容摘
电梯作高层建筑中垂直交通工具已成须臾缺重设备想象座十层高数万方米厦连十层高居民住宅楼果电梯停开天群众带麻烦
年电梯生产控制技术飞速发展电梯设计制造维修较改进甚出现新型电梯时电梯控制方式飞速发展动化高智化电梯控制方式出现提高电梯坐舒适性减少参操控更加简单方便电梯生产改造程中中国科技员充分发挥聪明智开发出交流调压调速（ACVV）电梯控制交流变频调速（VVVF）串行通讯微机控制电梯控制系统推出具中国特色编程控制器（PLC）电梯控制系统
文先简单介绍交流双速电梯工作原理进详细介绍基西门子S7200系列PLC交流双速电机控制系统
关键词：电动机继电器PLC钮电梯
目录
第章 概述 3
11交流双速电梯简介 3
12交流双速电梯控制系统功求 4
第二章 系统总体设计 7
21交流双速电梯控制系统结构 7
22交流双速电梯控制系统工作原理 8
23电梯中变极调速电路 9
第三章 硬件系统配置 12
31 PLC选型 13
32 PLCIO资源配置 15
33 资源配置 17
第四章 软件系统设计 20
41总体流程设计 20
42模块梯形图设计 21
第五章 系统设计中问题解决方法 31
第六章 设计节 32
参考文献 33
第章 概述
11交流双速电梯简介
早1889年美国家公司制造出世界第部电动车动力升降机时采直流电动机作动力源着社会发展电梯调速精度调速范围等种指标提出更高求直流电动机较满足调速求交流电动机受时技术限制法满足求没广泛应第二次世界战电梯制造业进入发展时期种新技术应电梯制造业设计中着电力电子技术发展交流电动机控制达直流电动机控制性开始应电梯中
根电梯途载重运行速度传动机构控制方式等基规格求电梯种方式进行分类中包括方面
（1）电梯途分类：客梯货梯住宅梯观光梯动扶梯特种电梯等
（2）电梯运行速度分类：分低速快速高速超高速电梯速度1ms低速电梯2ms快速电梯5ms高速电梯5ms超高速电梯
（3）电梯操方式：分钮控制电梯信号控制电梯集选控制电梯联控制电梯智控制电梯等
（4）电梯电动机种类分类：分交流电梯直流电梯两种般说直流电动机拖动电梯运行性交流电梯交流电动机结构价值强直流电动机进行改进性直流电动机相现代电梯中交流电动机
着电子技术动控制技术发展电梯控制技术逐步成熟电梯制造业迅速发展起出现交流调压调速电梯变压变频调速电机交流双速电机交流调压调速电机调压调速方法改变三相异步电动机定子供电电压实现电动机调速电梯制动减速性求较高采制动方法通常耗制动耗制动中电动机定子绕组接直流电源加采闭环控制方式效控制
耗制动转矩制动减速程快速稳制动精度高调压调速电梯启动稳速运行时采闭环控制系统速度定曲线模拟量数字量形式送入电梯控制系统反馈控制作电动机转速踪定速度化 启动稳速制动全程中实现闭环控制
变压变频调速电梯（简称VVVF电梯）调速方法调节电动机定子绕组供电电压幅值频率VVVF电梯传动系统中量采微机控制技术脉调制技术脉宽度调制器（简称PWM控制器）保证逆变器输送三相异步电动机定子电压波形等幅正弦波形变压变频调速电梯传动系统中广泛采矢量变换技术交流电动机转速控制类似直流电动机VVVF电梯具体积重量轻运行效率高节省源等优点加较完善调速性应完全直流电梯相较
交流双速电梯调速方法采改变电梯牵引电动机极数采两种两种极数绕组中极数少绕组称高速绕组极数绕组称低速绕组高速绕组电梯启动稳速运行低速绕组制动电梯维修交流双速电梯结构简单价格较低维护较方便进行必改造改善牵引电动机调速够滑舒适感较差等缺点例添加涡流制动器原调速系统开环控制变成闭环控制电梯运行较改善场合交流双速电梯满足者求
12交流双速电梯控制系统功求
目前电梯控制方式三种类型：继电器控制方式PLC控制方式微机控制方式早期安装电梯采继电器控制方式时继电器技术较成熟应广泛够满足时期控制求时设计简单长时间运行继电器障发生率逐渐增加维护困难增性降低基具移植性法适应现代控制系统求逐渐淘汰微机控制方式智控制方面较强功抗干扰力差成较高系统设计复杂维修复杂般维修员难掌握般应智化程度高系统中成较高
着PLC技术逐步成熟广泛应行业中PLC具结构简单控制方便编程容易抗干扰性强性移植性高特点应电梯控制系统中实现电梯控制种功求逐渐代继电器控制系统现代数电梯控制系统中PLC控制系统核心
电梯系统结构图11示三层例电梯务通响应外界输入PLC运算决定电梯运行方式工作程图12示
图11电梯结构示意图
图12电梯工作程示意图
电梯务根箱外控制指令电梯运行指令楼层时根楼层控制命令开闭门实现楼层求工作步骤：接收箱 外指令根新指令次判断行行循环果没指令话停止指令目楼层
根电梯控制功求设计出图13示交流双速电梯控制系统功框图
图13 交流双速电梯控制系统功框图
电气控制柜中分两部分部分厢包括楼层数字钮类继电器传感器显示单元时包括接传感器等结构示意图图14示
图14 电气控制柜（厢外）结构示意图
电气柜通PL1C输出信号控制类继电器通切换继电器完成速度变化根接收指令电梯楼层PLC部运算完成户控制求
第二章 系统总体设计
交流双速电机控制系统设计包括两方面：机械结构设计电气控制系统设计机械结构设计包括整厢体设计电动机位置动定滑轮位置电气柜位置种传感器位置电气线路位置电气部分设计包括种输入输出信号线路排列PLC机模块位置线路保护设计相关器件位置布线等
21交流双速电梯控制系统结构
着楼房越越高电梯成高层建筑必备设备断努力电梯已手柄开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯控制方式组成结构分类电梯组成结构基相包括电力拖动系统导系统门系统电气控制系统安全保护系统质量衡系统等
1 电力拖动系统
电力拖动系统包括拖动电动机供电系统调速装置等电力拖动系统作
电梯作调速控制
拖动电机电梯系统动力源直接控制电梯升降根实际情况选直流电动机交流电动机文选交流电动机
供电系统电动机运行提供电力
调速装置电动机进行调速控制
2 导系统
导系统导轨导轨架岛靴等组成作限制电梯厢重物运动导轨方运动
导轨固定导轨架导轨架连接电梯通道墙壁支撑导轨
导靴安装电梯厢重物导轨配合电梯厢重物运动限制导轨
3 门系统
门系统电梯厢门开门系统联动机构门锁等组成
电梯厢门设置电梯入口处门扇门导轨架等组成
开门系统设置电梯厢控制电梯厢门开关闭合
联动机构设置电梯厢控制电梯门开关闭合时结构动作
4 电气控制系统
电气控制系统包括操作系统显示单元控制电器柜层器选层器等
操作系统包括厢楼层数字钮开关门钮楼层中行行钮电梯运行方式选择钮
控制电器柜安装电梯控制机房中中电气控制元件电机运行核心设备
选层器指示反馈电梯厢位置决定电梯运行方发出加减速信号
5 安全保护系统
安全保护系统包括机械电气类保护系统保护电梯运行安全
机械方面起超速保护作限速器起防顶防撞底保护作缓器切断电源极限保护等
电气方保护软件设计中涉
6 重量衡系统
重量衡系统重重量补偿装置组成重重块重架组成重块图11示中重物重衡电梯厢重部分额定载重重量补偿装置补偿高层电梯中电梯厢重侧钢丝长度变化电梯衡设计影响装置
22交流双速电梯控制系统工作原理
电梯停某楼层客进入电梯厢需欲前楼层数字钮电梯PLC控制延时段时间动关门厢门关闭动启动电动机根电梯现楼层目标楼层决定电梯行行电梯动运行根通道种传感器进行加速减速稳定运行控制时根楼层召唤信息电梯进行启停控制符合运行条件楼层动停开门召唤信息全部满足反召唤信号电梯动反运行相应楼层进行停开门等处理果没信号时电梯动关门处停楼层等召唤信号
交流双速电梯调速控制线路图21示电梯启动时首先接通行行接触器（SKXK）时接通快速接触器KK样接通快速绕组电梯快速启动减少电梯启动加速度提高坐舒适感接触器K2断开电抗接入电路电动机转速达定数值闭合接触器K2电抗短路电动机逐步加速额定速度电梯稳定运行电梯需减速时先断开快速接触器KK闭合慢速接触器MK时接通慢速绕组电动机开始减速降低减速程中加速度接触器K1断开电路接入电抗器电动机转速降定程度接触器K1闭合电抗器短路电动机逐步减速停止
图21 交流双速电梯调速控制线路示意图
23电梯中变极调速电路
图22出采双绕组实现624极变极双速电梯电路图中电机DY两套绕组快速（6极）绕组引出端XK1XK2XK3部三相接成星形接法慢速（24）绕组引出端XM1XM2XM3部三相星形接法接触器CK接通快速绕组实现快速起动运行接触器CM接通慢速绕组实现减速慢速运行显然快速接触器CK慢速接触器CM时吸合应互锁功升级正传拖动轿厢运动CX接通时电机反转拖动轿厢运动显然CSCX应互锁防止电源短路JRKJRM分快速运行热继电器慢速运行热继电器保护快速绕组慢速绕组防止电机载造成电机绕组热损坏事
图22采双绕组变极电机双速电梯电路
换速时电梯运行轿顶磁保双稳态开关井道磁铁时双稳态开关状态翻转信号输入PC程序位置编码信号译楼层信号采时间原换速楼层计数三层时定时器开始计时换速点采距离原换速调整井道磁铁安装位置距层停车点恰换速距离计数三层时PC发出换速信号控制CKCKY断电释放慢车接触器CM吸合电机定子绕组接成单角型通制动电阻Rk接通电源电动机步转速降稳定转速四分电机身产生制动力矩转速轿厢惯性作迅速降轿厢运行速度变慢
PC发出换速信号时第制动定时器开始计时计时控制制动接触器CMY1吸合触电短接部分制动电阻时PC部第二制动定时器开始计时计时CMY2吸合次短接部分制动电阻Rk全部短接电机低速运转轿厢缓慢进入层区
第三章 硬件系统配置
面介绍交流双速电梯系统工作原理机械结构设计根需种功求章介绍设计电梯控制系统该系统配置硬件设备图31示电梯控制系统硬件框图系统中核心控制器PLC根功求扩展模拟量输入输出模块数字量模块相关硬件设备
图31 电梯控制系统硬件电路图
电梯控制系统硬件电路图中控制面板包括两部分：部分安装电梯厢客选择需楼层部分置楼层呼电梯图32示
图32 电梯控制系统面板示意图
图32示面板示意图中楼层控制钮两键行键行键相关显示单元底楼行键顶楼行键电梯厢楼层键开关门键相关显示单元
31 PLC选型
根控制系统性求济性实性性等方面考虑采西门子S7200系列PLC作控制系统核心控制器S7200系列中现应较广泛CPU22*系列系列中五种结构配置：CPU221CPU222CPU224CPU226CPU22XM等交流双速电梯控制系统中需18数字输入量12数字输出量模拟输入量根计算程序容量选择CPU222作机
CPU222具特性
（1）4KB户程序区2KB数存储区典型13k条指令
（2）1024字节数存储器
（3）1插入存储器子模块
（4）8数字量输入中4硬件中断6高速功
（5）6数字量输出中两机集成功
（6）18位分辨率模拟电位器
（7）数字量输入输出扩展成40数字输入量38数字输出量
（8）模拟量输入输出扩展成8模拟输入量2模拟输出量者4模拟量输出扩展2模块
（9）256计数器计数范围0~32767
（10）256部标志位
（11）256定时器中分辨率1ms4定时范围1ms~30s分辨率10ms16定时范围10ms~5min分辨率100ms236定时范围100ms~54min
（12）4中断输入
（13）432位高速计数器作加减计数器增量编码器两相互间相移90°脉序列连高速计数器输出端编程复位输入
达设定值时中断计数方反
（14）2高速脉输出产生中断 脉宽度频率调
（15）1RS485通信接口RS485三方面应作PPI接口PG功HMI功TD200 OP S7200系列CPUCPU通信传输率961921875Kbps二作MPI站站交换数S7300400 CPU OPTD钮面板MPI网进行CPU 22X系列CPU相互间通信三作具中断功编程接口方式外部设备进行串行数交换
（16）AS接口输入输出496扩展2模块
CPU222IO口8输入点6输出点远远满足控制系统需IO数需扩展输入输出模块数字输入量数字输出量混合扩展板EM223选择点数16点DC输入16点继电器输出型号样24数字输入量18数字输出量满足该系统需IO数时留空余IO点数作扩展
该控制系统仅扩展数字输入输出量模块需扩展模拟量输入模块文根控制系统功求选EM235
EM235具特性
（1）4路模拟量差分输入1路模拟量输出
（2）测量范围：单极性0~5V0~10V（电压）分辨率分125mV25mV0~20mA（电流）分辨率5uA双极性时25~+25V5~+5V分辨率分125mV25Mv0~20mA（电流）分辨率5Ua
（3）AD转换器位数12位
（4）输入电压30V DC输入电流32mA
（5）功耗2W
S7200系列PLC中CPU222扩展两模块EM223EM235两模块完全扩展CPU222机样充分发挥CPU222功留出裕量做功扩充EM223EM235连接时排线插机扩展模块插槽IO模拟量输入输出命名需特设置需编址规直接安装方面
32 PLCIO资源配置
根交流双速电梯控制系统功求PLC进行IO分配具体分配
1 数字量输入部分
控制系统中求输入运行维修行行开关门楼层选择钮种传感器限位器输入等19输入点具体分配表31示
表31 数字输入量址分配
输入址
输入设备
输入址
输入设备
I00
运行维修旋钮
I12
门区限位器
I01
楼层1行钮
I13
层限位器
I02
楼层2行钮
I14
开门位限位器
I03
楼层2行钮
I15
关门位限位器
I04
楼层3行钮
I16
楼层1选择钮
I05
楼层1层限位器
I17
楼层2选择钮
I06
楼层2层限位器
I20
楼层3选择钮
I07
楼层2层限位器
I21
开门钮
I10
楼层3层限位器
I22
关门钮
I11
层限位器
输入点钮置厢外楼层位置进行分类I00I04楼层控制钮I05I13电梯运行通道安置限位开关输入剩输入电梯厢控制钮
2模拟量输入部分
控制系统中需测量电梯厢重量否超限定范围增加模拟量输入输出模块采集重量具体分配表32示
表32模拟量输入址分配
输入址
输入设备
AIW0
压力传感器
控制系统中采集厢重量设计时需考虑传感器位置置处较准测出厢重量否超标准
3数字量输出部分
控制系统中输出控制设备种继电器电动机指示灯等13输出点具体分配表33示
表33 数字量输出址分配
输出址
输出设备
输出址
输出设备
Q00
行继电器
Q11
行指示灯
Q01
行继电器
Q12
行指示灯
Q02
快速运行继电器
Q13
厢体开门
Q03
慢速运行继电器
Q14
厢体关门
Q04
楼层1指示灯
Q15
抱闸停止
Q05
楼层2指示灯
Q16
超重报警
Q10
楼层3指示灯
超出控制电梯慢速快速运行切换运行情况显示电梯门电动机正反转危险情况报警
根电梯控制系统功求述IO分配情况设计出交流双速电梯控制系统PLC控制部分硬件连接图图33示
图33 交流双速电梯控制系统PLC控制部分硬件接线图
33 资源配置
控制系统中PLC控制系统核心设备外需设备作输入输出控制完成整系统控制求例种限位开关钮指示灯继电器电动机等设备
1 种限位开关
控制系统中众限位开关作厢体运行状况进行控制厢体进行定位时箱体门开关进行控制
（1）楼层层限位开关楼层层限位开关包括4限位器：楼层1层限位器楼层2层限位器楼层2层限位器楼层3层限位器楼层1楼层3分建筑物底层顶层需限位器限位器作控制电梯运行程中速度行程中果楼层2电梯需停止厢体接触楼层2层限位器电梯低速切换
高速运行
事先电梯安装调试时限位开关安装适位置电梯运行适位置时候限位开关接通通PLC控制完成电梯速度切换实现双速控制
（2）门层限位开关门层限位开关包括三放置位置限位器：层限位器门区限位器层限位器限位器作确保电梯停止厢体门处正确位置实现准确定位功三限位器时接通表示门位置已定位完毕进行开关门操作
事先电梯安装调试时限位器安装适位置需较准确定位电梯正式运行前断调整限位开关位置达较定位效果
（3）开关门限位开关开关门限位开关包括两限位器：开门限位器关门限位器作时检测门状态开门限位器置门开状态时位置门完全开限位器接通关门限位器置门闭合状态时位置门完全开限位器接通关门限位器置门闭合状态时位置门完全闭合限位器接通电梯进行行行运行
2种钮
控制系统面板两种钮种旋钮种触点触发式钮旋钮运行状态选择系统中两种运行状态：运行维修剩钮均采触点触发式钮接通松开复位
3传感器
传感器保证电梯安全运行防止超重设置通断调试传感器安装适位置准确判断出厢重量否超标达保护电梯安全运行目果厢重量超标准法关门电梯法行行
4种继电器
系统中种继电器通断控制实现电梯双速运行行行控制等控制
（1）行继电器通接通行继电器线圈电应开关闭合电动机转动带动电梯运行
（2）行继电器通接通行继电器线圈电应开关闭合电动机反转动带动电梯运行
（3）快速运行继电器通接通快速运行继电器线圈电应开关闭合电动机正常转速转动带动电梯快速运行
（4）慢速运行继电器通接通慢速运行继电器线圈电应开关闭合电动机较低转速转动带动电梯慢速运行
5指示灯
指示灯采数码显示采高亮二极灯两者区显示单元较时采数码显示减少输出点数果显示选二极灯显示编程接线较简单
控制系统中采二极灯作显示单元显示楼层电梯运行状态（行行）
6电动机
电动机控制系统控设备作拖动电梯运动控制门开关闭电动机选择根拖动负载选择适容量功率
第四章 软件系统设计
书采编程软件西门子公司专门S7200系列编程控制器设计开发STEP 7MicroWIN32
介绍交流双速电梯控制系统机械机构工作原理电气控制部分结构硬件结构设计体完成开始开始软件部分设计根控制系统控制求硬件部分设计情况PLC控制系统IO分配情况进行软件编程设计软件设计中首先功求做出流程框图然功编写功模块样写出程序条理清晰方便编写便调试
41总体流程设计
根控制系统功求交流双速电梯工作时分两部分：维修状态二正常运行状态
旋钮置维修状态时电梯处种位置直接运行楼层底部忽略户指令工作流程图41示
图41维修状态流程图
置正常运行状态时根电梯外楼层间户命令电梯现处位置动判断电梯运行方根PLC接收外围设备控制信号动完成速度切换完成户控制求运行指定楼层交流双速电梯控制系统流程图图42示
图42交流双速电梯控制系统流程图
42模块梯形图设计
根述流程图采模块化程序设计方法便程序设计程序修改完善先建立表41示元件设置表
表41 元件设计
元件
意义
容
备注
M00
维修状态标志
On效
M01
正常运行标志
On效
M02
行运行标志
On效
M03
行运行标志
On效
M04
开门完成标志
On效
M05
关门完成标志
On效
M06
楼层达标志
On效
M07
快速运行标志
On效
M10
慢速运行标志
On效
M11
抱闸停车标志
On效
M12
开门启动标志
On效
M13
关门启动标志
On效
M14
速度切换标志
On效
M15
超重报警标志
On效
M20
行复位楼层1寄存器
On效
M21
行复位楼层2寄存器
On效
M22
行复位楼层3寄存器
On效
M23
行复位楼层2寄存器
On效
VB0
电梯现楼层寄存器
VB1
厢楼层1寄存器
VB2
厢楼层2寄存器
VB3
厢楼层3寄存器
VB4
楼层1行寄存器
VB5
楼层2行寄存器
VB6
楼层2行寄存器
VB7
楼层3行寄存器
VB10
目标楼层寄存器
VW100
传感器返回值
VW102
重量标准值
T37
关门延迟定时器
20
2s
T38
开门延迟定时器
10
1s
1 电梯运行状态选择程序
旋钮默认状态I00断开断开时中间继电器M00闭合电梯处什位置电梯直接行底层果电梯底层厢门限位器传送信号PLC中表示电梯已达目标位置延迟段时间厢门开启进行维修维护工作维修状态时梯形图程序图43示
图43 维修状态时梯形图程序
2 楼层指令输入程序
正常运行状态时接收楼层行行指令厢控制钮指令程序中先收楼层指令存储相应寄存器中然电梯目标楼层间运行果运行程中楼层钮PLC运算输入指令停止指定楼层楼层指令输入梯形图程序图44示
图44 楼层指令输入梯形图程序
3电梯行运行判断程序
果电梯处底层者顶层运行时方：行者行果停留中间层需通PLC运算电梯现楼层输入指令楼层进行较然输出行行指令电梯行判断程序图45示
图45示中出电梯处空闲状态时厢厢外控制钮应楼层寄存器电梯现楼层寄存器进行较果电梯楼层行果电梯楼层行时运行程中断较目标楼层电梯现楼层确定电梯行行工作程
图45 电梯行判断程序
段程序中PLC扫描周期检测厢楼层钮状态钮楼层高前目标楼层数更改目标楼层数
5行运行程序
确定目标楼层PLC输出指令控制电梯运动接目标楼层通目标楼层层限位器输入信号输入PLC中然调速度切换程序行运行程序图46示
6行目标楼层确定程序
电梯接收目标楼层指令正开始移动没达目标楼层前例正3层开始运动2层行钮电梯行目标楼层应立刻更新2果时3层行钮会影响电梯行运动状态程序图47示扫描周期PLC检测厢楼层钮状态钮楼层低前目标楼层数更改目标楼层数
图47 行目标楼层确定程序
程序段中果指定楼层高目标楼层中底层PLC目标楼层指定距离电梯楼层层然根楼层钮情况次目标楼层进行修改更新
7行运行程序
确定目标楼层PLC输出指令控制电梯运动接目标楼层通目标楼层层限位器输入信号输入PLC中然调速度切换程序程序图48示
48 行运行程序
8．开关门程序
电梯运行程中开门钮电梯门会开样果电梯门没完全关闭电梯进行运行保证客安全程序图49示
49（a） 开门子程序
49（b） 关门子程序
开关门程序中电梯门处正开门状态时必须等厢门完全开执行关门程序图49（b）示I14闭合手动开门开始操作反电梯门正处关门状态时通手动开门钮I21断开关门锁继电器M13图49（b）示然接通开门锁继电器M12关门状态转化开门状态
9换速程序
保证电梯运行快速稳定提供客舒适坐环境该控制系统采双速运行方式电梯启动阶段速度较低然增加快速运行阶段较快达目标楼层会产生较强舒适感电梯切换程序图410示
410 换速程序
10．门定位程序
门定位程序中仅利三限位器电梯门进行定位需楼层寄存器进行复位处理程序图411示
图411 门定位程序
11超重报警系统
电梯运行程中尤客进入时候需断采集电梯厢重量防止超重量造成安全事程序图412示
图412 超重报警程序
第五章 系统设计中问题解决方法
设计中面问题存两方面：机械结构二软件设计客安全必须绝保证调试中种安全装置保护装置等必须进行认真调整校验彻底消种安全隐患保证电梯正常安全运行
51硬件方面问题
电梯控制系统中硬件问题机械结构PLC外围电路设计接线处
电梯控制系统中设计电梯运行通道厢体时候需采数量众限位器考虑限位器摆放位置仅考虑厢体外该安置样需考虑否通道适合位置安装PLC等电气控制设备放置便维修便电梯厢连接电梯需较高安全防护性电梯设计中仅软件保护措施必须硬件保护措施例防止底层顶层加装机械式限位器抱闸设备防止电气控制失灵造成严重果电梯门定位限位器需次调试确定合适位置
PLC外围硬件连接方注意电气设备元件正负级连接易耗设备加装必保护装置延长工作时间定期检查
52软件方面问题
软件方面问题首先编写程序进行软件仿真计算机利西门子公司仿真软件进行检查观察否时序逻辑重错误然通模拟硬件方式检查程序程序进行调试修改方法然采先功模块调试然合成控制系统软件进行调试修改
控制系统中钮知时需PLC扫描周期钮情况进行监控电梯运行时钮时需改变电梯停楼层通增加两中间寄存器——电梯现楼层寄存器目标楼层寄存器楼层高（低）目标楼层存放PLC中通输入信号采集部寄存器存放数值进行较计算输出正确指令控制电梯停客指定楼层
第六章 设计节
文详细讲解交流双速电梯控制系统设计程该控制系统采西门子S7200系列PLC作控制机扩展S7200系列IO模拟输入输出扩展模块通钮类限位开关电动机继电器等设备相关机械结构进行控制利中间继电器通时间输入指令进行存储运算实现交流双速电梯控制
参考文献
1孙编编程控制器原理应高等教育出版社出版2003
2宋继玉 编程序控制器原理应系统设计技术 北京冶金工业出版社1999
3宋伯生 编程控制器配置编程联网 北京中国劳动出版社1998
4余雷声 电气控制PLC应 北京机械工业出版社1996
5刘敏 编程控制技术 北京机械工业出版社2001
6王兆义 编程序控制器教程 北京机械工业出版社1993
7台方 编程序控制器应教程 北京中国水利出版社2001
8汪晓光 编程控制器原理应 北京机械工业出版社1998
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
电梯作高层建筑中垂直交通工具已成须臾缺重设备想象座十层高数万方米厦连十层高居民住宅楼果电梯停开天群众带麻烦
年电梯生产控制技术飞速发展电梯设计制造维修较改进甚出现新型电梯时电梯控制方式飞速发展动化高智化电梯控制方式出现提高电梯坐舒适性减少参操控更加简单方便电梯生产改造程中中国科技员充分发挥聪明智开发出交流调压调速（ACVV）电梯控制交流变频调速（VVVF）串行通讯微机控制电梯控制系统推出具中国特色编程控制器（PLC）电梯控制系统
文先简单介绍交流双速电梯工作原理进详细介绍基西门子S7200系列PLC交流双速电机控制系统
关键词：电动机继电器PLC钮电梯
目录
第章 概述 3
11交流双速电梯简介 3
12交流双速电梯控制系统功求 4
第二章 系统总体设计 7
21交流双速电梯控制系统结构 7
22交流双速电梯控制系统工作原理 8
23电梯中变极调速电路 9
第三章 硬件系统配置 12
31 PLC选型 13
32 PLCIO资源配置 15
33 资源配置 17
第四章 软件系统设计 20
41总体流程设计 20
42模块梯形图设计 21
第五章 系统设计中问题解决方法 31
第六章 设计节 32
参考文献 33
第章 概述
11交流双速电梯简介
早1889年美国家公司制造出世界第部电动车动力升降机时采直流电动机作动力源着社会发展电梯调速精度调速范围等种指标提出更高求直流电动机较满足调速求交流电动机受时技术限制法满足求没广泛应第二次世界战电梯制造业进入发展时期种新技术应电梯制造业设计中着电力电子技术发展交流电动机控制达直流电动机控制性开始应电梯中
根电梯途载重运行速度传动机构控制方式等基规格求电梯种方式进行分类中包括方面
（1）电梯途分类：客梯货梯住宅梯观光梯动扶梯特种电梯等
（2）电梯运行速度分类：分低速快速高速超高速电梯速度1ms低速电梯2ms快速电梯5ms高速电梯5ms超高速电梯
（3）电梯操方式：分钮控制电梯信号控制电梯集选控制电梯联控制电梯智控制电梯等
（4）电梯电动机种类分类：分交流电梯直流电梯两种般说直流电动机拖动电梯运行性交流电梯交流电动机结构价值强直流电动机进行改进性直流电动机相现代电梯中交流电动机
着电子技术动控制技术发展电梯控制技术逐步成熟电梯制造业迅速发展起出现交流调压调速电梯变压变频调速电机交流双速电机交流调压调速电机调压调速方法改变三相异步电动机定子供电电压实现电动机调速电梯制动减速性求较高采制动方法通常耗制动耗制动中电动机定子绕组接直流电源加采闭环控制方式效控制
耗制动转矩制动减速程快速稳制动精度高调压调速电梯启动稳速运行时采闭环控制系统速度定曲线模拟量数字量形式送入电梯控制系统反馈控制作电动机转速踪定速度化 启动稳速制动全程中实现闭环控制
变压变频调速电梯（简称VVVF电梯）调速方法调节电动机定子绕组供电电压幅值频率VVVF电梯传动系统中量采微机控制技术脉调制技术脉宽度调制器（简称PWM控制器）保证逆变器输送三相异步电动机定子电压波形等幅正弦波形变压变频调速电梯传动系统中广泛采矢量变换技术交流电动机转速控制类似直流电动机VVVF电梯具体积重量轻运行效率高节省源等优点加较完善调速性应完全直流电梯相较
交流双速电梯调速方法采改变电梯牵引电动机极数采两种两种极数绕组中极数少绕组称高速绕组极数绕组称低速绕组高速绕组电梯启动稳速运行低速绕组制动电梯维修交流双速电梯结构简单价格较低维护较方便进行必改造改善牵引电动机调速够滑舒适感较差等缺点例添加涡流制动器原调速系统开环控制变成闭环控制电梯运行较改善场合交流双速电梯满足者求
12交流双速电梯控制系统功求
目前电梯控制方式三种类型：继电器控制方式PLC控制方式微机控制方式早期安装电梯采继电器控制方式时继电器技术较成熟应广泛够满足时期控制求时设计简单长时间运行继电器障发生率逐渐增加维护困难增性降低基具移植性法适应现代控制系统求逐渐淘汰微机控制方式智控制方面较强功抗干扰力差成较高系统设计复杂维修复杂般维修员难掌握般应智化程度高系统中成较高
着PLC技术逐步成熟广泛应行业中PLC具结构简单控制方便编程容易抗干扰性强性移植性高特点应电梯控制系统中实现电梯控制种功求逐渐代继电器控制系统现代数电梯控制系统中PLC控制系统核心
电梯系统结构图11示三层例电梯务通响应外界输入PLC运算决定电梯运行方式工作程图12示
图11电梯结构示意图
图12电梯工作程示意图
电梯务根箱外控制指令电梯运行指令楼层时根楼层控制命令开闭门实现楼层求工作步骤：接收箱 外指令根新指令次判断行行循环果没指令话停止指令目楼层
根电梯控制功求设计出图13示交流双速电梯控制系统功框图
图13 交流双速电梯控制系统功框图
电气控制柜中分两部分部分厢包括楼层数字钮类继电器传感器显示单元时包括接传感器等结构示意图图14示
图14 电气控制柜（厢外）结构示意图
电气柜通PL1C输出信号控制类继电器通切换继电器完成速度变化根接收指令电梯楼层PLC部运算完成户控制求
第二章 系统总体设计
交流双速电机控制系统设计包括两方面：机械结构设计电气控制系统设计机械结构设计包括整厢体设计电动机位置动定滑轮位置电气柜位置种传感器位置电气线路位置电气部分设计包括种输入输出信号线路排列PLC机模块位置线路保护设计相关器件位置布线等
21交流双速电梯控制系统结构
着楼房越越高电梯成高层建筑必备设备断努力电梯已手柄开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯控制方式组成结构分类电梯组成结构基相包括电力拖动系统导系统门系统电气控制系统安全保护系统质量衡系统等
1 电力拖动系统
电力拖动系统包括拖动电动机供电系统调速装置等电力拖动系统作
电梯作调速控制
拖动电机电梯系统动力源直接控制电梯升降根实际情况选直流电动机交流电动机文选交流电动机
供电系统电动机运行提供电力
调速装置电动机进行调速控制
2 导系统
导系统导轨导轨架岛靴等组成作限制电梯厢重物运动导轨方运动
导轨固定导轨架导轨架连接电梯通道墙壁支撑导轨
导靴安装电梯厢重物导轨配合电梯厢重物运动限制导轨
3 门系统
门系统电梯厢门开门系统联动机构门锁等组成
电梯厢门设置电梯入口处门扇门导轨架等组成
开门系统设置电梯厢控制电梯厢门开关闭合
联动机构设置电梯厢控制电梯门开关闭合时结构动作
4 电气控制系统
电气控制系统包括操作系统显示单元控制电器柜层器选层器等
操作系统包括厢楼层数字钮开关门钮楼层中行行钮电梯运行方式选择钮
控制电器柜安装电梯控制机房中中电气控制元件电机运行核心设备
选层器指示反馈电梯厢位置决定电梯运行方发出加减速信号
5 安全保护系统
安全保护系统包括机械电气类保护系统保护电梯运行安全
机械方面起超速保护作限速器起防顶防撞底保护作缓器切断电源极限保护等
电气方保护软件设计中涉
6 重量衡系统
重量衡系统重重量补偿装置组成重重块重架组成重块图11示中重物重衡电梯厢重部分额定载重重量补偿装置补偿高层电梯中电梯厢重侧钢丝长度变化电梯衡设计影响装置
22交流双速电梯控制系统工作原理
电梯停某楼层客进入电梯厢需欲前楼层数字钮电梯PLC控制延时段时间动关门厢门关闭动启动电动机根电梯现楼层目标楼层决定电梯行行电梯动运行根通道种传感器进行加速减速稳定运行控制时根楼层召唤信息电梯进行启停控制符合运行条件楼层动停开门召唤信息全部满足反召唤信号电梯动反运行相应楼层进行停开门等处理果没信号时电梯动关门处停楼层等召唤信号
交流双速电梯调速控制线路图21示电梯启动时首先接通行行接触器（SKXK）时接通快速接触器KK样接通快速绕组电梯快速启动减少电梯启动加速度提高坐舒适感接触器K2断开电抗接入电路电动机转速达定数值闭合接触器K2电抗短路电动机逐步加速额定速度电梯稳定运行电梯需减速时先断开快速接触器KK闭合慢速接触器MK时接通慢速绕组电动机开始减速降低减速程中加速度接触器K1断开电路接入电抗器电动机转速降定程度接触器K1闭合电抗器短路电动机逐步减速停止
图21 交流双速电梯调速控制线路示意图
23电梯中变极调速电路
图22出采双绕组实现624极变极双速电梯电路图中电机DY两套绕组快速（6极）绕组引出端XK1XK2XK3部三相接成星形接法慢速（24）绕组引出端XM1XM2XM3部三相星形接法接触器CK接通快速绕组实现快速起动运行接触器CM接通慢速绕组实现减速慢速运行显然快速接触器CK慢速接触器CM时吸合应互锁功升级正传拖动轿厢运动CX接通时电机反转拖动轿厢运动显然CSCX应互锁防止电源短路JRKJRM分快速运行热继电器慢速运行热继电器保护快速绕组慢速绕组防止电机载造成电机绕组热损坏事
图22采双绕组变极电机双速电梯电路
换速时电梯运行轿顶磁保双稳态开关井道磁铁时双稳态开关状态翻转信号输入PC程序位置编码信号译楼层信号采时间原换速楼层计数三层时定时器开始计时换速点采距离原换速调整井道磁铁安装位置距层停车点恰换速距离计数三层时PC发出换速信号控制CKCKY断电释放慢车接触器CM吸合电机定子绕组接成单角型通制动电阻Rk接通电源电动机步转速降稳定转速四分电机身产生制动力矩转速轿厢惯性作迅速降轿厢运行速度变慢
PC发出换速信号时第制动定时器开始计时计时控制制动接触器CMY1吸合触电短接部分制动电阻时PC部第二制动定时器开始计时计时CMY2吸合次短接部分制动电阻Rk全部短接电机低速运转轿厢缓慢进入层区
第三章 硬件系统配置
面介绍交流双速电梯系统工作原理机械结构设计根需种功求章介绍设计电梯控制系统该系统配置硬件设备图31示电梯控制系统硬件框图系统中核心控制器PLC根功求扩展模拟量输入输出模块数字量模块相关硬件设备
图31 电梯控制系统硬件电路图
电梯控制系统硬件电路图中控制面板包括两部分：部分安装电梯厢客选择需楼层部分置楼层呼电梯图32示
图32 电梯控制系统面板示意图
图32示面板示意图中楼层控制钮两键行键行键相关显示单元底楼行键顶楼行键电梯厢楼层键开关门键相关显示单元
31 PLC选型
根控制系统性求济性实性性等方面考虑采西门子S7200系列PLC作控制系统核心控制器S7200系列中现应较广泛CPU22*系列系列中五种结构配置：CPU221CPU222CPU224CPU226CPU22XM等交流双速电梯控制系统中需18数字输入量12数字输出量模拟输入量根计算程序容量选择CPU222作机
CPU222具特性
（1）4KB户程序区2KB数存储区典型13k条指令
（2）1024字节数存储器
（3）1插入存储器子模块
（4）8数字量输入中4硬件中断6高速功
（5）6数字量输出中两机集成功
（6）18位分辨率模拟电位器
（7）数字量输入输出扩展成40数字输入量38数字输出量
（8）模拟量输入输出扩展成8模拟输入量2模拟输出量者4模拟量输出扩展2模块
（9）256计数器计数范围0~32767
（10）256部标志位
（11）256定时器中分辨率1ms4定时范围1ms~30s分辨率10ms16定时范围10ms~5min分辨率100ms236定时范围100ms~54min
（12）4中断输入
（13）432位高速计数器作加减计数器增量编码器两相互间相移90°脉序列连高速计数器输出端编程复位输入
达设定值时中断计数方反
（14）2高速脉输出产生中断 脉宽度频率调
（15）1RS485通信接口RS485三方面应作PPI接口PG功HMI功TD200 OP S7200系列CPUCPU通信传输率961921875Kbps二作MPI站站交换数S7300400 CPU OPTD钮面板MPI网进行CPU 22X系列CPU相互间通信三作具中断功编程接口方式外部设备进行串行数交换
（16）AS接口输入输出496扩展2模块
CPU222IO口8输入点6输出点远远满足控制系统需IO数需扩展输入输出模块数字输入量数字输出量混合扩展板EM223选择点数16点DC输入16点继电器输出型号样24数字输入量18数字输出量满足该系统需IO数时留空余IO点数作扩展
该控制系统仅扩展数字输入输出量模块需扩展模拟量输入模块文根控制系统功求选EM235
EM235具特性
（1）4路模拟量差分输入1路模拟量输出
（2）测量范围：单极性0~5V0~10V（电压）分辨率分125mV25mV0~20mA（电流）分辨率5uA双极性时25~+25V5~+5V分辨率分125mV25Mv0~20mA（电流）分辨率5Ua
（3）AD转换器位数12位
（4）输入电压30V DC输入电流32mA
（5）功耗2W
S7200系列PLC中CPU222扩展两模块EM223EM235两模块完全扩展CPU222机样充分发挥CPU222功留出裕量做功扩充EM223EM235连接时排线插机扩展模块插槽IO模拟量输入输出命名需特设置需编址规直接安装方面
32 PLCIO资源配置
根交流双速电梯控制系统功求PLC进行IO分配具体分配
1 数字量输入部分
控制系统中求输入运行维修行行开关门楼层选择钮种传感器限位器输入等19输入点具体分配表31示
表31 数字输入量址分配
输入址
输入设备
输入址
输入设备
I00
运行维修旋钮
I12
门区限位器
I01
楼层1行钮
I13
层限位器
I02
楼层2行钮
I14
开门位限位器
I03
楼层2行钮
I15
关门位限位器
I04
楼层3行钮
I16
楼层1选择钮
I05
楼层1层限位器
I17
楼层2选择钮
I06
楼层2层限位器
I20
楼层3选择钮
I07
楼层2层限位器
I21
开门钮
I10
楼层3层限位器
I22
关门钮
I11
层限位器
输入点钮置厢外楼层位置进行分类I00I04楼层控制钮I05I13电梯运行通道安置限位开关输入剩输入电梯厢控制钮
2模拟量输入部分
控制系统中需测量电梯厢重量否超限定范围增加模拟量输入输出模块采集重量具体分配表32示
表32模拟量输入址分配
输入址
输入设备
AIW0
压力传感器
控制系统中采集厢重量设计时需考虑传感器位置置处较准测出厢重量否超标准
3数字量输出部分
控制系统中输出控制设备种继电器电动机指示灯等13输出点具体分配表33示
表33 数字量输出址分配
输出址
输出设备
输出址
输出设备
Q00
行继电器
Q11
行指示灯
Q01
行继电器
Q12
行指示灯
Q02
快速运行继电器
Q13
厢体开门
Q03
慢速运行继电器
Q14
厢体关门
Q04
楼层1指示灯
Q15
抱闸停止
Q05
楼层2指示灯
Q16
超重报警
Q10
楼层3指示灯
超出控制电梯慢速快速运行切换运行情况显示电梯门电动机正反转危险情况报警
根电梯控制系统功求述IO分配情况设计出交流双速电梯控制系统PLC控制部分硬件连接图图33示
图33 交流双速电梯控制系统PLC控制部分硬件接线图
33 资源配置
控制系统中PLC控制系统核心设备外需设备作输入输出控制完成整系统控制求例种限位开关钮指示灯继电器电动机等设备
1 种限位开关
控制系统中众限位开关作厢体运行状况进行控制厢体进行定位时箱体门开关进行控制
（1）楼层层限位开关楼层层限位开关包括4限位器：楼层1层限位器楼层2层限位器楼层2层限位器楼层3层限位器楼层1楼层3分建筑物底层顶层需限位器限位器作控制电梯运行程中速度行程中果楼层2电梯需停止厢体接触楼层2层限位器电梯低速切换
高速运行
事先电梯安装调试时限位开关安装适位置电梯运行适位置时候限位开关接通通PLC控制完成电梯速度切换实现双速控制
（2）门层限位开关门层限位开关包括三放置位置限位器：层限位器门区限位器层限位器限位器作确保电梯停止厢体门处正确位置实现准确定位功三限位器时接通表示门位置已定位完毕进行开关门操作
事先电梯安装调试时限位器安装适位置需较准确定位电梯正式运行前断调整限位开关位置达较定位效果
（3）开关门限位开关开关门限位开关包括两限位器：开门限位器关门限位器作时检测门状态开门限位器置门开状态时位置门完全开限位器接通关门限位器置门闭合状态时位置门完全开限位器接通关门限位器置门闭合状态时位置门完全闭合限位器接通电梯进行行行运行
2种钮
控制系统面板两种钮种旋钮种触点触发式钮旋钮运行状态选择系统中两种运行状态：运行维修剩钮均采触点触发式钮接通松开复位
3传感器
传感器保证电梯安全运行防止超重设置通断调试传感器安装适位置准确判断出厢重量否超标达保护电梯安全运行目果厢重量超标准法关门电梯法行行
4种继电器
系统中种继电器通断控制实现电梯双速运行行行控制等控制
（1）行继电器通接通行继电器线圈电应开关闭合电动机转动带动电梯运行
（2）行继电器通接通行继电器线圈电应开关闭合电动机反转动带动电梯运行
（3）快速运行继电器通接通快速运行继电器线圈电应开关闭合电动机正常转速转动带动电梯快速运行
（4）慢速运行继电器通接通慢速运行继电器线圈电应开关闭合电动机较低转速转动带动电梯慢速运行
5指示灯
指示灯采数码显示采高亮二极灯两者区显示单元较时采数码显示减少输出点数果显示选二极灯显示编程接线较简单
控制系统中采二极灯作显示单元显示楼层电梯运行状态（行行）
6电动机
电动机控制系统控设备作拖动电梯运动控制门开关闭电动机选择根拖动负载选择适容量功率
第四章 软件系统设计
书采编程软件西门子公司专门S7200系列编程控制器设计开发STEP 7MicroWIN32
介绍交流双速电梯控制系统机械机构工作原理电气控制部分结构硬件结构设计体完成开始开始软件部分设计根控制系统控制求硬件部分设计情况PLC控制系统IO分配情况进行软件编程设计软件设计中首先功求做出流程框图然功编写功模块样写出程序条理清晰方便编写便调试
41总体流程设计
根控制系统功求交流双速电梯工作时分两部分：维修状态二正常运行状态
旋钮置维修状态时电梯处种位置直接运行楼层底部忽略户指令工作流程图41示
图41维修状态流程图
置正常运行状态时根电梯外楼层间户命令电梯现处位置动判断电梯运行方根PLC接收外围设备控制信号动完成速度切换完成户控制求运行指定楼层交流双速电梯控制系统流程图图42示
图42交流双速电梯控制系统流程图
42模块梯形图设计
根述流程图采模块化程序设计方法便程序设计程序修改完善先建立表41示元件设置表
表41 元件设计
元件
意义
容
备注
M00
维修状态标志
On效
M01
正常运行标志
On效
M02
行运行标志
On效
M03
行运行标志
On效
M04
开门完成标志
On效
M05
关门完成标志
On效
M06
楼层达标志
On效
M07
快速运行标志
On效
M10
慢速运行标志
On效
M11
抱闸停车标志
On效
M12
开门启动标志
On效
M13
关门启动标志
On效
M14
速度切换标志
On效
M15
超重报警标志
On效
M20
行复位楼层1寄存器
On效
M21
行复位楼层2寄存器
On效
M22
行复位楼层3寄存器
On效
M23
行复位楼层2寄存器
On效
VB0
电梯现楼层寄存器
VB1
厢楼层1寄存器
VB2
厢楼层2寄存器
VB3
厢楼层3寄存器
VB4
楼层1行寄存器
VB5
楼层2行寄存器
VB6
楼层2行寄存器
VB7
楼层3行寄存器
VB10
目标楼层寄存器
VW100
传感器返回值
VW102
重量标准值
T37
关门延迟定时器
20
2s
T38
开门延迟定时器
10
1s
1 电梯运行状态选择程序
旋钮默认状态I00断开断开时中间继电器M00闭合电梯处什位置电梯直接行底层果电梯底层厢门限位器传送信号PLC中表示电梯已达目标位置延迟段时间厢门开启进行维修维护工作维修状态时梯形图程序图43示
图43 维修状态时梯形图程序
2 楼层指令输入程序
正常运行状态时接收楼层行行指令厢控制钮指令程序中先收楼层指令存储相应寄存器中然电梯目标楼层间运行果运行程中楼层钮PLC运算输入指令停止指定楼层楼层指令输入梯形图程序图44示
图44 楼层指令输入梯形图程序
3电梯行运行判断程序
果电梯处底层者顶层运行时方：行者行果停留中间层需通PLC运算电梯现楼层输入指令楼层进行较然输出行行指令电梯行判断程序图45示
图45示中出电梯处空闲状态时厢厢外控制钮应楼层寄存器电梯现楼层寄存器进行较果电梯楼层行果电梯楼层行时运行程中断较目标楼层电梯现楼层确定电梯行行工作程
图45 电梯行判断程序
段程序中PLC扫描周期检测厢楼层钮状态钮楼层高前目标楼层数更改目标楼层数
5行运行程序
确定目标楼层PLC输出指令控制电梯运动接目标楼层通目标楼层层限位器输入信号输入PLC中然调速度切换程序行运行程序图46示
6行目标楼层确定程序
电梯接收目标楼层指令正开始移动没达目标楼层前例正3层开始运动2层行钮电梯行目标楼层应立刻更新2果时3层行钮会影响电梯行运动状态程序图47示扫描周期PLC检测厢楼层钮状态钮楼层低前目标楼层数更改目标楼层数
图47 行目标楼层确定程序
程序段中果指定楼层高目标楼层中底层PLC目标楼层指定距离电梯楼层层然根楼层钮情况次目标楼层进行修改更新
7行运行程序
确定目标楼层PLC输出指令控制电梯运动接目标楼层通目标楼层层限位器输入信号输入PLC中然调速度切换程序程序图48示
48 行运行程序
8．开关门程序
电梯运行程中开门钮电梯门会开样果电梯门没完全关闭电梯进行运行保证客安全程序图49示
49（a） 开门子程序
49（b） 关门子程序
开关门程序中电梯门处正开门状态时必须等厢门完全开执行关门程序图49（b）示I14闭合手动开门开始操作反电梯门正处关门状态时通手动开门钮I21断开关门锁继电器M13图49（b）示然接通开门锁继电器M12关门状态转化开门状态
9换速程序
保证电梯运行快速稳定提供客舒适坐环境该控制系统采双速运行方式电梯启动阶段速度较低然增加快速运行阶段较快达目标楼层会产生较强舒适感电梯切换程序图410示
410 换速程序
10．门定位程序
门定位程序中仅利三限位器电梯门进行定位需楼层寄存器进行复位处理程序图411示
图411 门定位程序
11超重报警系统
电梯运行程中尤客进入时候需断采集电梯厢重量防止超重量造成安全事程序图412示
图412 超重报警程序
第五章 系统设计中问题解决方法
设计中面问题存两方面：机械结构二软件设计客安全必须绝保证调试中种安全装置保护装置等必须进行认真调整校验彻底消种安全隐患保证电梯正常安全运行
51硬件方面问题
电梯控制系统中硬件问题机械结构PLC外围电路设计接线处
电梯控制系统中设计电梯运行通道厢体时候需采数量众限位器考虑限位器摆放位置仅考虑厢体外该安置样需考虑否通道适合位置安装PLC等电气控制设备放置便维修便电梯厢连接电梯需较高安全防护性电梯设计中仅软件保护措施必须硬件保护措施例防止底层顶层加装机械式限位器抱闸设备防止电气控制失灵造成严重果电梯门定位限位器需次调试确定合适位置
PLC外围硬件连接方注意电气设备元件正负级连接易耗设备加装必保护装置延长工作时间定期检查
52软件方面问题
软件方面问题首先编写程序进行软件仿真计算机利西门子公司仿真软件进行检查观察否时序逻辑重错误然通模拟硬件方式检查程序程序进行调试修改方法然采先功模块调试然合成控制系统软件进行调试修改
控制系统中钮知时需PLC扫描周期钮情况进行监控电梯运行时钮时需改变电梯停楼层通增加两中间寄存器——电梯现楼层寄存器目标楼层寄存器楼层高（低）目标楼层存放PLC中通输入信号采集部寄存器存放数值进行较计算输出正确指令控制电梯停客指定楼层
第六章 设计节
文详细讲解交流双速电梯控制系统设计程该控制系统采西门子S7200系列PLC作控制机扩展S7200系列IO模拟输入输出扩展模块通钮类限位开关电动机继电器等设备相关机械结构进行控制利中间继电器通时间输入指令进行存储运算实现交流双速电梯控制
参考文献
1孙编编程控制器原理应高等教育出版社出版2003
2宋继玉 编程序控制器原理应系统设计技术 北京冶金工业出版社1999
3宋伯生 编程控制器配置编程联网 北京中国劳动出版社1998
4余雷声 电气控制PLC应 北京机械工业出版社1996
5刘敏 编程控制技术 北京机械工业出版社2001
6王兆义 编程序控制器教程 北京机械工业出版社1993
7台方 编程序控制器应教程 北京中国水利出版社2001
8汪晓光 编程控制器原理应 北京机械工业出版社1998
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档