双离合器动变速器障诊断处理研究
摘：文湿式DCT研究象进行研究工作：首先DCT结构工作原理进行分析DCT系统分四部分：变速器控制单元传感器执行机构受控象然基部件间功联系双离合动变速器系统（DCT）进行障分析时信号分析技术手段提出新障诊断方法该方法解析冗余技术（DS）状态反馈技术基础基础建立应系统四组成单元障诊断措施障诊断方法协调处理策略
关键词：双离合器动变速器障诊断策略
目录
1 绪
11 研究背景意义
12 DCT 国外发展现状
121 DCT 国外发展现状
122 DCT 国发展现状
2 DCT 结构工作原理
21 DCT 结构
211 DCT 结构形式
212 DCT 系统组成
22 DCT 工作原理动力传递路径
3 DCT换挡程障分析——基模糊障树分析法
31 模糊障树分析法
32 DCT 换挡程常见障
33 换挡响应障树分析
331 障树建造
332 障树定性分析
4 DCT障诊断处理策略
41基信号分析障诊断障处理策略
411 发动机相关信号障诊断障处理
312 拨叉位移传感器障诊断障处理
413 换挡手柄传感器障诊断障处理
314 压力传感器障诊断障处理
32 基解析冗余障诊断障处理策略
321 温度传感器障诊断障处理
422 转速传感器障诊断障处理
323 CAN 通信障诊断障处理
324 加速踏板信号障诊断障处理
33 基状态反馈障诊断障处理策略
331 压力控制阀障诊断障处理
332 离合器控制阀障诊断障处理
333离合器压力传感器障诊断障处理
434离合器润滑阀障诊断障处理
总结
参考文献
致谢
1 绪
11 研究背景意义
年电控通信技术飞速发展应汽车发动机涡轮增压技术应悬架系统电动控制技术应刹车装置防抱死制动技术应系统间CAN总线网络技术双离合器动变速器技术述新技术应汽车性价舒适程度提升技术实现求控制系统具更优秀控制准确度性早2010年时候汽车产销量处世界第中国年产销数1800万辆着车辆拥量增加车辆户越越求车辆舒适性动换档等动变速器变越越高目前汽车安装动变速器分动变速器（简称AT）级变速器（CVT）动机械变速器四种类型称AMT）双离合器变速器（DCT）[13]说种变速器里中DCT发展快家认佳动变速器具高传动效率换挡程中击力动力连续时兼具低油耗等优点某方面DCT说完全优秀缺点DCT种机械电气液压集成产品车辆行驶程中发生障准确时障诊断预处理提高车辆性安全性必提出相应障应方案DCT控制性容错力维护效率提升该系统实行线障诊断程障监测保存告警信息障代码等措施显尤重文研究DCT障诊断障排DCT组件研究目标探索适合DCT系统线障诊断新方法该方法融合基信号分析技术冗余分析技术状态反馈技术等障诊断方法具体实行程中遇障会应障处理措施已约定障代码储存障信息车辆维护保养提供处置信息通文研究探索定程度理指导DCT产业化发展具重实际意义
12 DCT 国外发展现状
121 DCT 国外发展现状
早20世纪30年代期动力换挡变速器概念第次德国专家Rudolph Franke提出关双离合器动变速器专利授权第次KegReSA获基时技术够成熟想实现规模生产20世纪90年代众博格华纳开发新代直接变速箱（DSG）2003众推出图12示6速DSG变速器开始形成规模化生产双离合动变速器应众轿车成众博格沃纳汽车示范DSG技术相仿变速器先法拉利雷诺汽车公司实现时具独立知识产权DCT样机德国瑞威公司诞生福特公司开发许湿式双离合器动变速器种变速器已应福特许车型已市场认舍夫勒7速干式双离合器动变速器B级变速器受众青睐应Sigtar模型图13示目前双离合器动变速器福特福克斯奥迪A6众MaGATON众新帕萨特众Laviga众速腾克EnCORE
122 DCT 国发展现状
受历史发展局限性限制国家汽车工业起步晚技术国外相差距较尤动变速器研发方面现受国外相关国家技术壁垒制约高技术含量变速器核心技术部分国外汽车制造商零部件供应商掌控法许国汽车制造商研究机构增加投资力度DCT系统开发研制2006年车DCT技术列汽车行业十五期间重科技项目2008年时候国家发展改革委员会领导中国友谊投资公司许汽车公司组成博格沃纳汽车公司分定例投资组建博格华纳联合传动系统限公司早2009年伊始Geely次型车展展示7速DCT国首台具知识产权开发研制DCT系统2009年江淮汽车限公司安徽省资助扶持开始进行湿式DCT系统研发2010年年末杭州维柯公司生产条干DCT生产线年产量100000台2013汽公司新发布ROEWE 950采研发DCT2015年底JAC开发种技术先进6速DCT劣国外产品成功应模型外清华学等高校通C公司整车制造业优势资源进行整合基础DCT核心技术开展较深入探究工作进DCT技术产业化奠定基础国实现具知识产权研发该系统提供技术保障
2 DCT 结构工作原理
21 DCT 结构
211 DCT 结构形式
DCT系统手动变速器基础发展系统齿轮具奇偶数分分两离合器输入轴进行连接换挡程离合器切换实现DCT结构根轴齿轮排布构造划分两轴结构三轴结构三轴DCT具短轴长度适前驱动车辆然机械结构复杂双轴DCT机构三轴DCT简单长轴长度仅适驱汽车图21图22示出三轴两轴DCTS
图 21 三轴式 DCT
图 22 两轴式 DCT
面说两种DCT结构形式中双离合器结构简单求优良制造装配精度减少DCT开发成图23示现阶段出现种三轴DCT种DCT系统原模块化设计重新分成两离合器现手动机械变速器离合器装置致够利现制造设备工艺完成系统生产定程度制造控制变容易系统开发费减少
图 23 改款三轴式 DCT
212 DCT 系统组成
DCT系统传输控制单元（TCU）传感器执行器受控象等组成里指象通常包括离合器变速器发动机等图24展示DCT系统结构框图
图 24 DCT 系统结构框图
① 变速器控制单元
TCUDCT系统核心组成图25示功：
1）监控信号精确判断驾驶意图
2）进行液压换档控制计算完成行驶程控制
3）实时监控处理传感器信号相关执行器动作反馈信号
4）动换挡控制
5）接收外部指令调试校准DCT系统
6）障诊断传存储等功
7）齿轮状态显示
图 25 TCU 组成
② 传感器
DCT系统中传感器：油门踏板传感器发动机转速传感器换档杆传感器制动踏板位置传感器变速箱液压系统压力传感器离合器压力传感器换档拨叉位移传感器速度传感器离合器温度传感器变速器锡油温度传感器等
1) 加速踏板位移传感器
加速器踏板位移传感器物理结构见图26作感知驾驶员操作意图
图 26 加速踏板位移传感器实物结构图
该传感器构件旋转线性滑动电阻器滑动电阻器中滑块加速器踏板承担滑动电阻器加载定电压值时踩踏板滑动变阻器原理知处两头电阻值会改变进导致电压值改变总周知滑动电阻器实线性元件加速踏板实际张开程度测量滑块端电压阻力进行线性变换目前动变速器里油门踏板位移传感器信号电子控制单元（ECU）收集然通CAN总线实际油门开度传递TCU外换档杆传感器换档拨叉位移传感器工作原理述工作原理基致作介绍叙述
2) 转速传感器
DCT系统相关联速度传感器包括发动机转速传感器变速器奇数轴速度传感器变速器偶数轴速度传感器变速器输出轴速度传感器速度传感器霍尔效应型中ECU收集发动机速度传感器信号然ECU通CAN总线发动机速度信息发送TCU图27示出霍尔效应型速度传感器工作原理
图 27 霍尔效应式转速传感器工作原理
霍尔效应速度传感器永磁体霍尔元件电子电路组成基工作原理：齿轮位图27（a）示位置时穿霍尔元件磁线分散磁场相较弱齿轮位图27（b）示位置时磁通线P通霍尔元件聚焦集中磁场相强齿轮旋转时通霍尔元件磁通密度变化导致霍尔电压变化然霍尔元件输出电子电路转换毫伏（MV）电准正弦波电压信号通标准脉电压信号进行接收变换进转速
3) 开关量传感器
制动踏板位置传感器实数字传感器压操作时进行信号输出信号幅值低高
4) 压力传感器
分获液压系统油压两离合器压力系统中三压力传感器种压力传感器汽车应通常压阻式传感器代压力转换元件相关集成电路等构成图28AK4压力传感器物理图
图 28 AK4 压力传感器
5) 温度传感器
DCT系统三温度传感器分测量两离合器变速器油实际温度该温度信号润滑阀响应反馈信号控制算法校正信号该传感器部包含半导体热敏电阻实物结构见图29
图 29 热敏电阻式温度传感器实物结构
③ 执行机构
DCT系统包括执行器：
1）液压系统压力控制阀：逆例阀感知车辆变速器状态进实现液压系统油路压力控制
2）离合器控制阀：高速开关阀实现离合器状态压力程监控
3）离合器润滑阀：反例阀监控离合器压力避免温度超限
4）换档电磁阀：种普通开关阀实现换挡回路开＼关状态控制齿轮动作操控
22 DCT 工作原理动力传递路径
文中分析新型八速DCT通N块D1块D1块D2块两移位程着速度增加实现动传输变速器汽车前面N块中离合器C1C2变速器中制动适配器B1B2状态非闭合步器T1T2T3位置状态进行功率传递汽车发动时候TCU发送D1停机控制指令发送程电动液压伺服控制执行系统完成通该指令变速器机械变速器传动系统运转动力源发动机NPUT轴时形成相应D1传动输出步器T1应转左侧位置中间轴步器T2应位完成D1齿轮预置传动时步器T3保持中立位置然中间轴制动B1接合（行星齿轮系齿圈I变速箱固定连接）形成D1齿轮传动相应功率输出图210示出D1块动力传递路径：输入轴D1D2D5D6齿轮G3D1D5齿轮G5中间轴I行星齿轮I中间轴I减速齿轮G10减速齿轮G16输出轴车辆D1齿轮驱动时步器T1T2T3位置分位左右中间状态离合器C1C2处脱离状态制动器B1B2分处接合状态脱离状态着车辆速度增加D1块移动D2块中换档期间TCU首先分析实时车辆速度节气门开启信号确定D2块换挡点换档时间接时立发出D1 D2挡位指令完成D2档位换档：电动液压伺服控制执行系统发出换档指令作机械传动系统步器位置步T3中立位置左边D2预置成功缩短实际移位时间达时花费移位时间等TCU判断D1D2实际换挡时间达仅需发出控制指令制动器B1慢慢脱开进D1动力传递结束程时刻制动器B2发生衔接建立D2动力传递样整换档程中动力连续提高换档效率输电线路原D1传输线路逐渐渡图211示D2传动输电线路：输入轴D1D2D5D6驱动齿轮G2D2D6驱动齿轮G6中间轴II 行星齿轮II 中间轴II mAI12减速齿轮G12 减速齿轮G15 输出轴完成D2功率输出做掉D1齿轮预置TCU输出机械传动驱动系统启动控制指令步器T2返回中性位置然D1齿轮THD2块整换档程结束综述文探究新型8速双离合动变速器换档程纳：预置换挡脱开档功率输出换挡动力输出取消换挡（挡位滞退）
图 210 D1 挡动力传递路径
图 211 D2 挡动力传递路径
根分析DCT变换方式提高功率传输效率换档品质车辆换档完成D2齿轮中移动时换档减速D1D3D3D1D3齿轮装中间轴I齿轮预设D1D3步器T2控制步器T2控制相应D1D3齿轮啮合完成D1D3齿轮预置达换档点时THE D1D3齿轮功率控制输出制动器B1独立控制D2功率输出制动器2两制动器交组合分离中断情况保持变速程中动力传递正研发新DCT系统初衷两相邻齿轮分配装两副轴相邻齿轮齿轮预置功率输出控制分步器离合器控制
3 DCT换挡程障分析——基模糊障树分析法
31 模糊障树分析法
障树分析（FTA）系统障事件间逻辑关系进行分析够中薄弱环节进行明示种具代表性已系统知识分析手段障诊断方法图形推理法种进行逻辑关系表示时某规定图形标记里说标记术语般包含逻辑门事件渡符号等三类关标记术语介绍述
（1）顶部事件：顾名思义障树中顶部事件位顶部位置利种方法进行障分析时顶部事件入手逐步递开展该类事件定义成严酷障事件愿意发生事件类型通常矩形表示
（2）中间事件：介顶部事件底部事件间作承接关系逻辑门中输入逻辑门输出通常矩形表示
（3）底部事件：底部事件称底部事件位整障树底部底部事件通常分基事件未证实事件某情况诱发事件发生
（4）基事件：包含底层事件范畴已确定尚未确定确定底部事件基事件充整障树基元素通常圆表示
（5）AND门：想逻辑门输出事件发生种情况相关输入事件发生时效
（6）门：指相关逻辑门输入事件中输入事件发生输出事件发生
（7）非门：非门指逻辑门输入事件输出事件呈互相背离关系
综述基符号术语列表31中
表 31 障树分析法事件符号门符号
事件
应符号
门
应符号
顶事件
门
中间事件
门
基事件 非门
非门
障树分析法步骤图 31 示：
图 31 障树分析法步骤
障树构建程中首先需确定顶部事件然顶部事件开始根优先级序检测事件发生原通事件符号日志准确表示种关联IC门符号达终目障树列出分支分析事件进行障树创建时简化省略掉关紧事件外进行定性分析割集割集法分行链路方法行链路方法：行链路方法利布尔算法消冗余部分直扩展程中底部事件行链路方法输入EV代输出事件情况门选通时输入水写入门选通时输入割集中移出直全部转化成底部事件通运相关操作方法结果变更加简单定量分析法计算发生顶部事件性性运割集发生性进行运算
32 DCT 换挡程常见障
全世界汽车水断提高安装够判断出现障系统出现概率较高果车子发生障时候维修员够快通系统障判断底方出现问题目前技术水系统法准确判断机械障汽车里器件出现问题常见动变速器发生离合器磨损等等情况者发生油压正常情况时候测系统发挥正常功果车安装DCT系统障诊断功变速器出问题时发挥作实现问题方快速查找存机械液压系统问题维修员专业知识者已验进行诊断通常情况存技术风险难度装备DCTS车辆需种道路条件频繁换挡（尤城市拥挤道路）前节述DCT移位赖2离合器2制动适配器3步器组合逻辑动作齿轮动力进行传递时应机构适应进行换挡操作时离合器状态反复变化种变化包括咬接断开持续性半接触样情况磨损增加相应摩擦系数减样TCU进行相关指令发送步器相关执行机构会电磁阀驱动作进行反复动作造成运动量增加进行DCT换挡操作时需部件联动进行传动机构应动力传递路径障导致换档失败综述DCT换档程中存三种常见障模式：挂轮行驶传动移换档质量差齿轮挡挡执行时齿轮法正常工作会严重影响车辆正常运行面说障模式通常讲移位模式模糊障树分析方法关注问题
33 换挡响应障树分析
331 障树建造
DCT系统出现移位反馈机械电子液压系统进行原分析中机械系统出现障点般发生步器离合器制动器等电子控制系统发生障点出现部位传感器部线路相关控制单元等液压系统出现障点般发生液压正常油回路密闭阀体畅通电池阀异常节机械液压系统入手障树进行重点分析
障树建立移位响应障顶部事件定移位DCT系统结构工作原理基础利演绎法相关逻辑逐层推理知道引起该顶部事件原结三点首先该障树中包括步器响应离合器响应步器离合器响应输出三中间事件中引起顶部事件性三者门关系次述三事件分进行分析中具两中间事件进行逐序分析直底部事件分析总5底部事件样事件级逻辑关系相应事件符号逻辑门符号表示产生障树图32示具体事件代码表32示
图 32 换挡响应障树
表 32 障树底事件
代号
名称
代号
名称
T
换挡响应
X4
输出轴轴承损坏
A1
步器动作
X5
离合（制动）器滑
A2
步器离合（制动）器
工作动力输出
X6
接合套卡滞损坏
A3
离合（制动）器动作
X7
油泵损坏
B1
步器拨叉动作
X8
油路泄漏
B2
驱动油缸动作
X9
驱动电磁阀损坏
B3
换挡电磁阀工作
X10
油源低压
C1
步器拨叉损坏
X11
油路泄漏
X1
步器花键毂损坏
X12
换挡电磁阀损坏
X2
输出轴花键毂损坏
332 障树定性分析
障树定性分析障树进步计算计算奠定基础里
升序法找割集底部逻辑门输入事件表示顶层逻辑门输入表示逐层递直表示顶部事件止执行步骤操作基门门原
根图32中建立障树根行链路方法获：
T A1 + A2 + A3
A1 X2 + X6 + X10 + X11 + X12
A2 X2 + X3 + X4
A3 X5 + X7 + X8+ X9
T A1 + A2 + A3
T X1 + X2 + X3 + …X10 + X11 +X12
求割集{X1} {X2} {xX3} {X11}{X12}中油路泄漏割集冗余简化掉{X11}
4 DCT障诊断处理策略
41基信号分析障诊断障处理策略
发动机冷剂温度信号等DCT系统信号间冗余关系明确采基信号分析障诊断方法诊断信号
411 发动机相关信号障诊断障处理
① 障诊断策略
发动机出现障利DCT系统进行排时利信号新次排结获取障标志值该值0继续进行排1接着判断障否存发动机信号正常次数超某值时判断发动机该信号障信号异常信号集数目图示表41中果信号定范围正常范围消信号障设置信号障时间范围表42示防止异常现象引起意外误判果2分钟没异常信号发生DCT障诊断系统该信号出现次数清0通常DCT系统中已发生障标志1图41展示进行排具体流程
表 41 发动机相关信号正常现象设定次数
发动机冷液温度
蓄电池电压
正常现象设定次数
3000
2000
时间
30S
20S
图 41 发动机相关信号障诊断流程
② 障处理策略
利DCT控制系统进行发动机相关信号检测时果检查障标志1接处理措施：
1）准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）发动机冷剂温度达标处效状态时时发动机负荷降低DCT控制系统车辆超四挡状态运转电池正常工作时时DCT控制系统产生作工作离合器断开车辆缓慢停进入空挡状态
312 拨叉位移传感器障诊断障处理
① 拨叉位移传感器障诊断策略
换挡拨叉位移传感器输出信号位05V～45V范围时时传感器正常DCT障诊断系统检测信号范围传感器障位移异常发生概率次数加异常发生次数达200诊断系统会进行反馈响应时障标志设1图42具体排流程
图 42 拨叉位移传感器障诊断流程
② 拨叉位移传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2) 24 挡拨叉位移传感器正常工作DCT 系统控制车辆1档行驶35档拨叉传感器出现异常时DCT系统控制车辆行驶超2档
413 换挡手柄传感器障诊断障处理
① 换挡手柄传感器障诊断策略
换挡手柄传感器输出信号 08V～45V范围时时状态良图 43展示具体障诊断程详细诊断策略参考拨叉位移传感器策略
图 43 换挡手柄位移传感器障诊断流程
② 换挡手柄传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2) 24 挡拨叉位移传感器正常工作DCT 系统控制车辆1档行驶35档拨叉传感器出现异常时DCT系统控制车辆行驶超2档
314 压力传感器障诊断障处理
① 压力传感器障诊断策略
DCT系统运行期间液压系统压力传感器输出信号着控制压力变化变化变化定范围DCT系统检测该传感器05秒非正常数量达10次时系统设障标志1图44展示详细诊断流程
图 44 压力传感器障诊断流程
② 压力传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）压力控制阀会受DCT系统指令控制时液压系统运行液压值
32 基解析冗余障诊断障处理策略
文探讨DCT系统里信号间均存较清晰解析冗余联系温度信号间速度信号间等进行相关障诊断时运冗余分析方法进行传感器障排查
321 温度传感器障诊断障处理
① 温度传感器障诊断策略
传输温度传感器正常DCT系统包含三该类传感器信号处30°C～130°C范围冗余关系：
1）两离合器间存温度差异5°C
2）离合器变速器润滑油间温度差异10°C传感器示温度符合5S中解析冗余关联情况认定温度S时传感器正常该正常数达30次DCT系统设置障标志1外显示温度5分钟符合解析冗余关联DCT系统报障标志设0图45展示诊断流程
图 45 温度传感器障诊断流程
② 温度传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1)该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）变速器油温传感器出现异常时DCT系统会利离合器温度作温度果离合器温度传感器失效DCT系统会采信完离合器温度
422 转速传感器障诊断障处理
① 转速传感器障诊断策略
鉴方便讨素DCT系统四转速传感器设：发动机转速Ne轴转速奇数N1轴转速偶数N2变速器输出轴转速NUTEDCT系统特点出发速度信号间存解析冗余关系：
1) 车辆静止阶段
2) 车辆起步阶段
式 2中ig应挡位传动
3) 车辆奇数挡运行阶段
4) 车辆偶数挡运行阶段
图 46 转速传感器障诊断流程
面说某运行区间DCT障诊断系统转速传感器转速信号间解析冗余关系匹配相关传感器出现正常情况频率加正常次数超200次时DCT系统会障标志设1图46展示详细诊断流程
② 转速传感器障处理策略
DCT系统监测障标志1时相关处理措施：
1）开启障指示器存储障代码相关控制程序进入障模式
2）发动机转速信号出现异常时DCT系统第档工作车辆开启时离合器开环模式进行衔接轴速度传感器出现异常时输出轴速度信号DCT系统象输出轴转速传感器异常工作DCT系统会通正常进行动力传递轴予输出转速计算
323 CAN 通信障诊断障处理
① CAN 通信障诊断策略
表 43展示CAN 通信两种状态发动机冷液温度蓄电池电压间存解析冗余关系
表 43 CAN 通信状态冗余关系
发动机冷温度 0蓄电池电压 0
发动机冷液温度 0
蓄电池电压 0
CAN 通信状态
正常
正常
果DCT诊断系统已CAN障标志设1说明CAN通信触点异常次数已达400次图47展示详细排流程
图 47 CAN 通讯障诊断流程
② CAN 通信障处理策略
DCT系统监测CAN通信障标志时相关措施：
1）开启障指示器存储障代码
2）CAN通信出现异常时车辆处停止状态允许车辆行驶果处行车状态离合器逐步断开车辆停停止档放置中立处
324 加速踏板信号障诊断障处理
① 加速踏板信号障诊断策略
般讲加速器踏板信号制动信号间解析冗余关系：
1）车辆制动信号存时油门踏板信号会超出规定范围值
2）油门踏板信号0时制动信号存图48展示诊断流程
图 48 加速踏板信号障诊断流程
果间断200次检测区间加速器踏板信号符合相关分析冗余关系障标志DCT障诊断系统设置
② 加速踏板信号障处理策略
DCT系统检测相关障标志相关处理措施：
1）存储障代码相关联控制程序进入障模式
2）油门踏板信号DCT系统通发动机节气门开启信号予代时运行第二档
33 基状态反馈障诊断障处理策略
通常情况DCT系统发出控制指令时获相应反馈信号障诊断方法具状态反馈特性进应压力控制阀离合器CONT
331 压力控制阀障诊断障处理
① 压力控制阀障诊断策略
压力控制阀传感器工作正常时二者间状态反馈信息：压力信号控制指令DCT系统压力控制阀输出压力控制压力标05秒时间基致05秒测压力信号标压力值间差异较超出规定范围时出现次数达20次DCT系统障标志设1图48展示详细排流程
图 48 压力控制阀障诊断流程
② 压力控制阀障处理策略
DCT系统监测障标志时相关处理措施：
1）存储障代码相关控制程序进入障模式
2）DCT系统控制压力控制阀液压系统工作压力
332 离合器控制阀障诊断障处理
① 离合器控制阀障诊断策略
DCT系统中离合器传递转矩液压油压力油温摩擦系数液压油粘度等素关离合器传递转矩摩擦力矩Tc粘性扭矩TV组成
式中
Tc ——摩擦扭矩
Nf ——摩擦副数目
Ng效摩擦面积百分
D2摩擦片外径
D3摩擦片径
摩擦系数
Pc离合器接触压力
离合器动片转速差
Tv勃性扭矩
液压油粘度
Patir and Change流量系数
已知离合器摩擦系数液压油粘度油温离合器变速器扭矩离合器压力致成例DCT工作时DCT控制系统离合器需求转矩转换成相应离合器目标控制压力控制离合器控制阀离合器目标控制压力实际离合器压力离合器状态间存状态反馈关系：
1）实际离合器压力应离合器目标控制压力致
2）离合器实际状态（分离滑动完全接合）应离合器目标控制压力致
图49离合器控制阀障诊断流程
离合器控制阀处正常工作情况05S时间范围部标控制压力面说状态反馈关系符出现种情况次数达20次DCT系统设障标志1图49展示详细排流程
②离合器控制阀障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式离合器受DCT指令控制
2）离合器1控制阀失效情况相关奇数齿轮具动力传递功车辆行驶第二档者R档离合器2控制阀失效情况相关偶数齿轮具备动力传递功车辆行驶第档
333离合器压力传感器障诊断障处理
①离合器压力传感器障诊断策略
离合器压力传感器工作信号处标定范围状态反馈关系相符：
1）输出信号标控制压力值致
2）输出信号处实际状态样
述传感器信号规定05秒时间范围述反馈关系符出现次数达20次DCT系统障标志设1图410展示详细排流程
图410离合器压力传感器障诊断流程
②离合器压力传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）离合器进行控制时利障传感器信号作校正反馈控制利具体状况实现控制啮合
434离合器润滑阀障诊断障处理
①离合器润滑阀障诊断策略
离合器润滑阀问题检修通DCT体系离合器润滑阀开启二离合器温度变化情况状态反应
润滑阀开启时间＜30s温度＞10℃正常事件书4DCT问题诊断润滑阀发生问题标志变1排问题详情见图411
图411离合器润滑阀障诊断流程
②离合器润滑阀障处理策略
液压系统中离合器发生润滑方面障标志1时该标志DCT系统检测该系统会列方式处理问题：
1）准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）DTC暂停润滑阀控制操作会全负荷润滑离合器降温
总结
DCT种新型动变速器结合MTAT优点换挡两离合器间切换完成根源避免AMT换挡中出现电源法供电问题DCT已动变速器方面新星热点载重率断提高研究DCT障诊断障处理助提高DCT操作安全性稳定性提高障诊断率缩短维修时间文三种方法基础（1信号分析问题诊断方法2分析冗余问题诊断法3状态反馈问题诊断法）DCT组成进行探讨DCTDCT控制系统障诊断系统组成部分障诊断策略进行协调策略
参考文献
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摘：文湿式DCT研究象进行研究工作：首先DCT结构工作原理进行分析DCT系统分四部分：变速器控制单元传感器执行机构受控象然基部件间功联系双离合动变速器系统（DCT）进行障分析时信号分析技术手段提出新障诊断方法该方法解析冗余技术（DS）状态反馈技术基础基础建立应系统四组成单元障诊断措施障诊断方法协调处理策略
关键词：双离合器动变速器障诊断策略
目录
1 绪
11 研究背景意义
12 DCT 国外发展现状
121 DCT 国外发展现状
122 DCT 国发展现状
2 DCT 结构工作原理
21 DCT 结构
211 DCT 结构形式
212 DCT 系统组成
22 DCT 工作原理动力传递路径
3 DCT换挡程障分析——基模糊障树分析法
31 模糊障树分析法
32 DCT 换挡程常见障
33 换挡响应障树分析
331 障树建造
332 障树定性分析
4 DCT障诊断处理策略
41基信号分析障诊断障处理策略
411 发动机相关信号障诊断障处理
312 拨叉位移传感器障诊断障处理
413 换挡手柄传感器障诊断障处理
314 压力传感器障诊断障处理
32 基解析冗余障诊断障处理策略
321 温度传感器障诊断障处理
422 转速传感器障诊断障处理
323 CAN 通信障诊断障处理
324 加速踏板信号障诊断障处理
33 基状态反馈障诊断障处理策略
331 压力控制阀障诊断障处理
332 离合器控制阀障诊断障处理
333离合器压力传感器障诊断障处理
434离合器润滑阀障诊断障处理
总结
参考文献
致谢
1 绪
11 研究背景意义
年电控通信技术飞速发展应汽车发动机涡轮增压技术应悬架系统电动控制技术应刹车装置防抱死制动技术应系统间CAN总线网络技术双离合器动变速器技术述新技术应汽车性价舒适程度提升技术实现求控制系统具更优秀控制准确度性早2010年时候汽车产销量处世界第中国年产销数1800万辆着车辆拥量增加车辆户越越求车辆舒适性动换档等动变速器变越越高目前汽车安装动变速器分动变速器（简称AT）级变速器（CVT）动机械变速器四种类型称AMT）双离合器变速器（DCT）[13]说种变速器里中DCT发展快家认佳动变速器具高传动效率换挡程中击力动力连续时兼具低油耗等优点某方面DCT说完全优秀缺点DCT种机械电气液压集成产品车辆行驶程中发生障准确时障诊断预处理提高车辆性安全性必提出相应障应方案DCT控制性容错力维护效率提升该系统实行线障诊断程障监测保存告警信息障代码等措施显尤重文研究DCT障诊断障排DCT组件研究目标探索适合DCT系统线障诊断新方法该方法融合基信号分析技术冗余分析技术状态反馈技术等障诊断方法具体实行程中遇障会应障处理措施已约定障代码储存障信息车辆维护保养提供处置信息通文研究探索定程度理指导DCT产业化发展具重实际意义
12 DCT 国外发展现状
121 DCT 国外发展现状
早20世纪30年代期动力换挡变速器概念第次德国专家Rudolph Franke提出关双离合器动变速器专利授权第次KegReSA获基时技术够成熟想实现规模生产20世纪90年代众博格华纳开发新代直接变速箱（DSG）2003众推出图12示6速DSG变速器开始形成规模化生产双离合动变速器应众轿车成众博格沃纳汽车示范DSG技术相仿变速器先法拉利雷诺汽车公司实现时具独立知识产权DCT样机德国瑞威公司诞生福特公司开发许湿式双离合器动变速器种变速器已应福特许车型已市场认舍夫勒7速干式双离合器动变速器B级变速器受众青睐应Sigtar模型图13示目前双离合器动变速器福特福克斯奥迪A6众MaGATON众新帕萨特众Laviga众速腾克EnCORE
122 DCT 国发展现状
受历史发展局限性限制国家汽车工业起步晚技术国外相差距较尤动变速器研发方面现受国外相关国家技术壁垒制约高技术含量变速器核心技术部分国外汽车制造商零部件供应商掌控法许国汽车制造商研究机构增加投资力度DCT系统开发研制2006年车DCT技术列汽车行业十五期间重科技项目2008年时候国家发展改革委员会领导中国友谊投资公司许汽车公司组成博格沃纳汽车公司分定例投资组建博格华纳联合传动系统限公司早2009年伊始Geely次型车展展示7速DCT国首台具知识产权开发研制DCT系统2009年江淮汽车限公司安徽省资助扶持开始进行湿式DCT系统研发2010年年末杭州维柯公司生产条干DCT生产线年产量100000台2013汽公司新发布ROEWE 950采研发DCT2015年底JAC开发种技术先进6速DCT劣国外产品成功应模型外清华学等高校通C公司整车制造业优势资源进行整合基础DCT核心技术开展较深入探究工作进DCT技术产业化奠定基础国实现具知识产权研发该系统提供技术保障
2 DCT 结构工作原理
21 DCT 结构
211 DCT 结构形式
DCT系统手动变速器基础发展系统齿轮具奇偶数分分两离合器输入轴进行连接换挡程离合器切换实现DCT结构根轴齿轮排布构造划分两轴结构三轴结构三轴DCT具短轴长度适前驱动车辆然机械结构复杂双轴DCT机构三轴DCT简单长轴长度仅适驱汽车图21图22示出三轴两轴DCTS
图 21 三轴式 DCT
图 22 两轴式 DCT
面说两种DCT结构形式中双离合器结构简单求优良制造装配精度减少DCT开发成图23示现阶段出现种三轴DCT种DCT系统原模块化设计重新分成两离合器现手动机械变速器离合器装置致够利现制造设备工艺完成系统生产定程度制造控制变容易系统开发费减少
图 23 改款三轴式 DCT
212 DCT 系统组成
DCT系统传输控制单元（TCU）传感器执行器受控象等组成里指象通常包括离合器变速器发动机等图24展示DCT系统结构框图
图 24 DCT 系统结构框图
① 变速器控制单元
TCUDCT系统核心组成图25示功：
1）监控信号精确判断驾驶意图
2）进行液压换档控制计算完成行驶程控制
3）实时监控处理传感器信号相关执行器动作反馈信号
4）动换挡控制
5）接收外部指令调试校准DCT系统
6）障诊断传存储等功
7）齿轮状态显示
图 25 TCU 组成
② 传感器
DCT系统中传感器：油门踏板传感器发动机转速传感器换档杆传感器制动踏板位置传感器变速箱液压系统压力传感器离合器压力传感器换档拨叉位移传感器速度传感器离合器温度传感器变速器锡油温度传感器等
1) 加速踏板位移传感器
加速器踏板位移传感器物理结构见图26作感知驾驶员操作意图
图 26 加速踏板位移传感器实物结构图
该传感器构件旋转线性滑动电阻器滑动电阻器中滑块加速器踏板承担滑动电阻器加载定电压值时踩踏板滑动变阻器原理知处两头电阻值会改变进导致电压值改变总周知滑动电阻器实线性元件加速踏板实际张开程度测量滑块端电压阻力进行线性变换目前动变速器里油门踏板位移传感器信号电子控制单元（ECU）收集然通CAN总线实际油门开度传递TCU外换档杆传感器换档拨叉位移传感器工作原理述工作原理基致作介绍叙述
2) 转速传感器
DCT系统相关联速度传感器包括发动机转速传感器变速器奇数轴速度传感器变速器偶数轴速度传感器变速器输出轴速度传感器速度传感器霍尔效应型中ECU收集发动机速度传感器信号然ECU通CAN总线发动机速度信息发送TCU图27示出霍尔效应型速度传感器工作原理
图 27 霍尔效应式转速传感器工作原理
霍尔效应速度传感器永磁体霍尔元件电子电路组成基工作原理：齿轮位图27（a）示位置时穿霍尔元件磁线分散磁场相较弱齿轮位图27（b）示位置时磁通线P通霍尔元件聚焦集中磁场相强齿轮旋转时通霍尔元件磁通密度变化导致霍尔电压变化然霍尔元件输出电子电路转换毫伏（MV）电准正弦波电压信号通标准脉电压信号进行接收变换进转速
3) 开关量传感器
制动踏板位置传感器实数字传感器压操作时进行信号输出信号幅值低高
4) 压力传感器
分获液压系统油压两离合器压力系统中三压力传感器种压力传感器汽车应通常压阻式传感器代压力转换元件相关集成电路等构成图28AK4压力传感器物理图
图 28 AK4 压力传感器
5) 温度传感器
DCT系统三温度传感器分测量两离合器变速器油实际温度该温度信号润滑阀响应反馈信号控制算法校正信号该传感器部包含半导体热敏电阻实物结构见图29
图 29 热敏电阻式温度传感器实物结构
③ 执行机构
DCT系统包括执行器：
1）液压系统压力控制阀：逆例阀感知车辆变速器状态进实现液压系统油路压力控制
2）离合器控制阀：高速开关阀实现离合器状态压力程监控
3）离合器润滑阀：反例阀监控离合器压力避免温度超限
4）换档电磁阀：种普通开关阀实现换挡回路开＼关状态控制齿轮动作操控
22 DCT 工作原理动力传递路径
文中分析新型八速DCT通N块D1块D1块D2块两移位程着速度增加实现动传输变速器汽车前面N块中离合器C1C2变速器中制动适配器B1B2状态非闭合步器T1T2T3位置状态进行功率传递汽车发动时候TCU发送D1停机控制指令发送程电动液压伺服控制执行系统完成通该指令变速器机械变速器传动系统运转动力源发动机NPUT轴时形成相应D1传动输出步器T1应转左侧位置中间轴步器T2应位完成D1齿轮预置传动时步器T3保持中立位置然中间轴制动B1接合（行星齿轮系齿圈I变速箱固定连接）形成D1齿轮传动相应功率输出图210示出D1块动力传递路径：输入轴D1D2D5D6齿轮G3D1D5齿轮G5中间轴I行星齿轮I中间轴I减速齿轮G10减速齿轮G16输出轴车辆D1齿轮驱动时步器T1T2T3位置分位左右中间状态离合器C1C2处脱离状态制动器B1B2分处接合状态脱离状态着车辆速度增加D1块移动D2块中换档期间TCU首先分析实时车辆速度节气门开启信号确定D2块换挡点换档时间接时立发出D1 D2挡位指令完成D2档位换档：电动液压伺服控制执行系统发出换档指令作机械传动系统步器位置步T3中立位置左边D2预置成功缩短实际移位时间达时花费移位时间等TCU判断D1D2实际换挡时间达仅需发出控制指令制动器B1慢慢脱开进D1动力传递结束程时刻制动器B2发生衔接建立D2动力传递样整换档程中动力连续提高换档效率输电线路原D1传输线路逐渐渡图211示D2传动输电线路：输入轴D1D2D5D6驱动齿轮G2D2D6驱动齿轮G6中间轴II 行星齿轮II 中间轴II mAI12减速齿轮G12 减速齿轮G15 输出轴完成D2功率输出做掉D1齿轮预置TCU输出机械传动驱动系统启动控制指令步器T2返回中性位置然D1齿轮THD2块整换档程结束综述文探究新型8速双离合动变速器换档程纳：预置换挡脱开档功率输出换挡动力输出取消换挡（挡位滞退）
图 210 D1 挡动力传递路径
图 211 D2 挡动力传递路径
根分析DCT变换方式提高功率传输效率换档品质车辆换档完成D2齿轮中移动时换档减速D1D3D3D1D3齿轮装中间轴I齿轮预设D1D3步器T2控制步器T2控制相应D1D3齿轮啮合完成D1D3齿轮预置达换档点时THE D1D3齿轮功率控制输出制动器B1独立控制D2功率输出制动器2两制动器交组合分离中断情况保持变速程中动力传递正研发新DCT系统初衷两相邻齿轮分配装两副轴相邻齿轮齿轮预置功率输出控制分步器离合器控制
3 DCT换挡程障分析——基模糊障树分析法
31 模糊障树分析法
障树分析（FTA）系统障事件间逻辑关系进行分析够中薄弱环节进行明示种具代表性已系统知识分析手段障诊断方法图形推理法种进行逻辑关系表示时某规定图形标记里说标记术语般包含逻辑门事件渡符号等三类关标记术语介绍述
（1）顶部事件：顾名思义障树中顶部事件位顶部位置利种方法进行障分析时顶部事件入手逐步递开展该类事件定义成严酷障事件愿意发生事件类型通常矩形表示
（2）中间事件：介顶部事件底部事件间作承接关系逻辑门中输入逻辑门输出通常矩形表示
（3）底部事件：底部事件称底部事件位整障树底部底部事件通常分基事件未证实事件某情况诱发事件发生
（4）基事件：包含底层事件范畴已确定尚未确定确定底部事件基事件充整障树基元素通常圆表示
（5）AND门：想逻辑门输出事件发生种情况相关输入事件发生时效
（6）门：指相关逻辑门输入事件中输入事件发生输出事件发生
（7）非门：非门指逻辑门输入事件输出事件呈互相背离关系
综述基符号术语列表31中
表 31 障树分析法事件符号门符号
事件
应符号
门
应符号
顶事件
门
中间事件
门
基事件 非门
非门
障树分析法步骤图 31 示：
图 31 障树分析法步骤
障树构建程中首先需确定顶部事件然顶部事件开始根优先级序检测事件发生原通事件符号日志准确表示种关联IC门符号达终目障树列出分支分析事件进行障树创建时简化省略掉关紧事件外进行定性分析割集割集法分行链路方法行链路方法：行链路方法利布尔算法消冗余部分直扩展程中底部事件行链路方法输入EV代输出事件情况门选通时输入水写入门选通时输入割集中移出直全部转化成底部事件通运相关操作方法结果变更加简单定量分析法计算发生顶部事件性性运割集发生性进行运算
32 DCT 换挡程常见障
全世界汽车水断提高安装够判断出现障系统出现概率较高果车子发生障时候维修员够快通系统障判断底方出现问题目前技术水系统法准确判断机械障汽车里器件出现问题常见动变速器发生离合器磨损等等情况者发生油压正常情况时候测系统发挥正常功果车安装DCT系统障诊断功变速器出问题时发挥作实现问题方快速查找存机械液压系统问题维修员专业知识者已验进行诊断通常情况存技术风险难度装备DCTS车辆需种道路条件频繁换挡（尤城市拥挤道路）前节述DCT移位赖2离合器2制动适配器3步器组合逻辑动作齿轮动力进行传递时应机构适应进行换挡操作时离合器状态反复变化种变化包括咬接断开持续性半接触样情况磨损增加相应摩擦系数减样TCU进行相关指令发送步器相关执行机构会电磁阀驱动作进行反复动作造成运动量增加进行DCT换挡操作时需部件联动进行传动机构应动力传递路径障导致换档失败综述DCT换档程中存三种常见障模式：挂轮行驶传动移换档质量差齿轮挡挡执行时齿轮法正常工作会严重影响车辆正常运行面说障模式通常讲移位模式模糊障树分析方法关注问题
33 换挡响应障树分析
331 障树建造
DCT系统出现移位反馈机械电子液压系统进行原分析中机械系统出现障点般发生步器离合器制动器等电子控制系统发生障点出现部位传感器部线路相关控制单元等液压系统出现障点般发生液压正常油回路密闭阀体畅通电池阀异常节机械液压系统入手障树进行重点分析
障树建立移位响应障顶部事件定移位DCT系统结构工作原理基础利演绎法相关逻辑逐层推理知道引起该顶部事件原结三点首先该障树中包括步器响应离合器响应步器离合器响应输出三中间事件中引起顶部事件性三者门关系次述三事件分进行分析中具两中间事件进行逐序分析直底部事件分析总5底部事件样事件级逻辑关系相应事件符号逻辑门符号表示产生障树图32示具体事件代码表32示
图 32 换挡响应障树
表 32 障树底事件
代号
名称
代号
名称
T
换挡响应
X4
输出轴轴承损坏
A1
步器动作
X5
离合（制动）器滑
A2
步器离合（制动）器
工作动力输出
X6
接合套卡滞损坏
A3
离合（制动）器动作
X7
油泵损坏
B1
步器拨叉动作
X8
油路泄漏
B2
驱动油缸动作
X9
驱动电磁阀损坏
B3
换挡电磁阀工作
X10
油源低压
C1
步器拨叉损坏
X11
油路泄漏
X1
步器花键毂损坏
X12
换挡电磁阀损坏
X2
输出轴花键毂损坏
332 障树定性分析
障树定性分析障树进步计算计算奠定基础里
升序法找割集底部逻辑门输入事件表示顶层逻辑门输入表示逐层递直表示顶部事件止执行步骤操作基门门原
根图32中建立障树根行链路方法获：
T A1 + A2 + A3
A1 X2 + X6 + X10 + X11 + X12
A2 X2 + X3 + X4
A3 X5 + X7 + X8+ X9
T A1 + A2 + A3
T X1 + X2 + X3 + …X10 + X11 +X12
求割集{X1} {X2} {xX3} {X11}{X12}中油路泄漏割集冗余简化掉{X11}
4 DCT障诊断处理策略
41基信号分析障诊断障处理策略
发动机冷剂温度信号等DCT系统信号间冗余关系明确采基信号分析障诊断方法诊断信号
411 发动机相关信号障诊断障处理
① 障诊断策略
发动机出现障利DCT系统进行排时利信号新次排结获取障标志值该值0继续进行排1接着判断障否存发动机信号正常次数超某值时判断发动机该信号障信号异常信号集数目图示表41中果信号定范围正常范围消信号障设置信号障时间范围表42示防止异常现象引起意外误判果2分钟没异常信号发生DCT障诊断系统该信号出现次数清0通常DCT系统中已发生障标志1图41展示进行排具体流程
表 41 发动机相关信号正常现象设定次数
发动机冷液温度
蓄电池电压
正常现象设定次数
3000
2000
时间
30S
20S
图 41 发动机相关信号障诊断流程
② 障处理策略
利DCT控制系统进行发动机相关信号检测时果检查障标志1接处理措施：
1）准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）发动机冷剂温度达标处效状态时时发动机负荷降低DCT控制系统车辆超四挡状态运转电池正常工作时时DCT控制系统产生作工作离合器断开车辆缓慢停进入空挡状态
312 拨叉位移传感器障诊断障处理
① 拨叉位移传感器障诊断策略
换挡拨叉位移传感器输出信号位05V～45V范围时时传感器正常DCT障诊断系统检测信号范围传感器障位移异常发生概率次数加异常发生次数达200诊断系统会进行反馈响应时障标志设1图42具体排流程
图 42 拨叉位移传感器障诊断流程
② 拨叉位移传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2) 24 挡拨叉位移传感器正常工作DCT 系统控制车辆1档行驶35档拨叉传感器出现异常时DCT系统控制车辆行驶超2档
413 换挡手柄传感器障诊断障处理
① 换挡手柄传感器障诊断策略
换挡手柄传感器输出信号 08V～45V范围时时状态良图 43展示具体障诊断程详细诊断策略参考拨叉位移传感器策略
图 43 换挡手柄位移传感器障诊断流程
② 换挡手柄传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2) 24 挡拨叉位移传感器正常工作DCT 系统控制车辆1档行驶35档拨叉传感器出现异常时DCT系统控制车辆行驶超2档
314 压力传感器障诊断障处理
① 压力传感器障诊断策略
DCT系统运行期间液压系统压力传感器输出信号着控制压力变化变化变化定范围DCT系统检测该传感器05秒非正常数量达10次时系统设障标志1图44展示详细诊断流程
图 44 压力传感器障诊断流程
② 压力传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）压力控制阀会受DCT系统指令控制时液压系统运行液压值
32 基解析冗余障诊断障处理策略
文探讨DCT系统里信号间均存较清晰解析冗余联系温度信号间速度信号间等进行相关障诊断时运冗余分析方法进行传感器障排查
321 温度传感器障诊断障处理
① 温度传感器障诊断策略
传输温度传感器正常DCT系统包含三该类传感器信号处30°C～130°C范围冗余关系：
1）两离合器间存温度差异5°C
2）离合器变速器润滑油间温度差异10°C传感器示温度符合5S中解析冗余关联情况认定温度S时传感器正常该正常数达30次DCT系统设置障标志1外显示温度5分钟符合解析冗余关联DCT系统报障标志设0图45展示诊断流程
图 45 温度传感器障诊断流程
② 温度传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1)该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）变速器油温传感器出现异常时DCT系统会利离合器温度作温度果离合器温度传感器失效DCT系统会采信完离合器温度
422 转速传感器障诊断障处理
① 转速传感器障诊断策略
鉴方便讨素DCT系统四转速传感器设：发动机转速Ne轴转速奇数N1轴转速偶数N2变速器输出轴转速NUTEDCT系统特点出发速度信号间存解析冗余关系：
1) 车辆静止阶段
2) 车辆起步阶段
式 2中ig应挡位传动
3) 车辆奇数挡运行阶段
4) 车辆偶数挡运行阶段
图 46 转速传感器障诊断流程
面说某运行区间DCT障诊断系统转速传感器转速信号间解析冗余关系匹配相关传感器出现正常情况频率加正常次数超200次时DCT系统会障标志设1图46展示详细诊断流程
② 转速传感器障处理策略
DCT系统监测障标志1时相关处理措施：
1）开启障指示器存储障代码相关控制程序进入障模式
2）发动机转速信号出现异常时DCT系统第档工作车辆开启时离合器开环模式进行衔接轴速度传感器出现异常时输出轴速度信号DCT系统象输出轴转速传感器异常工作DCT系统会通正常进行动力传递轴予输出转速计算
323 CAN 通信障诊断障处理
① CAN 通信障诊断策略
表 43展示CAN 通信两种状态发动机冷液温度蓄电池电压间存解析冗余关系
表 43 CAN 通信状态冗余关系
发动机冷温度 0蓄电池电压 0
发动机冷液温度 0
蓄电池电压 0
CAN 通信状态
正常
正常
果DCT诊断系统已CAN障标志设1说明CAN通信触点异常次数已达400次图47展示详细排流程
图 47 CAN 通讯障诊断流程
② CAN 通信障处理策略
DCT系统监测CAN通信障标志时相关措施：
1）开启障指示器存储障代码
2）CAN通信出现异常时车辆处停止状态允许车辆行驶果处行车状态离合器逐步断开车辆停停止档放置中立处
324 加速踏板信号障诊断障处理
① 加速踏板信号障诊断策略
般讲加速器踏板信号制动信号间解析冗余关系：
1）车辆制动信号存时油门踏板信号会超出规定范围值
2）油门踏板信号0时制动信号存图48展示诊断流程
图 48 加速踏板信号障诊断流程
果间断200次检测区间加速器踏板信号符合相关分析冗余关系障标志DCT障诊断系统设置
② 加速踏板信号障处理策略
DCT系统检测相关障标志相关处理措施：
1）存储障代码相关联控制程序进入障模式
2）油门踏板信号DCT系统通发动机节气门开启信号予代时运行第二档
33 基状态反馈障诊断障处理策略
通常情况DCT系统发出控制指令时获相应反馈信号障诊断方法具状态反馈特性进应压力控制阀离合器CONT
331 压力控制阀障诊断障处理
① 压力控制阀障诊断策略
压力控制阀传感器工作正常时二者间状态反馈信息：压力信号控制指令DCT系统压力控制阀输出压力控制压力标05秒时间基致05秒测压力信号标压力值间差异较超出规定范围时出现次数达20次DCT系统障标志设1图48展示详细排流程
图 48 压力控制阀障诊断流程
② 压力控制阀障处理策略
DCT系统监测障标志时相关处理措施：
1）存储障代码相关控制程序进入障模式
2）DCT系统控制压力控制阀液压系统工作压力
332 离合器控制阀障诊断障处理
① 离合器控制阀障诊断策略
DCT系统中离合器传递转矩液压油压力油温摩擦系数液压油粘度等素关离合器传递转矩摩擦力矩Tc粘性扭矩TV组成
式中
Tc ——摩擦扭矩
Nf ——摩擦副数目
Ng效摩擦面积百分
D2摩擦片外径
D3摩擦片径
摩擦系数
Pc离合器接触压力
离合器动片转速差
Tv勃性扭矩
液压油粘度
Patir and Change流量系数
已知离合器摩擦系数液压油粘度油温离合器变速器扭矩离合器压力致成例DCT工作时DCT控制系统离合器需求转矩转换成相应离合器目标控制压力控制离合器控制阀离合器目标控制压力实际离合器压力离合器状态间存状态反馈关系：
1）实际离合器压力应离合器目标控制压力致
2）离合器实际状态（分离滑动完全接合）应离合器目标控制压力致
图49离合器控制阀障诊断流程
离合器控制阀处正常工作情况05S时间范围部标控制压力面说状态反馈关系符出现种情况次数达20次DCT系统设障标志1图49展示详细排流程
②离合器控制阀障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式离合器受DCT指令控制
2）离合器1控制阀失效情况相关奇数齿轮具动力传递功车辆行驶第二档者R档离合器2控制阀失效情况相关偶数齿轮具备动力传递功车辆行驶第档
333离合器压力传感器障诊断障处理
①离合器压力传感器障诊断策略
离合器压力传感器工作信号处标定范围状态反馈关系相符：
1）输出信号标控制压力值致
2）输出信号处实际状态样
述传感器信号规定05秒时间范围述反馈关系符出现次数达20次DCT系统障标志设1图410展示详细排流程
图410离合器压力传感器障诊断流程
②离合器压力传感器障处理策略
DCT系统监测障标志时该系统会列方式处理问题：
1) 准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）离合器进行控制时利障传感器信号作校正反馈控制利具体状况实现控制啮合
434离合器润滑阀障诊断障处理
①离合器润滑阀障诊断策略
离合器润滑阀问题检修通DCT体系离合器润滑阀开启二离合器温度变化情况状态反应
润滑阀开启时间＜30s温度＞10℃正常事件书4DCT问题诊断润滑阀发生问题标志变1排问题详情见图411
图411离合器润滑阀障诊断流程
②离合器润滑阀障处理策略
液压系统中离合器发生润滑方面障标志1时该标志DCT系统检测该系统会列方式处理问题：
1）准确误开启该障应指示灯该障应代码进行存储时障相关程序处障模式
2）DTC暂停润滑阀控制操作会全负荷润滑离合器降温
总结
DCT种新型动变速器结合MTAT优点换挡两离合器间切换完成根源避免AMT换挡中出现电源法供电问题DCT已动变速器方面新星热点载重率断提高研究DCT障诊断障处理助提高DCT操作安全性稳定性提高障诊断率缩短维修时间文三种方法基础（1信号分析问题诊断方法2分析冗余问题诊断法3状态反馈问题诊断法）DCT组成进行探讨DCTDCT控制系统障诊断系统组成部分障诊断策略进行协调策略
参考文献
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