S4060 油机飞前流程指示书
1 开遥控器切换手动固定翼关车状态开面站找端口号
2 飞控电（舵机电台）通电静止飞控检 40 秒左右传感器
正常工作
3 旋翼电池通电观察面站显示旋翼电压否正常(23
步时通电)
4 面站进入飞前检查飞前检查飞机飞前检查第项
第二项文字进行检查
5 飞前检查第三项遥控器检查分固定翼旋翼两部分
具体检查：固定翼手动模式手动试试舵机否正常工
作逻辑否正确解锁固定翼油门舵机逻辑否正确然切
手动旋翼解锁试试电机正反桨安装否正确推
油门试试前左右逻辑否正确记外八锁者关车
（飞机前状态面站显示准遥控器通道显示）
6 飞前检查第四项飞控检查分固定翼旋翼两部分具
体：全固定翼模式油门低然点击进入飞控舵面检查
检查副翼升降方固定翼油门舵机检查完点击退出飞
控舵面检查切换全旋翼点击进入旋翼检查观察应旋
翼逻辑否正确（飞机前状态面站显示准
遥控器通道显示）
7 飞前检查第五项抬头正右滚正轻微改变飞机姿态
确认
8 飞前检查第六项磁航检查部手机磁罗盘
20 度起飞2030 度建议校准30 度强制校准校
准方式：菜单控制—磁航校准点击进入校准 360 度
分 8 方 45 度方方飞控抬头低头左滚
右滚幅度量点完成点击退出校准飞控重新电
9 飞前检查第七项点击气压高度校准气压 GPS 融合高度
应 GPS 高度变致
10飞前检查第八项手堵住空速者吹气否数值变
化(例静止时候空速 0手堵住变化成 3 左右认
空速计正常)
11飞前检查第九项勾选正常拉遥控器连接距离
设置飞控检测遥控器失控会行进入全保护
12飞前检查第十项点击务载荷清零清前记录务数
零记录次飞行务数勾选正常相机等载荷
点击手动单张拍面测试注意：手动点击会开始记录 POS
数
13飞前检查第十项做务航线果没航线飞机会起
飞点空高度限值+20M 高度默认盘旋半径进行盘旋
14飞前检查第十二项点击进入保护配置查询记住先点击
查询根实际情况设置保护配置点击设置然点击查询
否真实写入
15飞前检查第十三项设置油量设置
16时固定翼手动模式开始发动机热车（解锁推推车
完成必须外八锁）果怠速变化需手动固定翼模式
进入飞前检查第四项发动机推相应怠速位置单击怠速时
飞控记录怠速然退出 注意：时手动进入果全
进入第四项检查手动进入校准模式完成必须外八
锁
17飞前检查第十四项观察发动机震动情况合格三轴
方加速度 03 合格
18 飞前检查第十五项步骤做检查点出遥测数
飞控状态否正常正常项目显示绿色报警显示红色
起飞操作
1 准备起飞遥控器取消关车旋翼全油门放中位四
微调零（飞机前状态面站显示准遥控器通
道显示）
2 双击起飞悬停 3 米双击巡航飞机旋翼提升相限+10
米高度者直接双击巡航飞机旋翼提升相限+10 米
高度达高度发动机逐步提升油门推飞机形成渡
期达切换速度切换成纯固定翼飞行少保护配置里
面设置高度限+20 米高度进行起飞点圆心默
认盘旋半径半径进行盘旋（面站右边显示指令键双击
鼠标左键效）
航操作
距离起飞点定距离空旷方双击鼠标右键生成盘旋航线
双击传降落航线时飞机会飞进盘旋航线然进
行降高降家海拔高度圆心时减速着起飞点飞回
达固定翼切换旋翼提前距离启动旋翼旋翼走起
飞点降落降落程中飞控检测 10M 会动减速
气压变化造成检测准时通双击缓
降指令强迫飞机进行减速降落 快捷键提示：
1 固定翼飞行时图双击鼠标右键两跳出盘旋航
线住鼠标左键意拖动意改盘旋半径点击
传盘旋点飞机会飞盘旋
2 航点切换选择需切换航点然单击鼠标右键会弹
出切换话框点击切换飞机进入该航线该航点
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1 开遥控器切换手动固定翼关车状态开面站找端口号
2 飞控电（舵机电台）通电静止飞控检 40 秒左右传感器
正常工作
3 旋翼电池通电观察面站显示旋翼电压否正常(23
步时通电)
4 面站进入飞前检查飞前检查飞机飞前检查第项
第二项文字进行检查
5 飞前检查第三项遥控器检查分固定翼旋翼两部分
具体检查：固定翼手动模式手动试试舵机否正常工
作逻辑否正确解锁固定翼油门舵机逻辑否正确然切
手动旋翼解锁试试电机正反桨安装否正确推
油门试试前左右逻辑否正确记外八锁者关车
（飞机前状态面站显示准遥控器通道显示）
6 飞前检查第四项飞控检查分固定翼旋翼两部分具
体：全固定翼模式油门低然点击进入飞控舵面检查
检查副翼升降方固定翼油门舵机检查完点击退出飞
控舵面检查切换全旋翼点击进入旋翼检查观察应旋
翼逻辑否正确（飞机前状态面站显示准
遥控器通道显示）
7 飞前检查第五项抬头正右滚正轻微改变飞机姿态
确认
8 飞前检查第六项磁航检查部手机磁罗盘
20 度起飞2030 度建议校准30 度强制校准校
准方式：菜单控制—磁航校准点击进入校准 360 度
分 8 方 45 度方方飞控抬头低头左滚
右滚幅度量点完成点击退出校准飞控重新电
9 飞前检查第七项点击气压高度校准气压 GPS 融合高度
应 GPS 高度变致
10飞前检查第八项手堵住空速者吹气否数值变
化(例静止时候空速 0手堵住变化成 3 左右认
空速计正常)
11飞前检查第九项勾选正常拉遥控器连接距离
设置飞控检测遥控器失控会行进入全保护
12飞前检查第十项点击务载荷清零清前记录务数
零记录次飞行务数勾选正常相机等载荷
点击手动单张拍面测试注意：手动点击会开始记录 POS
数
13飞前检查第十项做务航线果没航线飞机会起
飞点空高度限值+20M 高度默认盘旋半径进行盘旋
14飞前检查第十二项点击进入保护配置查询记住先点击
查询根实际情况设置保护配置点击设置然点击查询
否真实写入
15飞前检查第十三项设置油量设置
16时固定翼手动模式开始发动机热车（解锁推推车
完成必须外八锁）果怠速变化需手动固定翼模式
进入飞前检查第四项发动机推相应怠速位置单击怠速时
飞控记录怠速然退出 注意：时手动进入果全
进入第四项检查手动进入校准模式完成必须外八
锁
17飞前检查第十四项观察发动机震动情况合格三轴
方加速度 03 合格
18 飞前检查第十五项步骤做检查点出遥测数
飞控状态否正常正常项目显示绿色报警显示红色
起飞操作
1 准备起飞遥控器取消关车旋翼全油门放中位四
微调零（飞机前状态面站显示准遥控器通
道显示）
2 双击起飞悬停 3 米双击巡航飞机旋翼提升相限+10
米高度者直接双击巡航飞机旋翼提升相限+10 米
高度达高度发动机逐步提升油门推飞机形成渡
期达切换速度切换成纯固定翼飞行少保护配置里
面设置高度限+20 米高度进行起飞点圆心默
认盘旋半径半径进行盘旋（面站右边显示指令键双击
鼠标左键效）
航操作
距离起飞点定距离空旷方双击鼠标右键生成盘旋航线
双击传降落航线时飞机会飞进盘旋航线然进
行降高降家海拔高度圆心时减速着起飞点飞回
达固定翼切换旋翼提前距离启动旋翼旋翼走起
飞点降落降落程中飞控检测 10M 会动减速
气压变化造成检测准时通双击缓
降指令强迫飞机进行减速降落 快捷键提示：
1 固定翼飞行时图双击鼠标右键两跳出盘旋航
线住鼠标左键意拖动意改盘旋半径点击
传盘旋点飞机会飞盘旋
2 航点切换选择需切换航点然单击鼠标右键会弹
出切换话框点击切换飞机进入该航线该航点
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