前参数
注意：变频器断电掉电恢复供电变频器显示参数总变频器状态 ( rdY)接运行命
令显示选定显示参数
子菜单
LIA96
B
显示菜单 SUP
代码 描述 变化范围
LFr 通置终端远程终端定控制
频率定值
0 500 Hz
rPI 部 PI 定值 0 100
FrH 斜坡前频率定值 (绝值) 0 500 Hz
rFr 加电机输出频率
功电动电位计功通
键逻辑输入端子控制
功显示检查操作功果出
现电源失电情况rFr 会保存
返回 SUP 菜单重新设置 rFr 功
500 Hz + 500 Hz
SPd1

SPd2

SPd3
户组件中输出值
SPd1 SPd2 SPd3 SdS 参数决定见 25 页 (SPd3 工厂设置模
式)
LCr 电机电流
Opr 电机功率
100 电机额定功率输入 drC 菜单参数计算
ULn 线电压 (电机运行停车时通进线电压出线电压)
tHr 电机热态
100 额定热状态
118 OLF阈值 (电机载)
tHd 变频器热态
100 额定热状态
118 OHF阈值 (变频器载)
SUP97
B
显示菜单 SUP
代码 描述 变化范围
LFt 障
bLF 制动器控制障
CFF 配置 (参数) 正确
CFI 配置 (参数) 效
COF 线路 2 通信障 (CANopen 总线)
CrF 电容器预充电障
EEF EEPROM 存储器障
EPF 外部障
InF 部障
LFF AI3 420 mA 障
nOF 存储障
ObF 直流总线压障
OCF 电流障
OHF 变频器热障
OLF 电机载障
OPF 电机缺相障
OSF 电源压障
PHF 电源缺相障
SCF 电机短路障 (相位接)
SLF Modbus总线通信障
SOF 电机超速障
tnF 动调节障
USF 电源欠压障
Otr 电机转矩
100 电机额定转矩输入 drC 菜单参数计算
rtH 工作时间 0 65530 时
电机加电总时间
0 9999 (时) 1000 6553 (千时)
通 FLt 菜单中参数 rPr 复位 0 (见 92 页)
功效参数会出现
SUP98
B
显示菜单 SUP
代码 描述 变化范围
COd 密码锁定功
通密码设定限制变频器参数修改
变频器处锁定状态时显示菜单访问
注意：千万忘记密码
• OFF：未设置密码
设定密码时选择2 9999数值通键增加数值
ENT确认 出现 On时表示设置成功
• ON：已设置密码(2 9999)
密码输入正确果输入密码正确进入菜单次电起
动时需重新输入密码
密码输入错误果密码输入错误进入菜单
• XXXX：解锁状态 (密码显示屏幕)
原密码锁定进入菜单选择 On状态 ENT键
菜单进入锁定状态
设置新密码进入菜单键修改密码数值
ENT键确认
取消密码进入菜单选择 OFF状态 ENT键密
码取消
代码锁定访问时仅监测参数 访问显示参数仅
时选择
tUS 动整定状态
tAb 定子缺省电阻值控制电机
PEnd 已请求动整定没执行
PrOG 动整定正进行
FAIL 动整定失败
dOnE 动整定功测量定子电阻控制变频器
Strd 控制电机冷态定子电阻 (rSC nO)
UdP 指示 ATV31 软件包版
例 1102 V11 IE02
SUP99
B
显示菜单 SUP
代码 描述 变化范围
LIA 逻辑输入功
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
显示分配输入功果没功分配显示 nO
滚动浏览功果许功分配输入检查
确认功相互兼容
LIS 显示逻辑输入状态 (显示段 高 1低 0)
示例 LI1 LI6 状态 1 LI2 LI5 状态 0
AIA 模拟输入功
AI1A
AI2A
AI3A
显示分配输入功果没功分配显示 nO
滚动浏览功果许功分配输入检查
确认功相互兼容
SUP
状态 1
状态 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6100
B
维护
服务
ATV 31 需预防性维护定期进行列操作相明智
• 检查条件连接松紧程度
• 确保设备周围温度保持接受范围通风情况良 (风扇均寿命 3 5 年工作条件
决定)
• 清变频器灰尘
维护帮助障显示
果安装操作期间出现问题查环境安装连接关建议
检测第障会存储屏幕显示变频器锁定障继电器 (RA RC) 触点开 (果功
配置)
清障
发生修复障时切断变频器电源
等显示完全消失
查找障原
执行列措施变频器会解锁定
• 变频器断电直显示完全消失然次加电
• 果出现动重新起动功描 述情况会动解锁定 (FLt 菜单 Atr YES)
• 逻辑输入分配障复位 功时通逻辑输入 (FLt菜单 rSF LIp)
监测菜单
通显示变频器状态前值防止找障原
备件修理
请咨询施耐德电气产品技术支持部门101
B
障 原 解决方案
变频器起动障显示
• 果变频器屏幕显示请检查 AI1 AI2 RJ45 连接情况
• 果相应逻辑输入没加电快速停车 停车功会阻止变频器起动 ATV31停车模
式时显示 nSt快速停车模式时显示 FSt正常功 0 时激活果
线路断开时变频器安全停车
• 检查确认运行命令输入选定控制模式已激活 (IO 菜单中 tCC 参数)
• 果输入分配限位开关功输入 0仅通发出条相反方命令起动变频器 (见
85 页)
• 果定通道 (37 页) 控制通道 (38 页) 分配 Modbus 总线 CANopen 总线加电时变频器显示 nSt
保持停车状态直通信总线发出命令止
• 果LED 显示请检查 10V 电路否存短路情况
• 果显示 rdY拒绝运行时请检查 10V 电路否存短路情况检查 AI1AI2 RJ45 连接情况
动复位障
障原必须复位前通断电通电进行排
CrF SOF tnF bLF OPF 障通逻辑输入进行远程复位 (88 页 F Lt 菜单中 rSF 参数 )
障 原 解决方案
bLF
制动序
• 未达制动器松开电流
• 制动器接合频率阈值 bEn nO (未设
置)制动器控制 bLC 已赋值
• 检查电机变频器连接
• 检查电机绕组
• 检查 FUn 菜单中 Ibr 设置 (见 79 页)
• 设置 bEn (见 79 页)
CrF
电容器负载电路
• 负载继电器控制障充电电阻损坏 • 更换变频器
EEF
EEPROM 障
• 部存储器障 • 检查周围环境 (电磁兼容性)
• 更换变频器
InF
部障
• 部障
• 直流 10V 电路出现短路障
• 检查周围环境 (电磁兼容性)
• 检查直流 10V 电路
• 检查 AI1 AI2 RJ45 连接情况
• 更换变频器
OCF
电流
•SEt 菜单 drC 菜单中参数正确
• 惯性负载太
• 机械阻滞
• 检查 SEt 菜单 drC 菜单中参数
• 检查电机变频器负载
• 检查机构状态
SCF
电机短路
• 变频器输出短路接
• 电机联时变频器输出
严重接泄露电流
• 检查变频器电机间电缆电机绝缘性
• 减开关频率
• 串联连接电机扼流圈
SOF
超速
• 稳定
• 驱动载荷太
• 检查电机参数增益稳定性
• 加制动电阻
• 检查电机变频器负载
tnF
整定失效
• 特殊电机电机功率变频器配套
• 电机变频器没连接
• L P 例 (见 29 页 Uft)
• 动调节期间检查电机
• 果游接触器动调节时须闭合102
B
障 原 解决方案
原排够复位时动重新起动功障
障通变频器断电通电进行复位通逻辑输入复位 (88 页 FLt 菜单中 rSF 参数)
障 原 解决方案
COF
CANopen 总线
障
• CANopen 总线通信中断 • 检查通信总线
• 请参考产品说明文件
EPF
外部障
• 户求 • 户求
LFF
420mA 损失
• 输入 AI3 420mA 定值损失 • 检查输入 AI3 连接
ObF
减速期间压
• 制动太突然生型负载驱动 • 增减速时间
• 必话安装制动电阻
• 果 brA 功应兼容激活 (56 页)
OHF
变频器热
• 变频器温度太高
•rSC 参数设置
• 检查电机负载变频器通风情况周围环境
重新起动前须等变频器冷
• 重新设置 rSC 参数
OLF
电机载
• 电机电流触发障 • 检查 ItH 设置 (电机热保护) (20 页)
• 检查电机负载重新起动前须等变频器冷

OPF
电机缺相
• 变频器输出缺相
• 游接触器开
• 未连接电机电机功率太
• 电机电流瞬时稳定
• 检查变频器电机间连接情况
• 果游接触器设置 OPL OAC (89 页
FLt 菜单)
• 低功率电机测试进行电机测试工
厂设置模式电机缺相检测激活状态 (OPL
YES)测试维护环境中检查变频器 (
着切换变频器额定值相电机
功率变频器情况特)电机缺相
检测功失效 (OPL no)
• 检查优化参数 UFr (21 页) UnS nCr (26
27 页) 参数 tUn (28 页) 进行动整定
OSF
压
• 线电压太高
• 电源受干扰
• 检查线电压
PHF
线路相位障
• 变频器电源正确保险丝熔断
• 相障
•3 相 ATV31 单相电源
• 负载衡
功仅带负载变频器
• 检查电源连接保险丝
• 复位
• 3 相电源
• 通设置 IPL nO (90 页 FLt 菜单) 禁止障
SLF
总线障
•Modbus 总线通信中断
• 设定远程终端控制效 (LCCYES
第 40 页)远程终端没连接
• 检查通信总线
• 请参考产品说明文件
• 检查否连接远程控制面板103
B
障 原 解决方案
原消失立复位障
障 原 解决方案
CFF
配置障
• 电流配置合理 • 返回出厂设定调备份配置 (效情况
) 见 IO drC CtL FUn菜单中 FCS
参数
CFI
通串口配置
出现错误
• 效配置
通串口载入配置合理
• 检查先前载入配置
• 载入合理配置
USF
欠电压
• 电源电压输入低
• 瞬时电压降
• 负载电阻损坏
• 检查电压电压参数
• 更换变频器
USF
限电压
• ATV 31*M2160V
• ATV 31*M3X160V
• ATV 31*N4300V
• ATV 31*S6X300V104
B
配置 设置表
变频器 ATV 31
客户 ID 号 (果适)
级调整参数
设置菜单
代码 工厂设置 客户设置
bFr 50
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
ACC 3 s s rP2 30
AC2 5 s s rP3 60
dE2 5 s s rP4 90
dEC 3 s s SP2 10 Hz Hz
tA1 10 SP3 15 Hz Hz
tA2 10 SP4 20 Hz Hz
tA3 10 SP5 25 Hz Hz
tA4 10 SP6 30 Hz Hz
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP bFr Hz SP8 40 Hz Hz
ItH 根变频器型号 A SP9 45 Hz Hz
UFr 20 SP10 50 Hz Hz
FLG 20 SP11 55 HZ Hz
StA 20 SP12 60 Hz Hz
SLP 100 Hz SP13 70 Hz Hz
IdC 07 In (1) A SP14 80 Hz Hz
tdC 05 s s SP15 90 Hz Hz
tdC1 05 s s SP16 100 Hz Hz
SdC1 07 In (1) A CLI 15 In (1) A
tdC2 0 s s CL2 15 In (1) A
SdC2 05 In (1) A tLS 0 (时间限制) s
JPF 0 Hz Hz rSL 0
>H
SEt105
B
配置 设置表
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示变频器额定电流
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
JF2 0 Hz Hz UFr2 20
JGF 10 Hz Hz FLG2 20
rPG 1 StA2 20
rIG 1 s s SLP2 100
FbS 1 Ftd bFr Hz
PIC nO ttd 100
Ctd In (1) A
SdS 30
SFr 4 kHz kHz
参数仅应功菜单中选定时会出现数参数 功配置菜单中进行访问
修改
加划线参数出现工厂设置模式106
B
配置 设置表
电机控制菜单
IO 菜单
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
bFr 50 Hz Hz tUS tAb
UnS 根变频器型号 V UFt n
FrS 50 Hz Hz nrd YES
nCr 根变频器型号 A SFr 4 kHz kHz
nSP 根变频器型号 RPM tFr 60 Hz Hz
COS 根变频器型号 SSL nO
rSC nO
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
tCC 2C
ATV31pppA LOC
AO1t 0A
tCt trn dO nO
rrS tCC 2C LI2
tCC 3C LI3
tCC LOC nO
r1 FLt
CrL3 4 mA mA r2 nO
CrH3 20 mA mA
drC
IO107
B
配置 设置表
控制菜单
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
LAC L1 Cd2 Mdb
Fr1 AI1
AIP
ATV31pppA
CCS Cd1
Fr2 nO COp nO
rFC Fr1 LCC nO
CHCF SIM PSt YES
Cd1 tEr
LOC
ATV31pppA
rOt dFr
仅相应功时参数出现
CtL108
B
配置 设置表
应功菜单
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
rPC

rPt LIn JOG

JOG tCC 2C nO
tCC 3C LI4
tCC LOC nO
tA1 10 JGF 10 Hz Hz
tA2 10 UPd

USP nO
tA3 10 dSP nO
tA4 10 Str nO
Inr 01
ACC 3 s s PI PIF nO
dEC 3 s s rPG 1
rPS nO rIG 1
Frt 0HzFbS 1
AC2 5 s s PIC nO
dE2 5 s s Pr2 nO
brA YES Pr4 nO
StC

Stt Stn rP2 30
FSt nO rP3 60
dCF 4 rP4 90
dCI nO rSL 0
IdC 07 In A PII nO
tdC 05 s s rPI 0
nSt nO bLC

bLC nO
AdC

AdC YES brL 00 Hz Hz
tdC1 05 s s Ibr 0 A A
SdC1 07 In (1) A brt 0 s s
tdC2 0 s s bEn 0 Hz Hz
SdC2 05 In (1) A bEt 0 s s
SAI

SA2 AI2 bIP nO
SA3 nO LC2

LC2 nO
PSS

PS2 tCC 2C LI3
tCC 3C LI4
tCC LOC LI3
CL2 15 In (1) A109
B
配置 设置表
代码 工厂设置客户设置 代码 工厂设置客户设置
PSS

PS4 tCC 2C LI4
tCC 3C nO
tCC LOC LI4
CHP

CHP nO
PS8 nO UnS2 根变频器型号 V
PS16 nO FrS2 50 Hz Hz
SP2 10 Hz Hz nCr2 根变频器型号 A
SP3 15 Hz Hz nSP2 根变频器型号 RP
M
SP4 20 Hz Hz COS2 根变频器型号
SP5 25 Hz Hz UFt2 n
SP6 30 Hz Hz UFr2 20
SP7 35 Hz Hz FLG2 20
SP8 40 Hz Hz StA2 20
SP9 45 Hz Hz SLP2 100 Hz Hz
SP10 50 Hz Hz LSt

LAF nO
SP11 55 Hz Hz LAr nO
SP12 60 Hz Hz LAS nSt
SP13 70 Hz Hz
SP14 80 Hz Hz
SP15 90 Hz Hz
SP16 100 Hz Hz
(1) 应安装手册中指示变频器铭牌指示
变频器额定电流
仅相应功时参数出现
参数 Set 菜单中访问110
B
配置 设置表
功菜单
通信菜单
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
Atr nO SLL YES
tAr 5 COL YES
rSF nO tnL YES
FLr nO LFL nO
EtF nO LFF 10 Hz Hz
TLE HIG
EPL YES drn nO
OPL YES StP nO
IPL YES InH nO
OHL YES rPr nO
OLL YES
代码 工厂设置 客户设置 代码 工厂设置 客户设置
Add 1 bdCO 125
tbr 19200 FLO nO
tFO 8E1 FLOC AI1
AIP ATV31pppAttO 10 s s
AdCO 0
仅相应功时参数出现
FLt
CON111
B
参数代码索引
AC2 56
ACC 55
AdC 60
AdCO 93
Add 93
AI1A 99
AI2A 99
AI3A 99
AO1t 34
Atr 87
bdCO 93
bEn 79
bEt 79
bFr 26
bIP 79
bLC 79
brA 56
brL 79
brt 79
CCS 50
Cd1 48
Cd2 49
CFG 48
CHP 81
CL2 80
CLI 23
COd 98
COL 50
COS 27
COS2 83
CrH3 34
CrL3 34
Ctd 25
dCF 57
dCI 58
dE2 56
dEC 20
dO 34
drn 91
dSP 69
EPL 89
ErCO 94
EtF 89
FbS 74
FCS 31
FLG 21
FLG2 83
FLO 94
FLOC 94
FLr 89
Fr1 46
Fr2 47
FrH 96
FrS 27
FrS2 82
Frt 55
FSt 57
Ftd 25
HSP 20
Ibr 79
IdC 58
InH 92
Inr 90
ItH 20
JF2 23
JGF 66
JOG 66
JPF 23
LAC 46
LAF 85
LAr 85
LAS 85
LC2 80
LCC 51
LCr 96
TLE 91
LFL 91
LFr 96
LFt 97
LI1A 99
LI2A 99
LI3A 99
LI4A 99
LI5A 99
LI6A 99
LIS 97
LSP 20
nCr 27
nCr2 82
nrd 30
nSP 27
nSP2 82
nSt 59
OHL 90
OLL 90
OPL 89
Opr 96
Otr 97
PIC 74
PIF 74
Pr2 74
Pr4 75
PS16 65
PS2 63
PS4 63
PS8 64
PSt 51
r1 35
r2 35
rFC 48
rFr 96
rIG 74
rOt 51
rP2 75
rP3 75
rP4 75
rPG 74
rPI 76
rPI 96
rPr 92
rPS 55
rPt 54
rrS 33
rSC 28
rSF 88
rSL 76
rtH 97
SA2 61
SA3 61
SCS 30
SdC1 60
SdC2 60
SdS 25
SFr 30
SLL 91
SLP 21
SLP2 84
SP10 65
SP11 65
SP12 65
SP13 65
SP14 65
SP15 65
SP16 65
SP2 65
SP3 65
SP4 65
SP5 65
SP6 65
SP7 65
SP8 65
SP9 65
SPd1 96
SPd2 96
SPd3 96
SrF 30
StA 21
StA2 84
StP 92
Str 69
Stt 57
tA1 54
tA2 55
tA3 55
tA4 55
tAr 88
TnL 93
tCC 32
tCt 33
tdC 58
tdC1 60
tdC2 60
tFr 30
tHd 96
tHr 96
tLS 24
ttd 25
ttO 93
tUn 28
tUS 28
tUS 98
UdP 98
UFr 21
UFr2 83
UFt 29
UFt2 83
ULn 96
UnS 26
UnS2 81
USP 69112
B
功索引
速度 + 67
2 线 3 线控制 32
模拟 逻辑输出 AOCAOV 34
动重新起动 87
动静止直流注入 60
制动器控制 77
CANopen 变频器址 93
控制定通道 37
控制通道切换 50
电流限幅 23
通逻辑输入进行直流注入 58
减速斜坡适应 56
变频器热保护 6
变频器通风 7
通逻辑输入进行快速停车 57
飞车起动 (斜坡时动获取旋转载荷) 89
强制机模式 94
通逻辑输入进行停车 59
功访问等级 46
点动操作 66
限位开关理 85
Modbus 变频器址 93
电机控制动整定 28
电机切换 81
电机热保护 7
电机热保护热电流 20
PI 调节器 70
预置速度 63
斜坡切换 55
斜坡 54
定值切换 48
继电器 r1 35
继电器 r2 35
电流障复位 88
返回工厂设置恢复配置 31
保存配置 30
电压频率额定值类型选择 29
转差频率 23
停车模式 57
输入求 61
第 2 电流限幅 80
开关频率 30施耐德电气(中国)投资限公司
客户支持热线：400 810 1315
施耐德电气(中国)投资限公司 北京市阳区台路2号施耐德电气厦 邮编 100016 电话 (010) 84346699 传真 (010) 84501130
● 海分公司 海市漕河泾开发区宜山路1009号创新厦第12层15层16层 邮编 200233 电话 (021) 24012500 传真 (021) 64957301
● 张江办事处 海市浦东新区龙东道3000号8号楼5楼 邮编 201203 电话 (021) 38954699 传真 (021) 58963962
● 广州分公司 广州市珠江新城江道3号发展中心厦25层 邮编 510623 电话 (020) 85185188 传真 (020) 85185195
● 武汉分公司 武汉市汉口建设道568号新世界国贸厦 I 座37层01020305单元 邮编 430022 电话 (027) 68850668 传真 (027) 68850488
● 成分公司 成市高新技术开发区高棚东路11号 邮编 610041 电话 (028) 85178879 传真 (028) 85178717
● 天津办事处 天津市河西区围堤道125号天信厦22层22052207室 邮编 300074 电话 (022) 28408408 传真 (022) 28408410
● 济南办事处 济南市泺源街229号金龙中心楼21层D室 邮编 250012 电话 (0531) 86121765 传真 (0531) 86121628
● 青岛办事处 青岛香港中路59号国际金融中心35层3501B室 邮编 266071 电话 (0532) 85793001 传真 (0532) 85793002
● 石家庄办事处 石家庄市中山东路303号世贸皇冠酒店办公楼12层1201室 邮编 050011 电话 (0311) 86698713 传真 (0311) 86698723
● 沈阳办事处 沈阳沈河区青年街219号华新国际厦16 层GHI座 邮编 110016 电话 (024) 23964339 传真 (024) 239642964297
● 哈尔滨办事处 哈尔滨南岗区红军街15号奥威斯发展厦 22 层 A B 座 邮编 150001 电话 (0451) 53009797 传真 (0451) 530096399640
● 长春办事处 长春解放路2677号长春光银行厦121112室 邮编 130061 电话 (0431) 884003020303 传真 (0431) 88400301
● 连办事处 连中山区兴街25号连世界贸易厦45层 01 12B 室 邮编 116001 电话 (0411) 82530368 传真 (0411) 82531268
● 西安办事处 西安高新区科技路48号创业广场B 座17层1706室 邮编 710075 电话 (029) 88332711 传真 (029) 883246974820
● 太原办事处 太原市府西街268号力鸿厦B区1003室 邮编 030002 电话 (0351) 4937186 传真 (0351) 4937029
● 乌鲁木齐办事处 乌鲁木齐市新华北路5号美丽华酒店A座2521室 邮编 830002 电话 (0991) 2825888 ext 2521 传真 (0991) 2848188
● 南京办事处 南京市中山路268号汇杰广场20012003室 邮编 210008 电话 (025) 83198399 传真 (025) 83198321
● 苏州办事处 苏州市工业园区苏华路2号国际厦17111712室 邮编 215021 电话 (0512) 68622550 传真 (0512) 68622620
● 锡办事处 锡市太湖广场永路28号锡工商综合楼17层 邮编 214021 电话 (0510) 81009780 传真 (0510) 81009760
● 南通办事处 江苏省南通市跃龙路48号百乐门酒店4001室 邮编 226000 电话 (0513) 85586789 传真 (0513) 85586785
● 常州办事处 常州市局前街2号常州椿庭楼宾馆1216室 邮编 213000 电话 (0519) 8130710 传真 (0519) 8130711
● 合肥办事处 合肥市长江东路1104号古井假日酒店820房间 邮编 230011 电话 (0551) 4291993 传真 (0551) 2206956
● 杭州办事处 杭州市凤起路78号浙金广场4层 邮编 310003 电话 (0571) 85271466 传真 (0571) 85271305
● 南昌办事处 江西南昌市八道357号财富广场2701室 邮编 330003 电话 (0791) 6272972 传真 (0791) 6295323
● 福州办事处 福州市五中路88号福州安厦12层D单元 邮编 350005 电话 (0591) 87114853 传真 (0591) 87112046
● 洛阳办事处 洛阳市涧西区凯旋西路88号华阳广场国际饭店609 室 邮编 471003 电话 (0379) 65588678 传真 (0379) 65588679
● 厦门办事处 厦门市思明区厦禾路189号银行中心250203A室 邮编 361003 电话 (0592) 2386700 传真 (0592) 2386701
● 宁波办事处 宁波市江东北路1号宁波中信国际酒店833室 邮编 315010 电话 (0574) 87706808 传真 (0574) 87717043
● 温州办事处 温州市车站道高联厦写字楼9层B2号 邮编 325000 电话 (0577) 86072225679 传真 (0577) 86072228
● 成办事处 成市城街308号冠城广场27楼AF座 邮编 610017 电话 (028) 86528282 传真 (028) 86528383
● 重庆办事处 重庆市渝中区邹容路68号重庆会商厦12楼121112室 邮编 400010 电话 (023) 63839700 传真 (023) 63839707
● 佛山办事处 佛山市祖庙路33号百花广场26层26222623室 邮编 528000 电话 (0757) 8399031200291312 传真 (0757) 83991312
● 昆明办事处 昆明市三市街6号柏联广场10楼0708单元 邮编 650021 电话 (0871) 3647549 传真 (0871) 3647552
● 长沙办事处 长沙市劳动西路215号湖南佳程酒店14层011011室 邮编 410011 电话 (0731) 5112588 传真 (0731) 5159730
● 郑州办事处 郑州市金水路115号中州皇冠假日酒店1号楼4层 邮编 450003 电话 (0371) 65939211 传真 (0371) 65939213
● 泰州办事处 江苏省泰州市江洲南路111号中丹宾馆328房间 邮编 225300 电话 (0523) 86995328 传真 (0523) 86995326
● 中山办事处 中山市中山三路18号中银厦18楼1813室 邮编 528403 电话 (0760) 8235971 传真 (0760) 8235979
● 鞍山办事处 鞍山市铁东区南胜利路21号万科写字楼2009室 邮编 114001 电话 (0412) 55755115522 传真 (0412) 5573311
● 烟台办事处 烟台市南街 9 号金厦2516室 邮编 264001 电话 (0535) 3393899 传真 (0535) 3393998
● 扬中办事处 扬中市前进北路52号扬中宾馆2018号房间 邮编 212000 电话 (0511) 88398528 传真 (0511) 88398538
● 南宁办事处 南宁市南湖区民族道111号广西发展厦12层 邮编 530000 电话 (0771) 55197619762 传真 (0771) 5519760
● 东莞办事处 东莞市南城区体育路2号鸿禧中心B1003室 邮编 523009 电话 (0769) 22413010 传真 (0769) 22413160
● 深圳办事处 深圳市罗湖区深南东路 5047 号深圳发展银行厦17层HI室 邮编 518001 电话 (0755) 25841022 传真 (0755) 82080250
● 贵阳办事处 贵阳市中华南路49号贵航厦1204室 邮编 550003 电话 (0851) 5887006 传真 (0851) 5887009SC DOC 709VVD
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